OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.44 of 350.00 AH used of 24V (81.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.82 - - 178 - - - 2165 - -126.5 -40.45 - 1665 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -6.7 6 119 roll -0.82 10.80 0.353 2674 231.1 2.30 0.078 800 -593.5 -126.5 -38.33 - 3390 -45.0 - - - - - - - 14.23 14.44 14.77
223 52.5 -30.3 35 230 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.041 2195 628.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
412 98.3 -20.5 72 419 roll -0.82 - - 2654 - 2.33 0.057 3598 602.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
531 120.6 -17.6 95 539 done -0.82 0.10 0.271 2675 210.0 2.20 0.034 2181 -644.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.46 14.70 -
721 147.8 -14.0 132 728 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.057 3602 609.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.66 -
772 155.4 -15.7 141 780 done -0.82 - - 2665 - 2.17 0.035 2201 -645.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.73 -
963 182.5 -12.6 178 970 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.050 826 -611.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.60 -
1032 191.3 -13.4 191 1040 done -0.82 0.10 0.282 2676 100.0 2.17 0.039 2211 638.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
1227 219.9 -16.1 216 1231 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.059 3607 620.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.70 -
1276 227.9 -15.4 226 1284 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.034 2210 -629.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
1584 272.5 -13.5 257 1594 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.054 803 -625.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1658 282.6 -13.4 271 1668 done -0.82 0.10 0.274 2679 120.0 2.20 0.040 2202 635.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
1968 325.1 -13.9 303 1978 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.057 806 -620.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
2012 331.1 -13.7 311 2023 done -0.82 - - 2671 - 2.20 0.043 2206 636.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.68 -
2331 379.0 -15.7 335 2332 done -0.82 - - 2671 - - - 2206 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2631 424.5 -14.9 350 2637 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.060 814 -618.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.73 -
2693 434.0 -13.8 363 2699 done -0.82 0.05 0.236 2677 120.0 2.25 0.046 2193 612.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
3012 476.9 -13.7 381 3018 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.069 3605 606.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.73 -
3033 480.3 -14.1 386 3038 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.039 2204 -622.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.76 -
3341 524.0 -14.3 401 3347 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.060 809 -620.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
3394 531.9 -13.8 412 3404 done -0.82 0.05 0.242 2674 140.0 2.30 0.047 2205 607.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
3701 573.4 -13.2 423 3707 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.062 806 -613.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.73 -
3731 577.5 -13.8 429 3737 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.048 2201 628.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.78 -
4061 622.8 -13.7 445 4067 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.063 805 -612.3 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
4084 626.3 -13.8 450 4092 done -0.82 0.08 0.225 2678 162.5 2.30 0.050 2198 605.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
4391 665.8 -12.8 461 4397 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.063 804 -611.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.74 -
4414 669.1 -13.1 466 4422 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.050 2205 601.3 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.65 -
4722 709.9 -13.5 477 4726 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.063 809 -607.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.74 -
4746 713.6 -13.3 482 4754 done -0.82 0.05 0.243 2675 100.0 2.30 0.050 2199 604.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
5054 751.8 -12.3 493 5060 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.063 810 -609.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.73 -
