Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.17 of 91.80 AH used of 24V (59.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.30 of 61.20 AH used of 10V (71.73% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 4.20 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 75.9 m at 701.0 m, depth 777 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 44 VBD -0.95 - - 29 - - - 1885 - -146.6 -20.77 - 1083 - - - - - - - - - - -
47 4.1 - 1 212 roll -0.95 11.15 0.107 2286 202.4 2.60 0.077 499 -533.1 -146.6 -144.35 - 3477 -16.6 - - - - - - - - - -
224 6.3 -4.4 9 228 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.040 1906 569.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
545 41.3 -10.9 25 546 done -0.95 - - 2286 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
854 68.8 -7.2 40 855 done -0.95 - - 2287 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1164 94.3 -8.6 55 1168 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3297 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1225 99.4 -7.3 58 1230 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1552 120.7 -5.3 74 1553 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1861 140.5 -5.8 89 1865 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 3300 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1960 148.2 -8.0 93 1967 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.043 1906 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2276 169.4 -5.0 109 2277 done -0.95 - - 2286 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2585 189.1 -7.5 124 2586 done -0.95 - - 2287 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2894 216.9 -9.1 139 2898 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3303 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2961 223.1 -9.5 142 2965 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3280 251.9 -8.6 158 3282 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3590 278.0 -8.3 173 3591 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3900 301.3 -7.4 188 3901 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4208 324.0 -7.0 203 4213 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 3302 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4262 328.1 -7.5 205 4270 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.045 1898 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4579 349.5 -6.6 221 4580 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4888 369.6 -6.7 236 4892 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3298 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4948 373.8 -7.1 239 4953 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 1896 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5275 393.3 -5.5 255 5276 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5583 412.0 -6.4 270 5584 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5893 431.4 -5.9 285 5897 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3299 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5970 436.4 -6.7 288 5976 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 1902 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6285 455.0 -6.1 304 6289 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3298 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6327 457.9 -6.8 306 6332 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.047 1900 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6654 479.4 -7.0 322 6656 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6963 503.4 -7.9 337 6965 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7273 526.4 -7.3 352 7275 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7582 546.5 -6.4 367 7587 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3305 556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7682 553.3 -7.1 371 7688 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.046 1901 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7998 576.1 -8.0 387 7999 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8309 600.2 -7.1 402 8310 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8616 619.1 -6.0 417 8620 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3296 547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8737 627.6 -7.8 422 8744 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1902 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9053 650.8 -7.2 438 9055 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9362 664.6 -3.9 453 9367 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.059 3299 541.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9484 671.7 -7.2 458 9491 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.053 1900 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9800 691.8 -6.5 474 9801 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10109 714.2 -6.8 489 10114 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.064 3295 540.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10170 718.3 -6.9 492 10175 done -0.95 - - 2286 - 2.58 0.057 1896 -542.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10495 739.1 -6.4 508 10497 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10805 758.1 -6.3 523 10806 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10948 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10948 begin apogee
10953 768.1 6.9 530 11079 done -0.36 0.60 0.072 2416 216.7 - - 2100 - - 123.40 1.341 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
11080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11080 begin climb
11082 771.8 - 536 11213 roll 0.95 1.30 0.054 2702 220.0 2.75 0.076 692 -512.0 146.6 123.12 1.292 2279 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
