Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.08 of 91.80 AH used of 24V (71.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.45 of 61.20 AH used of 10V (66.59% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 110.7 m at 775.4 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 26 - - - 2264 - -117.3 -77.07 - 2669 - - - - - - - - - - -
105 6.4 - 1 126 roll -1.57 11.38 0.142 2139 185.7 2.40 0.061 3616 563.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
360 45.9 -11.7 4 368 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2234 -571.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
672 89.8 -14.7 8 680 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.061 3617 542.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
767 102.1 -13.6 9 775 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.039 2237 -570.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1078 141.0 -12.4 13 1158 done -1.57 - - 2139 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1481 192.6 -12.8 18 1562 done -1.57 - - 2139 - - - 2236 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1883 242.2 -12.5 23 1890 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.060 844 -550.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1924 247.2 -13.2 23 1931 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.043 2228 564.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2293 294.6 -12.8 28 2373 done -1.57 - - 2139 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2676 340.3 -11.7 35 2684 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.062 852 -544.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2710 344.4 -12.5 35 2717 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.045 2244 563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3035 383.3 -12.0 42 3084 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3389 427.9 -12.7 49 3396 roll -1.57 - - 2139 - 2.62 0.077 855 -530.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3422 432.3 -14.1 49 3430 done -1.57 - - 2139 - 2.50 0.052 2237 552.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3747 471.3 -11.9 56 3755 roll -1.57 - - 2139 - 2.70 0.089 848 -514.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3793 477.1 -12.4 56 3801 done -1.57 - - 2139 - 2.55 0.062 2228 541.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4104 513.2 -11.5 63 4154 done -1.57 - - 2138 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4459 553.8 -11.5 70 4467 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.110 3628 500.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4659 579.7 -13.1 74 4666 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.071 2261 -529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5014 621.6 -11.3 81 5022 roll -1.57 - - 2139 - 2.75 0.107 3628 497.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5256 648.9 -11.0 85 5264 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.072 2238 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5568 678.8 -9.5 92 5575 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.107 3624 495.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5808 707.7 -10.4 97 5816 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.074 2240 -528.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6133 741.0 -10.2 101 6141 roll -1.57 - - 2139 - 2.83 0.110 828 -498.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6358 764.3 -8.8 103 6365 done -1.57 - - 2139 - 2.70 0.083 2234 520.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6701 795.9 -9.0 108 6708 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.110 3631 498.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6801 805.5 -6.8 109 6809 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.068 2241 -534.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7189 844.7 -11.0 114 7269 done -1.57 - - 2139 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7433 871.7 11.5 117 7591 done -0.45 1.20 0.086 2387 206.7 - - 2185 - - 104.85 1.487 2188 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
7593 876.2 6.9 119 7709 roll 1.57 2.08 0.061 2831 213.5 2.95 0.107 3599 479.3 117.3 102.50 1.438 1709 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
7743 867.4 9.4 120 7750 done 1.57 - - 2832 - 2.67 0.061 2188 -528.5 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8079 844.5 6.8 125 8100 roll 1.57 - - 2831 - 2.88 0.101 786 -486.8 133.5 13.25 1.506 1643 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
8285 827.6 10.8 127 8292 done 1.59 - - 2831 - 2.70 0.074 2193 521.1 133.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
8647 798.8 8.2 132 8727 done 1.59 - - 2832 - - - 2194 - 133.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9049 774.4 6.4 137 9076 roll 1.59 - - 2831 - 2.90 0.102 3598 484.1 158.3 20.55 1.519 1542 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
9089 772.0 7.1 137 9103 done 1.62 - - 2831 - 2.67 0.061 2193 -526.2 167.8 8.12 1.536 1503 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9458 740.6 8.7 142 9465 roll 1.63 - - 2832 - 2.80 0.097 3594 500.4 167.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
