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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.16 of 150.00 AH used of 24V (99.90% remains) | |
| • 3.85 of 100.00 AH used of 10V (96.15% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.70 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | ||
| • Time spent turning 301 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.80 | - | - | - | 58.17 | turning | -0.91 | 46.83 | - | 443.31 | - | - | 0.034 | 2023.94 | - | -48.57 | - | - | 2703.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 |
| 59.53 | 1.5 | -2.7 | 10 | 75.87 | -0.94 | 4.18 | - | 2204.62 | 421.4 | 9.44 | - | 2024.75 | - | -80.36 | - | - | 2830.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | - | |
| 134.98 | 8.9 | -12.9 | 25 | 139.50 | 76.81 | -0.94 | - | - | 2204.75 | - | - | - | 3475.62 | - | -80.36 | 3.02 | - | 2831.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 409.17 | 27.4 | -5.9 | 69 | 412.85 | -0.94 | - | - | 2202.88 | - | - | - | 2024.00 | - | -80.36 | 2.93 | - | 2830.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 597.89 | 38.8 | -6.0 | 88 | 602.25 | -0.94 | - | - | 2203.69 | - | - | - | 3486.38 | - | -80.36 | 2.90 | - | 2830.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 872.63 | 55.9 | -6.5 | 115 | 878.48 | turning | -0.94 | - | - | 2202.56 | - | - | - | 1982.06 | - | -80.36 | 3.09 | - | 2830.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 1178.26 | 74.9 | -6.1 | 146 | 1182.62 | -0.94 | - | - | 2203.38 | - | - | - | 3445.69 | - | -80.36 | 2.89 | - | 2830.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1452.73 | 92.5 | -6.9 | 173 | 1457.69 | -0.94 | - | - | 2202.44 | - | - | - | 1987.12 | - | -80.36 | 2.77 | - | 2830.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540.96 | 95.0 | 3.3 | 182 | 1611.03 | 662.48 | -0.20 | 67.93 | - | 2458.56 | 3.8 | 1.29 | 0.002 | 1948.00 | -30.3 | - | 0.12 | - | 2502.53 | -2736.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 |
| 1612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1614.41 | 91.9 | - | 189 | 1688.32 | 0.94 | 68.17 | - | 2813.50 | 5.2 | 1.80 | - | 610.38 | -743.1 | 80.36 | 2.41 | - | 2174.44 | -136.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1957.26 | 61.2 | 9.5 | 224 | 1961.02 | roll back | 0.94 | - | - | 2814.38 | - | - | - | 2062.62 | - | 80.36 | 2.74 | - | 2173.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2267.05 | 33.7 | 8.2 | 255 | 2271.05 | 0.94 | - | - | 2814.25 | - | - | - | 571.19 | - | 80.36 | 2.98 | - | 2173.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2542.34 | 11.7 | 7.2 | 293 | 2547.09 | 0.94 | - | - | 2814.81 | - | - | - | 2067.12 | - | 80.36 | 2.84 | - | 2174.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2607.33 | 6.9 | 7.3 | 306 | 2611.66 | 0.94 | - | - | 2813.50 | - | - | - | 608.88 | - | 80.36 | 2.84 | - | 2173.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2842 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2842 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2967 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | 1278.25 | 12.52 | - | - | -0.2 | 2.88 | - | 1081796864 | 375623911.1 | 1.13 | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | -536870912 | 1081260831 | - | - | - | - | |||