SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.10 of 100.00 AH used of 10V (81.90% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 158 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3226 - -49.8 -45.25 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 2.6 -1.6 6 93 roll -0.60 6.80 0.235 1698 240.6 1.20 0.083 3950 603.3 -110.6 -8.27 - 1951 -29.9 - - - - - - - - - -
131 13.5 -19.1 15 140 done -0.51 0.12 0.168 1733 291.7 1.08 0.032 3229 -667.6 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
189 23.6 -15.7 24 197 done -0.51 - - 1733 - - - 3229 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
339 45.3 -14.3 49 345 done -0.51 - - 1733 - - - 3229 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
687 97.1 -15.1 110 693 roll -0.51 - - 1733 - 1.35 0.028 2287 -697.8 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
716 101.3 -14.1 114 723 done -0.52 - - 1728 - 1.48 0.050 3204 619.6 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1043 150.6 -15.3 145 1046 roll -0.52 - - 1722 - 1.17 0.057 3953 640.2 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1099 159.8 -15.2 150 1103 done -0.49 - - 1722 - 1.10 0.032 3196 -688.2 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1433 208.3 -14.1 181 1436 roll -0.49 - - 1717 - 1.20 0.056 3956 633.3 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
1502 219.3 -15.5 187 1506 done -0.46 0.10 0.158 1746 290.0 1.08 0.032 3218 -683.3 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1832 260.3 -12.4 218 1835 roll -0.51 - - 1742 - 1.15 0.057 3946 633.0 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
1868 264.9 -13.5 221 1872 done -0.53 - - 1742 - 1.08 0.032 3201 -689.8 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2198 308.3 -13.1 252 2202 roll -0.57 - - 1737 - 1.17 0.057 3945 635.9 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2258 316.5 -14.4 257 2261 done -0.59 - - 1737 - 1.08 0.032 3200 -689.8 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2588 361.2 -13.3 288 2589 done -0.62 - - 1737 - - - 3200 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2907 403.5 -13.5 317 2911 roll -0.65 0.12 0.099 1682 -458.3 1.30 0.029 2304 -689.2 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
2952 410.6 -15.6 319 2956 done -0.63 - - 1675 - 1.45 0.050 3211 625.5 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3284 470.7 -17.7 335 3288 roll -0.54 0.20 0.179 1724 245.0 1.17 0.056 3952 633.3 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
3316 476.4 -15.8 336 3321 done -0.52 - - 1724 - 1.10 0.032 3203 -680.9 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3638 517.6 -12.5 352 3639 done -0.52 - - 1724 - - - 3202 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
3947 554.9 -12.2 367 3951 roll -0.52 - - 1718 - 1.17 0.057 3949 638.5 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4003 562.3 -12.8 369 4007 done -0.50 - - 1718 - 1.08 0.033 3208 -686.1 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
4323 602.3 -12.4 385 4325 done -0.50 - - 1718 - - - 3208 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4633 639.5 -11.9 400 4635 done -0.50 - - 1718 - - - 3208 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
4943 676.9 -11.9 415 4944 done -0.50 - - 1718 - - - 3208 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5252 714.7 -12.2 430 5255 roll -0.50 - - 1718 - 1.30 0.030 2305 -694.6 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5274 717.5 -12.5 431 5278 done -0.53 - - 1711 - 1.45 0.054 3206 621.4 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5607 759.1 -12.3 447 5608 done -0.53 - - 1711 - - - 3205 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
5916 797.1 -12.4 462 5917 done -0.53 - - 1712 - - - 3205 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6225 834.8 -11.8 477 6229 roll -0.53 - - 1706 - 1.17 0.060 3952 638.5 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6303 845.0 -13.1 480 6307 done -0.51 0.10 0.163 1735 290.0 1.08 0.034 3222 -675.9 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6624 877.6 -10.2 496 6625 done -0.57 - - 1735 - - - 3222 - -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
6933 909.0 -10.0 511 6938 roll -0.64 0.12 0.101 1681 -450.0 1.35 0.031 2303 -680.7 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6955 911.6 -12.5 512 6959 done -0.67 - - 1675 - 1.45 0.053 3202 620.0 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7288 958.7 -14.0 528 7292 roll -0.61 0.12 0.192 1700 208.3 1.20 0.060 3953 625.8 -110.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7423 977.3 -13.8 534 7427 done -0.59 - - 1701 - 1.10 0.034 3201 -683.6 -110.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7610 begin apogee
7614 1002.3 13.0 543 7733 done -0.09 0.57 0.158 1866 289.5 - - 2917 - - 115.60 1.911 1499 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