11450 757.6 6.0 553 11455 done 0.95 - - 2702 - 2.58 0.054 2094 543.4 147.2 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11765 741.6 5.2 568 11792 done 0.98 - - 2702 - - - 2094 - 175.1 24.33 1.313 2164 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
12094 721.2 6.3 584 12095 done 0.98 - - 2702 - - - 2094 - 175.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12403 700.9 6.8 599 12405 done 0.98 - - 2702 - - - 2098 - 175.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12713 681.9 6.3 614 12717 roll 0.98 - - 2702 - 2.62 0.065 3505 537.0 175.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12778 677.1 7.7 617 12782 done 0.98 - - 2702 - 2.62 0.058 2084 -542.4 175.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13105 653.3 6.2 633 13109 roll 0.98 - - 2702 - 2.67 0.064 3512 534.8 175.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13215 647.2 5.4 638 13240 done 1.01 - - 2702 - 2.60 0.054 2094 -545.4 195.5 18.02 1.309 2079 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
13561 629.4 5.9 655 13568 done 1.01 - - 2702 - - - 2094 - 199.9 4.80 1.256 2062 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
13870 608.0 7.1 670 13872 done 1.01 - - 2702 - - - 2094 - 199.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14180 589.1 5.8 685 14194 roll 1.02 - - 2702 - 2.67 0.058 3499 526.2 207.7 7.35 1.267 2031 -4.2 0.206 - - - - - - - - -
14222 586.4 6.1 687 14227 done 1.02 - - 2702 - 2.58 0.049 2092 -545.3 207.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14548 565.5 6.3 703 14549 done 1.02 - - 2702 - - - 2092 - 207.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14857 546.6 6.4 718 14858 done 1.02 - - 2702 - - - 2092 - 207.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15167 527.8 6.0 733 15168 done 1.02 - - 2702 - - - 2092 - 207.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15475 507.5 6.6 748 15476 done 1.02 - - 2703 - - - 2092 - 207.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15785 484.3 7.8 763 15789 roll 1.02 - - 2702 - 2.60 0.054 3513 546.5 207.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15823 481.0 9.6 765 15827 done 1.02 - - 2702 - 2.55 0.044 2089 -558.4 207.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16149 455.8 7.5 781 16150 done 1.02 - - 2702 - - - 2090 - 207.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16458 433.5 6.9 796 16459 done 1.02 - - 2702 - - - 2090 - 207.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16767 411.9 6.8 811 16768 done 1.02 - - 2702 - - - 2090 - 207.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17077 390.7 6.9 826 17081 roll 1.02 - - 2702 - 2.60 0.052 3513 547.3 207.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17115 387.7 7.5 828 17119 done 1.02 - - 2702 - 2.53 0.043 2097 -559.7 207.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17440 364.1 7.4 844 17441 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 207.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17749 341.0 7.6 859 17750 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 207.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18058 319.2 6.5 874 18059 done 1.02 - - 2702 - - - 2098 - 207.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18368 298.4 6.3 889 18372 roll 1.02 - - 2703 - 2.58 0.064 693 -544.6 207.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18411 295.7 5.5 891 18431 done 1.04 - - 2703 - 2.50 0.041 2116 569.2 223.8 14.98 1.026 1965 -4.8 0.146 - - - - - - - - -
18758 271.0 7.0 908 18759 done 1.04 - - 2702 - - - 2120 - 223.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19067 249.2 7.1 923 19072 roll 1.04 - - 2703 - 2.62 0.060 692 -545.0 223.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19140 243.7 7.5 926 19145 done 1.04 - - 2703 - 2.47 0.040 2103 571.3 223.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19455 220.7 6.9 941 19456 done 1.04 - - 2703 - - - 2105 - 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19764 198.1 7.7 956 19769 roll 1.04 - - 2703 - 2.60 0.061 693 -543.1 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19826 193.0 7.5 959 19830 done 1.04 - - 2703 - 2.47 0.040 2105 571.7 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20151 167.1 8.4 975 20152 done 1.04 - - 2702 - - - 2108 - 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20461 143.0 7.4 990 20466 roll 1.04 - - 2703 - 2.60 0.061 693 -544.2 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20500 140.3 6.9 992 20505 done 1.04 - - 2702 - 2.47 0.039 2104 571.3 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20826 119.4 6.3 1008 20828 done 1.04 - - 2703 - - - 2106 - 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21136 99.2 6.2 1023 21140 roll 1.04 - - 2703 - 2.60 0.061 692 -543.8 223.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21213 94.1 6.0 1026 21220 done 1.04 - - 2703 - 2.50 0.039 2098 562.4 225.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21530 75.3 6.7 1042 21531 done 1.04 - - 2703 - - - 2102 - 225.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21838 59.2 5.5 1057 21859 done 1.06 0.10 0.054 2746 430.0 - - 2102 - 241.3 15.10 0.877 1893 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
22168 37.1 6.9 1073 22170 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 241.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22476 18.1 7.4 1088 22478 done 1.06 - - 2746 - - - 2102 - 241.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22786 3.8 -0.1 1103 22896 done 1.31 0.15 0.071 2784 253.3 - - 2104 - 444.7 106.47 0.757 1063 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
23135 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23136 begin surface
SM 4.31 - - - - -11.26 11.85 0.028 30 -232.4 - - 1894 - 557.81 - - 605 - - - - - - - -