9583 732.9 6.1 143 9616 done 1.63 - - 2831 - 2.62 0.061 2193 -534.7 200.3 27.23 1.476 1372 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9946 704.9 8.1 148 9953 roll 1.67 - - 2831 - 2.78 0.096 781 -507.9 200.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10035 696.9 9.0 149 10042 done 1.67 - - 2831 - 2.65 0.065 2192 532.5 200.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10355 673.2 7.2 156 10369 roll 1.67 - - 2832 - 2.75 0.092 3597 510.9 206.8 4.65 1.585 1345 -5.2 0.234 - - - - - - - - -
10443 666.4 8.3 157 10451 done 1.68 0.05 0.049 2860 560.0 2.62 0.056 2184 -539.3 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10762 640.0 8.2 164 10812 done 1.68 - - 2860 - - - 2184 - 206.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11116 611.0 8.8 171 11124 roll 1.68 - - 2860 - 2.78 0.087 3599 509.0 206.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
11192 605.6 7.7 172 11200 done 1.68 - - 2860 - 2.60 0.056 2191 -541.5 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11524 579.5 7.8 179 11531 roll 1.68 - - 2860 - 2.75 0.087 3597 511.3 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11618 571.5 7.9 180 11626 done 1.68 - - 2860 - 2.60 0.057 2190 -541.2 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
11929 546.8 7.9 187 11979 done 1.68 - - 2860 - - - 2190 - 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12283 519.1 7.9 194 12290 roll 1.68 - - 2860 - 2.75 0.087 3599 512.4 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12329 515.4 8.2 194 12337 done 1.68 - - 2860 - 2.60 0.056 2186 -543.5 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12640 491.6 7.8 201 12647 roll 1.68 - - 2860 - 2.72 0.083 3597 518.8 206.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
12697 486.7 9.1 202 12705 done 1.68 - - 2860 - 2.58 0.052 2188 -546.1 206.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13046 458.7 8.1 209 13053 roll 1.68 - - 2860 - 2.67 0.076 3596 527.3 206.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13091 454.9 8.2 209 13099 done 1.68 - - 2860 - 2.55 0.048 2185 -553.3 206.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
13403 430.9 7.7 216 13452 done 1.68 - - 2860 - - - 2185 - 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13757 402.1 8.2 223 13764 roll 1.68 - - 2860 - 2.65 0.069 3597 532.8 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13859 393.4 8.8 225 13866 done 1.68 - - 2860 - 2.53 0.043 2182 -559.3 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14214 364.6 7.9 232 14222 roll 1.68 - - 2860 - 2.65 0.067 3597 534.0 206.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14281 359.1 8.8 233 14288 done 1.68 - - 2860 - 2.50 0.042 2192 -562.0 206.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14624 332.0 7.8 240 14632 roll 1.68 - - 2860 - 2.62 0.066 3599 537.0 206.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14657 329.3 8.4 240 14664 done 1.68 - - 2860 - 2.50 0.041 2188 -564.4 206.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
14982 304.0 7.9 247 14989 roll 1.68 - - 2860 - 2.62 0.064 3599 538.5 206.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15028 299.8 9.0 247 15036 done 1.68 - - 2861 - 2.50 0.041 2189 -564.0 206.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15358 272.4 8.3 252 15365 roll 1.68 - - 2860 - 2.62 0.064 3606 540.8 206.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15397 268.9 9.5 252 15404 done 1.68 - - 2860 - 2.50 0.041 2191 -566.0 206.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15765 235.4 9.2 257 15845 done 1.68 - - 2860 - - - 2190 - 206.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16168 201.1 8.5 262 16175 roll 1.68 - - 2860 - 2.60 0.063 3598 541.5 206.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16231 195.8 8.1 262 16239 done 1.68 - - 2860 - 2.50 0.040 2183 -566.0 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16575 166.8 8.5 267 16582 roll 1.68 - - 2860 - 2.60 0.061 3596 543.5 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16614 163.0 9.9 267 16621 done 1.68 - - 2860 - 2.47 0.039 2188 -570.0 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16982 132.5 8.2 272 16989 roll 1.68 - - 2860 - 2.60 0.061 3596 541.5 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17039 127.5 9.8 272 17046 done 1.68 - - 2860 - 2.47 0.040 2190 -569.2 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17389 98.9 8.0 277 17396 roll 1.68 - - 2860 - 2.60 0.061 3605 544.2 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17436 94.9 9.0 277 17444 done 1.68 - - 2860 - 2.47 0.038 2190 -572.9 206.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17798 66.1 8.1 282 17805 roll 1.68 - - 2860 - 2.60 0.061 3601 542.7 206.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17843 61.8 10.1 282 17850 done 1.68 - - 2860 - 2.47 0.038 2190 -571.3 206.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
18205 33.2 7.5 287 18286 done 1.68 - - 2860 - - - 2190 - 206.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18608 4.8 7.1 292 18622 done 1.68 - - 2860 - - - 2190 - 216.8 9.38 0.895 1304 -4.8 0.003 - - - - - - - - -