7734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7734 begin climb
7735 1006.6 - 549 7854 done 0.60 0.70 0.094 2091 321.4 - - 2917 - 110.6 113.70 1.855 1048 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
8170 950.5 15.0 570 8173 roll 0.58 - - 2091 - 1.48 0.058 3802 598.0 110.6 - - 1044 - - - - - - - - - - -
8343 921.2 16.7 577 8351 done 0.51 - - 2098 - 1.35 0.031 2905 -664.4 110.6 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8659 873.4 15.1 593 8661 done 0.48 0.15 0.206 2063 -233.3 - - 2905 - 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8968 831.4 13.9 608 8972 roll 0.51 - - 2063 - 1.48 0.060 3806 608.8 110.6 - - 1042 - - - - - - - - - - -
9131 804.9 16.8 615 9134 done 0.48 - - 2069 - 1.30 0.032 2931 -673.1 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9457 754.8 15.6 631 9461 roll 0.50 - - 2069 - 1.42 0.059 3811 619.7 110.6 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9549 739.3 16.8 635 9552 done 0.47 - - 2075 - 1.33 0.033 2924 -666.9 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9880 690.2 14.5 651 9884 roll 0.47 - - 2075 - 1.42 0.058 3806 621.1 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9986 672.2 17.3 655 9994 done 0.43 0.12 0.187 2047 -233.3 1.30 0.031 2923 -679.2 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10302 631.2 13.0 671 10305 roll 0.49 - - 2047 - 1.42 0.058 3803 619.7 110.6 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10351 623.9 14.3 673 10355 done 0.50 - - 2052 - 1.30 0.031 2923 -676.9 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10679 583.7 11.7 689 10680 done 0.55 - - 2052 - - - 2923 - 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
10988 549.1 10.8 704 10992 roll 0.60 0.12 0.097 2109 475.0 1.42 0.059 3803 619.7 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11149 523.1 15.9 711 11154 done 0.50 0.15 0.202 2075 -226.7 1.30 0.031 2926 -674.6 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11475 484.8 11.3 727 11479 roll 0.50 - - 2075 - 1.42 0.058 3808 621.1 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11566 472.9 13.4 731 11569 done 0.47 - - 2080 - 1.30 0.031 2924 -680.0 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11898 433.1 12.1 747 11901 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.058 3803 619.0 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11958 424.7 14.3 749 11966 done 0.42 0.15 0.181 2044 -240.0 1.30 0.031 2919 -680.0 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12277 392.4 10.1 768 12280 roll 0.49 - - 2044 - 1.42 0.058 3804 623.2 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12327 386.2 12.6 772 12336 done 0.51 - - 2049 - 1.30 0.031 2926 -675.4 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12654 350.1 11.0 803 12656 done 0.57 0.12 0.096 2108 491.7 - - 2925 - 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12972 302.3 15.5 833 12976 roll 0.54 - - 2108 - 1.42 0.058 3808 621.8 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13156 269.6 18.0 849 13160 done 0.44 0.20 0.192 2059 -245.0 1.30 0.031 2928 -676.9 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13486 229.1 11.1 880 13489 roll 0.49 - - 2059 - 1.42 0.057 3808 619.7 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13558 219.3 13.9 886 13566 done 0.49 - - 2064 - 1.33 0.030 2916 -670.7 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13886 181.6 11.2 917 13889 roll 0.53 - - 2064 - 1.42 0.057 3801 623.2 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13957 171.3 14.1 923 13965 done 0.53 - - 2071 - 1.30 0.030 2923 -675.4 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14283 133.6 11.0 954 14286 roll 0.56 - - 2070 - 1.42 0.057 3809 623.9 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14329 127.9 12.6 958 14332 done 0.54 - - 2077 - 1.30 0.031 2924 -680.8 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14657 90.8 11.3 995 14664 roll 0.57 - - 2077 - 1.42 0.056 3807 621.8 110.6 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14744 79.4 13.2 1010 14751 done 0.55 - - 2084 - 1.30 0.030 2915 -686.2 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15094 37.9 12.4 1071 15103 roll 0.55 - - 2084 - 1.42 0.056 3800 623.2 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15111 35.8 12.7 1073 15120 done 0.55 - - 2091 - 1.27 0.030 2923 -690.6 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15264 14.7 13.9 1098 15272 done 0.55 - - 2091 - - - 2923 - 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15321 6.3 13.9 1107 15330 roll 0.55 - - 2091 - 1.42 0.057 3804 620.4 110.6 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15349 begin surface coast
15374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15374 begin surface
SM 2.28 - - - - -5.73 - - 70 - - - 3222 - 200.16 43.17 0.138 680 -8.3 0.014 - - - - - -