SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 150.00 AH used of 24V (88.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.99 of 100.00 AH used of 10V (93.02% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -7.246 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 72 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 80 done -0.35 - - 62 - - - 3221 - -170.4 -61.97 - 2496 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -3.7 8 92 done -0.35 6.62 0.221 1751 255.1 - - 3221 - -170.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
142 22.1 -24.2 17 149 roll -0.35 - - 1751 - 1.35 0.030 2298 -683.7 -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
255 35.7 -11.2 36 264 done -0.35 - - 1746 - 1.45 0.050 3199 621.4 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
404 51.7 -10.5 61 411 roll -0.35 - - 1741 - 1.17 0.054 3952 643.6 -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
618 72.2 -8.5 99 625 done -0.35 - - 1741 - 1.10 0.032 3195 -688.2 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
964 103.2 -8.7 158 965 done -0.35 - - 1741 - - - 3195 - -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
1284 129.7 -8.1 188 1285 done -0.35 - - 1741 - - - 3195 - -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1602 156.3 -8.4 218 1606 roll -0.35 - - 1736 - 1.17 0.057 3943 639.3 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
1670 162.3 -9.0 224 1673 done -0.35 - - 1735 - 1.08 0.034 3204 -684.3 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2000 190.3 -8.2 255 2004 roll -0.35 - - 1735 - 1.30 0.031 2305 -691.5 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2034 193.1 -8.1 258 2037 done -0.35 - - 1729 - 1.40 0.051 3194 635.0 -170.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
2364 223.2 -9.4 289 2367 roll -0.35 - - 1723 - 1.15 0.057 3935 644.3 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2397 226.5 -10.4 292 2402 done -0.35 0.08 0.139 1749 325.0 1.08 0.036 3207 -674.1 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2727 251.4 -7.6 323 2731 roll -0.35 - - 1745 - 1.15 0.060 3941 638.3 -170.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
2753 253.7 -8.4 325 2761 done -0.35 - - 1745 - 1.12 0.035 3188 -672.3 -170.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
3079 278.9 -7.9 356 3082 roll -0.35 - - 1745 - 1.27 0.034 2306 -694.5 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3101 280.5 -7.3 358 3105 done -0.35 - - 1738 - 1.42 0.052 3208 635.2 -170.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
3431 308.4 -8.4 389 3432 done -0.35 - - 1738 - - - 3208 - -170.4 - - 2505 - - - - - - - - - - -
3750 335.9 -8.5 419 3754 roll -0.35 - - 1738 - 1.30 0.034 2315 -686.9 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
3775 338.1 -8.6 421 3783 done -0.35 - - 1732 - 1.42 0.053 3202 624.6 -170.4 - - 2504 - - - - - - - - - - -
4101 366.6 -8.7 452 4102 done -0.35 - - 1732 - - - 3202 - -170.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
4420 394.3 -8.5 482 4421 done -0.35 - - 1732 - - - 3202 - -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
4742 422.0 -8.7 501 4743 done -0.35 - - 1732 - - - 3202 - -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
5051 448.5 -8.4 516 5052 done -0.35 - - 1732 - - - 3202 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
5361 474.8 -8.4 531 5364 roll -0.35 - - 1726 - 1.17 0.061 3949 638.5 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5409 479.4 -9.3 533 5415 done -0.35 0.10 0.167 1752 260.0 1.12 0.039 3210 -659.8 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
5716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5716 begin apogee
5720 500.8 7.2 548 5882 done -0.11 0.25 0.128 1832 320.0 - - 3045 - - 158.50 1.463 1799 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
5882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5882 begin climb
5884 503.9 - 556 6044 roll 0.35 0.45 0.106 1977 322.2 1.60 0.059 3925 550.0 170.4 151.38 1.414 1105 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
6088 489.9 8.5 565 6096 done 0.35 - - 1984 - 1.45 0.037 3047 -605.5 170.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
6404 460.4 9.1 581 6405 done 0.35 - - 1984 - - - 3047 - 170.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
6713 432.0 9.6 596 6717 roll 0.35 - - 1984 - 1.45 0.062 3928 607.6 170.4 - - 1101 - - - - - - - - - - -
6758 427.0 11.3 598 6762 done 0.35 - - 1991 - 1.38 0.038 3041 -642.8 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7081 393.3 10.4 616 7082 done 0.35 - - 1991 - - - 3040 - 170.4 - - 1099 - - - - - - - - - - -
7402 360.4 10.4 646 7406 roll 0.35 - - 1991 - 1.45 0.062 3932 615.2 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7447 354.7 13.2 650 7451 done 0.35 - - 1997 - 1.35 0.038 3049 -654.1 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
7777 315.8 12.3 681 7778 done 0.35 - - 1998 - - - 3048 - 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8097 277.6 12.2 711 8100 roll 0.35 - - 1997 - 1.42 0.062 3928 619.7 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8130 272.8 14.6 714 8134 done 0.35 - - 2005 - 1.35 0.039 3044 -654.8 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8460 232.6 11.8 745 8464 roll 0.35 - - 2004 - 1.42 0.062 3923 619.0 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8486 229.0 14.0 747 8494 done 0.35 - - 2011 - 1.35 0.037 3045 -650.4 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
8811 186.2 13.9 778 8815 roll 0.35 - - 2011 - 1.42 0.061 3930 623.2 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8860 178.2 17.0 782 8869 done 0.35 0.12 0.189 1987 -200.0 1.35 0.037 3049 -652.6 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
9186 141.8 10.8 813 9187 done 0.35 - - 1987 - - - 3048 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9505 105.9 11.4 843 9509 roll 0.35 - - 1987 - 1.42 0.060 3929 620.4 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9588 95.1 13.8 853 9595 done 0.35 - - 1992 - 1.33 0.038 3054 -657.9 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9933 62.0 8.5 914 9940 roll 0.35 - - 1992 - 1.40 0.060 3923 620.7 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9991 56.1 10.5 924 9999 done 0.35 - - 1999 - 1.33 0.037 3044 -660.9 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10342 28.9 8.8 985 10348 roll 0.35 - - 1998 - 1.42 0.060 3926 621.1 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10369 26.4 10.0 989 10376 done 0.35 - - 2006 - 1.33 0.037 3045 -662.4 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10522 15.0 8.7 1014 10531 done 0.35 - - 2006 - - - 3045 - 170.4 - - 1094 - - - - - - - - - - -
10581 11.1 6.8 1023 10591 done 0.36 - - 2006 - - - 3045 - 186.7 6.18 0.657 1032 -10.0 0.018 - - - - - - - - -
10642 6.3 7.1 1032 10651 roll 0.36 - - 2006 - 1.40 0.052 3927 630.0 191.7 1.80 0.213 1013 -10.6 0.033 - - - - - - - - -
10676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10676 begin surface coast
10715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10715 begin surface
SM 1.18 - - - - -5.67 - - 56 - - - 3183 - 250.20 33.55 0.388 777 -7.0 0.002 - - - - - -