5072 754.4 -13.1 497 5077 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.050 2208 621.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.78 -
5378 793.2 -12.7 508 5382 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.062 809 -613.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.73 -
5406 797.2 -13.2 514 5412 done -0.82 0.08 0.220 2680 162.5 2.28 0.050 2193 607.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
5735 836.7 -12.1 529 5736 done -0.82 - - 2680 - - - 2193 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6035 872.4 -11.7 539 6041 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.067 808 -607.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.72 -
6077 877.9 -12.2 548 6082 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.054 2208 614.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.76 -
6395 915.2 -11.7 561 6396 done -0.82 - - 2672 - - - 2208 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6695 949.4 -11.2 571 6699 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.067 804 -602.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.71 -
6719 952.6 -11.8 576 6728 done -0.82 0.05 0.252 2676 80.0 2.33 0.054 2194 596.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.41 14.62 -
7027 986.4 -11.2 587 7033 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 804 -604.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.71 -
7057 989.9 -12.1 593 7061 -0.82 - - 2669 - 2.12 0.052 2122 621.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7062 begin apogee
7065 990.5 -11.5 594 7178 done -0.16 0.75 0.219 2887 290.7 - - 2123 - - 102.50 2.161 2864 -4.8 0.413 - - - - - - 14.52 - 13.31
7178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7179 begin climb
7181 994.2 - 617 7298 roll 0.82 1.00 0.137 3213 326.0 2.45 0.073 755 -558.4 126.5 107.07 2.131 2348 -4.8 0.418 - - - - - - 14.09 13.93 13.20
7339 985.6 9.9 649 7343 done 0.82 - - 3213 - 2.35 0.050 2142 590.2 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.16 -
7662 952.2 10.1 663 7668 roll 0.82 - - 3223 - 2.38 0.075 748 -585.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.45 -
7723 945.6 10.5 676 7728 done 0.82 - - 3224 - 2.33 0.050 2133 594.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.49 -
8052 912.5 10.1 691 8058 roll 0.82 - - 3233 - 2.33 0.074 752 -592.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
8104 906.9 10.1 702 8113 done 0.82 - - 3233 - 2.35 0.051 2145 592.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.51 -
8412 874.2 10.9 713 8416 roll 0.82 - - 3233 - 2.38 0.076 3548 589.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8426 872.3 11.4 716 8430 done 0.82 - - 3244 - 2.28 0.046 2146 -614.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
8743 835.5 11.8 729 8749 roll 0.82 - - 3254 - 2.35 0.073 740 -598.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.62 -
8877 819.1 12.0 756 8882 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.048 2144 615.8 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
9189 782.1 11.7 768 9195 roll 0.82 - - 3264 - 2.35 0.073 740 -597.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
9257 773.8 11.8 782 9262 done 0.82 0.10 0.278 3244 -200.0 2.28 0.049 2142 614.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
9574 739.7 10.4 795 9580 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.072 736 -598.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9606 736.1 10.6 802 9611 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.051 2137 601.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9934 701.9 10.3 817 9940 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.073 734 -597.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9964 698.8 10.8 823 9971 done 0.82 0.10 0.272 3243 -200.0 2.30 0.052 2148 614.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
10294 666.6 9.8 839 10300 roll 0.82 - - 3252 - 2.35 0.071 739 -599.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
10377 658.0 9.9 856 10386 done 0.82 - - 3252 - 2.35 0.053 2139 595.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
10685 626.6 10.5 867 10691 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.073 735 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
10727 621.8 11.1 876 10732 done 0.82 0.10 0.272 3242 -200.0 2.30 0.052 2148 614.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
11044 590.4 9.9 889 11050 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.074 732 -595.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
11092 585.2 10.3 899 11096 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.056 2147 607.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
