Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.44 of 91.80 AH used of 24V (75.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.05 of 61.20 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 33 - - - 2104 - -117.3 -63.50 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 11.7 - 1 125 roll -1.45 12.50 0.166 2280 179.8 2.53 0.048 3488 547.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
358 56.8 -11.0 4 366 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2095 -557.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
670 89.9 -10.7 8 678 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.053 3486 545.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
837 113.1 -15.0 10 845 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.043 2104 -559.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1155 150.3 -11.6 14 1235 done -1.45 - - 2280 - - - 2105 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1558 198.6 -12.0 19 1565 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.063 699 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1600 203.8 -13.4 19 1607 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.039 2093 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1968 249.5 -12.3 24 2049 done -1.45 - - 2280 - - - 2094 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2370 297.0 -11.9 29 2378 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 702 -539.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2459 307.4 -11.0 30 2467 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2092 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2778 343.3 -11.0 37 2786 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 693 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2842 350.4 -11.0 38 2850 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2094 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3185 384.5 -9.1 45 3235 done -1.45 - - 2280 - - - 2095 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3539 418.9 -10.1 52 3589 done -1.45 - - 2280 - - - 2095 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3893 450.7 -9.6 59 3901 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 697 -537.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3927 454.1 -10.2 59 3934 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.044 2093 558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4252 484.8 -9.3 66 4259 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 696 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4273 486.0 8.7 66 4412 done -0.42 1.08 0.101 2503 206.5 - - 1892 - - 97.30 1.022 2166 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
4413 489.1 1.5 69 4562 done 1.45 1.92 0.068 2916 215.1 - - 1891 - 117.3 95.90 0.989 1687 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
4864 459.4 8.5 78 4915 done 1.45 - - 2916 - - - 1891 - 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
5219 438.6 5.9 85 5251 done 1.45 - - 2916 - - - 1891 - 153.9 28.88 1.003 1538 -5.2 0.238 - - - - - - - - -
5575 411.8 8.0 92 5582 roll 1.49 - - 2916 - 2.65 0.066 485 -530.6 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
5639 405.6 10.3 93 5646 done 1.49 - - 2916 - 2.50 0.040 1885 560.0 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
5982 374.6 9.2 100 6032 done 1.49 - - 2916 - - - 1886 - 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
6335 345.9 7.8 107 6386 done 1.49 - - 2916 - - - 1888 - 153.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
6689 318.3 8.0 114 6697 roll 1.49 - - 2916 - 2.62 0.064 483 -536.3 153.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
6870 301.3 9.6 117 6877 done 1.49 - - 2916 - 2.47 0.038 1885 567.6 153.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7213 272.4 8.4 122 7293 done 1.49 - - 2916 - - - 1889 - 153.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
7616 244.1 6.8 127 7696 done 1.49 - - 2916 - - - 1889 - 169.4 12.07 0.953 1475 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
8018 214.7 7.4 132 8025 roll 1.51 - - 2916 - 2.62 0.064 478 -538.5 170.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
8105 208.4 7.9 133 8113 done 1.51 - - 2916 - 2.45 0.036 1879 571.8 170.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8422 183.5 7.8 137 8502 done 1.51 - - 2916 - - - 1879 - 170.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8825 148.5 8.6 142 8832 roll 1.51 - - 2916 - 2.60 0.064 479 -538.5 170.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
8883 143.6 9.1 142 8890 done 1.51 - - 2916 - 2.45 0.037 1882 572.7 170.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9233 114.0 8.3 147 9313 done 1.51 - - 2916 - - - 1882 - 170.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9636 92.1 4.6 152 9716 done 1.51 - - 2916 - - - 1882 - 236.0 51.85 0.775 1204 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
10038 59.3 8.5 157 10046 roll 1.59 0.15 0.042 2969 353.3 2.65 0.064 477 -530.2 236.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
10151 49.0 11.4 158 10158 done 1.59 - - 2968 - 2.47 0.037 1879 567.6 236.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
10525 11.1 9.9 163 10532 roll 1.59 - - 2969 - 2.62 0.067 484 -532.4 236.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
10552 7.6 12.9 163 10559 done 1.59 - - 2969 - 2.45 0.037 1874 567.3 236.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -