SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.18 of 145.00 AH used of 24V (80.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.66 of 95.00 AH used of 10V (76.15% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 139 - - - 1986 - -146.0 -49.05 - 3279 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -5.6 6 87 roll -0.68 8.38 0.219 2350 263.8 2.33 0.074 582 -602.6 -146.0 -4.70 - 3507 -48.5 - - - - - - - 25.41 25.88 26.32
145 23.9 -17.0 17 154 done -0.68 - - 2342 - 2.30 0.054 1997 615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.89 -
297 49.1 -16.6 42 304 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.060 3415 621.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
318 52.2 -16.5 45 326 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.050 1996 -622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.97 -
661 109.8 -15.9 101 671 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.065 584 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
706 116.7 -16.2 105 715 done -0.68 0.08 0.164 2344 162.5 2.28 0.053 1993 618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
1014 163.2 -14.3 136 1018 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.063 588 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
1073 171.5 -14.2 141 1081 done -0.68 - - 2336 - 2.20 0.053 1995 639.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
1381 217.6 -15.2 172 1382 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1681 262.8 -15.5 202 1685 roll -0.68 - - 2336 - 2.22 0.063 588 -634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
1721 268.7 -15.9 205 1729 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.053 1990 623.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.19 -
2029 316.7 -14.6 236 2030 done -0.68 - - 2326 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2329 359.3 -14.2 266 2338 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.064 581 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.15 -
2414 371.5 -14.1 274 2423 done -0.68 0.12 0.179 2345 158.3 2.22 0.054 2000 639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
2735 410.0 -12.0 302 2736 done -0.68 - - 2345 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3035 446.3 -12.1 317 3040 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.067 587 -628.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
3081 451.3 -12.3 319 3086 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.055 2000 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.23 -
3389 491.2 -12.8 334 3394 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.067 588 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
3429 496.5 -13.1 336 3435 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.056 2000 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
3749 540.9 -14.3 352 3754 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.067 586 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
3776 543.8 -14.3 353 3781 done -0.68 0.12 0.173 2347 166.7 2.25 0.057 2005 630.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
4089 583.9 -12.2 369 4094 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.068 589 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.17 -
4128 588.9 -12.4 371 4132 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.057 1997 634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
4444 629.0 -12.8 387 4448 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.069 589 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
4473 631.1 -12.8 388 4481 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.057 2000 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
4780 674.4 -13.7 404 4784 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.070 589 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
4824 679.6 -13.9 406 4829 done -0.68 0.12 0.174 2348 158.3 2.22 0.059 1993 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.04 26.22 -
5137 719.1 -12.4 422 5143 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.069 582 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
5164 721.7 -12.4 423 5169 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.059 2000 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
5477 762.8 -12.8 439 5482 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.069 588 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.16 -
5525 768.0 -12.9 441 5529 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.060 2004 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.21 -
5832 809.8 -13.1 456 5833 done -0.68 - - 2330 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6133 847.3 -12.3 471 6139 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.069 589 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
6180 852.3 -12.3 473 6185 done -0.68 0.12 0.172 2350 166.7 2.25 0.060 2004 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
6488 884.4 -9.8 488 6489 done -0.68 - - 2350 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6788 914.2 -10.0 503 6794 roll -0.68 - - 2350 - 2.30 0.070 581 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
6828 918.3 -10.1 505 6834 done -0.68 - - 2342 - 2.25 0.060 1994 628.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.20 -
7149 951.6 -10.7 521 7150 done -0.68 - - 2342 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7448 984.1 -11.0 536 7454 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.071 582 -613.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.14 -
7470 986.4 -11.1 537 7475 done -0.68 - - 2332 - 2.30 0.060 1990 612.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.20 -
7587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7587 begin apogee
7592 1000.6 -11.9 543 7729 done -0.14 0.60 0.136 2518 310.0 - - 1867 - - 133.27 1.800 2908 -4.5 0.274 - - - - - - 25.93 - 23.11
7730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7730 begin climb
7731 1007.0 - 550 7882 roll 0.68 0.77 0.052 2809 377.9 2.62 0.072 469 -533.6 146.0 141.07 1.763 2313 -4.2 0.264 - - - - - - 24.23 23.35 22.37
7997 990.7 14.8 563 8001 done 0.68 - - 2809 - 2.40 0.060 1871 584.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.60 -
8309 942.9 14.7 579 8315 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.067 3290 603.8 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.42 -
8402 930.2 15.8 583 8410 done 0.68 0.12 0.225 2795 -116.7 2.33 0.059 1877 -606.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.30 25.55 -
8709 883.9 14.7 599 8713 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3285 612.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.79 -
8760 878.4 14.9 601 8766 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.060 1869 -615.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.82 -
9066 830.2 14.9 617 9072 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 3285 615.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
9133 821.1 15.1 620 9137 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.057 1868 -621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.97 -
9440 774.8 14.7 635 9444 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3289 617.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.03 -
9516 762.8 15.8 639 9521 done 0.68 0.15 0.218 2791 -146.7 2.28 0.058 1866 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
9833 719.7 13.3 655 9834 done 0.68 - - 2791 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10133 680.3 13.2 670 10137 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.066 3295 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
10162 678.1 13.4 671 10169 done 0.68 - - 2791 - 2.28 0.057 1869 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.14 -
10469 638.0 12.1 687 10470 done 0.68 - - 2791 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10769 602.6 11.4 702 10770 done 0.68 - - 2791 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11070 568.2 11.1 717 11076 roll 0.68 - - 2791 - 2.28 0.066 3288 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
11112 563.6 11.3 719 11116 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.057 1870 -630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.20 -
11429 526.1 11.4 735 11430 done 0.68 - - 2801 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11729 491.4 11.7 750 11731 done 0.68 - - 2801 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12030 456.3 11.5 765 12031 done 0.68 - - 2801 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12329 422.8 10.5 780 12335 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.075 454 -615.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
12377 418.3 10.7 782 12381 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.060 1876 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
12691 381.6 11.5 805 12699 roll 0.68 - - 2812 - 2.22 0.067 3280 632.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.22 -
12735 376.5 12.2 809 12742 done 0.68 0.12 0.220 2796 -133.3 2.28 0.057 1872 -617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.94 26.23 -
13042 343.6 11.2 840 13052 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.065 3283 627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
13074 339.8 11.8 843 13078 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 1869 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
13380 305.6 10.8 873 13389 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.073 449 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
13424 300.7 11.5 877 13432 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.060 1866 638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.27 -
13732 263.0 12.8 908 13734 done 0.68 - - 2813 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14031 224.6 13.0 938 14040 roll 0.68 - - 2814 - 2.25 0.065 3283 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
14187 204.2 13.5 953 14196 done 0.68 0.10 0.201 2797 -170.0 2.28 0.057 1869 -620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.91 26.25 -
14495 168.6 11.3 984 14499 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.063 3285 629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.24 -
14544 162.7 12.5 988 14553 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.057 1872 -619.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.24 -
14853 127.4 11.5 1019 14861 roll 0.68 - - 2803 - 2.22 0.063 3281 634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
14894 122.1 12.8 1023 14899 done 0.68 - - 2813 - 2.22 0.054 1864 -638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.25 -
15212 85.4 9.9 1065 15219 roll 0.68 - - 2824 - 2.33 0.071 453 -605.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.18 -
15443 60.4 10.9 1107 15451 done 0.68 0.08 0.195 2795 -362.5 2.28 0.057 1868 620.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
15796 26.6 9.9 1168 15805 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.069 466 -609.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.22 -
15832 22.8 10.3 1173 15841 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.055 1870 624.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
15990 6.3 10.6 1198 15999 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.060 3287 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.26 -
16018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16018 begin surface coast
16050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16050 begin surface
SM 2.25 - - - - -7.40 6.88 0.047 160 23.3 2.08 0.054 1993 833.2 230.09 33.03 0.150 1967 59.6 -0.091 - - - - - -