11404 553.8 10.2 911 11411 roll 0.82 - - 3261 - 2.35 0.073 740 -598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
11482 545.4 10.6 927 11487 done 0.82 0.10 0.269 3241 -200.0 2.30 0.055 2142 609.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
11795 513.9 10.2 939 11801 roll 0.82 - - 3250 - 2.35 0.073 736 -598.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
11826 510.8 10.7 945 11832 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.053 2148 613.9 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.72 -
12145 478.9 9.7 964 12146 done 0.82 - - 3250 - - - 2148 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12445 451.3 9.1 979 12451 roll 0.83 - - 3260 - 2.35 0.071 739 -599.6 128.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
12518 444.3 9.0 994 12527 done 0.83 0.05 0.229 3245 -300.0 2.35 0.051 2144 597.9 131.3 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
12826 416.0 9.2 1010 12832 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.070 736 -599.1 131.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.63 -
12886 410.3 9.4 1022 12892 done 0.83 - - 3254 - 2.28 0.050 2141 616.2 131.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
13206 381.8 8.4 1041 13228 roll 0.85 - - 3265 - 2.40 0.068 736 -585.4 146.4 14.93 1.399 2266 -4.8 0.241 - - - - - - - 14.69 14.04
13258 376.7 10.1 1051 13263 done 0.85 0.08 0.296 3251 -175.0 2.28 0.048 2140 615.8 146.4 - - 2264 - - - - - - - - 14.51 14.68 -
13570 343.9 10.6 1070 13580 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.067 733 -598.7 146.4 - - 2264 - - - - - - - - - 14.59 -
13622 338.3 10.9 1080 13626 done 0.85 - - 3260 - 2.28 0.047 2144 618.9 146.4 - - 2264 - - - - - - - - - 14.62 -
13933 304.9 10.6 1112 13934 done 0.85 - - 3260 - - - 2144 - 146.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14235 275.3 9.6 1142 14243 roll 0.85 - - 3270 - 2.33 0.065 735 -604.7 146.4 - - 2264 - - - - - - - - - 14.50 -
14298 268.4 10.2 1155 14307 done 0.85 0.10 0.269 3249 -210.0 2.28 0.047 2144 618.0 146.4 - - 2264 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
14607 240.6 9.0 1186 14615 roll 0.85 - - 3259 - 2.30 0.064 739 -610.9 149.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.50 -
14668 234.6 9.8 1198 14676 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.045 2148 618.0 149.6 - - 2264 - - - - - - - - - 14.67 -
14978 205.3 8.8 1230 14989 roll 0.86 - - 3269 - 2.33 0.062 735 -606.4 156.6 4.10 0.954 2242 -5.4 0.215 - - - - - - - 14.72 13.99
15083 196.0 8.9 1250 15104 done 0.87 0.03 0.201 3251 -600.0 2.33 0.046 2139 602.6 161.3 10.25 1.179 2206 -3.5 0.109 - - - - - - 14.45 14.61 14.07
15293 177.0 8.8 1289 15301 roll 0.88 - - 3251 - 2.40 0.067 3546 586.2 167.9 2.22 0.389 2191 -6.8 0.571 - - - - - - - 14.64 13.82
15396 168.0 8.9 1308 15411 done 0.88 - - 3260 - 2.35 0.041 2121 -606.4 173.2 10.00 1.150 2166 -2.5 0.068 - - - - - - - 14.59 14.08
15600 153.3 6.2 1346 15652 roll 0.95 - - 3271 - 2.38 0.065 749 -576.5 232.1 45.45 1.122 1915 -5.5 0.140 - - - - - - - 14.42 13.97
15784 133.6 11.6 1379 15791 done 0.95 - - 3270 - 2.28 0.044 2145 612.3 232.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.50 -
15978 112.7 9.5 1416 15986 roll 0.95 - - 3281 - 2.38 0.063 740 -590.3 232.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.49 -
16003 110.5 9.0 1420 16011 done 0.96 - - 3281 - 2.33 0.043 2138 600.0 235.3 - - 1907 - - - - - - - - - 14.51 -
16200 98.5 5.6 1457 16251 roll 1.05 - - 3290 - 2.35 0.060 737 -596.2 306.3 43.33 0.486 1628 -6.4 0.243 - - - - - - - 14.50 14.14
16433 78.4 7.1 1500 16466 done 1.10 - - 3291 - 2.33 0.042 2144 603.9 347.4 26.67 0.401 1460 -6.3 0.229 - - - - - - - 14.52 14.20
16655 62.3 8.6 1541 16669 roll 1.11 - - 3301 - 2.40 0.061 740 -585.0 358.4 8.15 0.309 1412 -5.9 0.221 - - - - - - - 14.53 14.23
16811 49.4 8.4 1570 16832 done 1.13 - - 3301 - 2.30 0.039 2142 609.6 372.7 10.05 0.268 1359 -5.3 0.181 - - - - - - - 14.54 14.19
17020 37.3 4.2 1609 17085 roll 1.25 0.12 0.140 3367 550.0 2.33 0.057 3545 602.1 470.0 56.38 0.249 960 -7.1 0.197 - - - - - - 14.59 14.55 14.28
17320 17.4 6.1 1664 17365 done 1.32 - - 3378 - 2.30 0.038 2132 -614.3 530.3 35.85 0.181 714 -6.9 0.123 - - - - - - - 14.56 14.31
17481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17481 begin surface coast
17514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17514 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.57 8.80 0.054 192 21.8 0.10 0.138 2233 -69890.0 579.63 0.20 0.541 509 2545.0 -1.582 - - - - - -