prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.07 of 150.00 AH used of 24V (77.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.02 of 100.00 AH used of 10V (77.98% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.54 | - | - | 55 | - | - | - | 2939 | - | -73.9 | -34.15 | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -3.5 | 4 | 96 | roll | -0.60 | 6.43 | 0.255 | 1581 | 237.3 | 1.62 | 0.081 | 3900 | 593.2 | -143.8 | -24.65 | - | 2930 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 65.7 | -23.4 | 54 | 373 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.58 | 0.033 | 2894 | -636.7 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 91.4 | -21.8 | 73 | 486 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2893 | - | -143.8 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 139.2 | -20.2 | 97 | 708 | roll | -0.60 | - | - | 1574 | - | 1.65 | 0.059 | 3896 | 607.9 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 168.8 | -19.2 | 109 | 855 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.50 | 0.032 | 2922 | -649.3 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 227.2 | -17.8 | 140 | 1174 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | - | - | 2922 | - | -143.8 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 283.0 | -17.8 | 161 | 1492 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.60 | 0.060 | 3889 | 604.4 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 307.4 | -18.8 | 166 | 1616 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.50 | 0.031 | 2922 | -644.7 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 366.4 | -18.3 | 182 | 1939 | roll | -0.60 | - | - | 1558 | - | 1.62 | 0.058 | 3900 | 603.7 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 382.0 | -19.6 | 185 | 2019 | done | -0.60 | 0.10 | 0.208 | 1585 | 270.0 | 1.50 | 0.031 | 2920 | -653.3 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 432.9 | -15.6 | 201 | 2339 | roll | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.60 | 0.059 | 3890 | 606.2 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 445.4 | -16.9 | 204 | 2412 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | 1.48 | 0.031 | 2925 | -652.0 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2735 | 497.8 | -16.2 | 220 | 2736 | done | -0.60 | - | - | 1578 | - | - | - | 2920 | - | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 547.0 | -15.5 | 235 | 3048 | roll | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.60 | 0.059 | 3892 | 607.5 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 561.1 | -16.1 | 238 | 3135 | done | -0.60 | - | - | 1571 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -654.7 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 610.1 | -15.4 | 254 | 3444 | done | -0.60 | - | - | 1570 | - | - | - | 2922 | - | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 657.2 | -15.3 | 269 | 3757 | roll | -0.60 | - | - | 1563 | - | 1.60 | 0.060 | 3893 | 606.9 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 672.4 | -17.2 | 273 | 3848 | done | -0.60 | 0.08 | 0.184 | 1586 | 287.5 | 1.45 | 0.031 | 2941 | -656.6 | -143.8 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 720.4 | -14.4 | 289 | 4179 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.58 | 0.060 | 3892 | 601.9 | -143.8 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 727.6 | -16.3 | 291 | 4224 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.48 | 0.031 | 2915 | -660.1 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 778.3 | -15.1 | 307 | 4554 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2910 | - | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 825.2 | -15.3 | 322 | 4866 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.62 | 0.059 | 3895 | 608.0 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 835.4 | -16.6 | 324 | 4931 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -656.8 | -143.8 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 884.7 | -15.7 | 340 | 5240 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | - | - | 2923 | - | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 934.4 | -16.3 | 355 | 5553 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.60 | 0.060 | 3896 | 608.1 | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 949.0 | -16.9 | 358 | 5639 | done | -0.60 | 0.08 | 0.183 | 1586 | 275.0 | 1.48 | 0.031 | 2935 | -649.3 | -143.8 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 995.5 | -14.5 | 374 | 5949 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2935 | - | -143.8 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5991 | 1001.5 | 14.6 | 376 | 6130 | done | -0.13 | 0.52 | 0.178 | 1738 | 292.3 | - | - | 2714 | - | - | 132.40 | 1.802 | 2342 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6131 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | 1007.6 | - | 383 | 6286 | roll | 0.60 | 0.80 | 0.123 | 1982 | 305.0 | 2.47 | 0.041 | 1331 | -559.9 | 143.8 | 145.15 | 1.753 | 1753 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 985.3 | 15.3 | 392 | 6335 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | 2.45 | 0.049 | 2712 | 563.7 | 143.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 929.5 | 17.5 | 408 | 6656 | roll | 0.60 | - | - | 1982 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 605.6 | 143.8 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 918.1 | 19.7 | 410 | 6711 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.90 | 0.034 | 2738 | -607.9 | 143.8 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 857.8 | 18.9 | 426 | 7030 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2737 | - | 143.8 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 798.6 | 19.5 | 441 | 7342 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.90 | 0.056 | 3897 | 610.5 | 143.8 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | 787.6 | 22.7 | 443 | 7392 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.90 | 0.034 | 2716 | -621.6 | 143.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 721.3 | 20.4 | 459 | 7716 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | - | - | 2716 | - | 143.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 656.7 | 21.3 | 474 | 8029 | roll | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.95 | 0.056 | 3890 | 602.1 | 143.8 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8102 | 638.3 | 22.9 | 477 | 8107 | done | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.90 | 0.034 | 2700 | -626.3 | 143.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 570.4 | 21.0 | 493 | 8428 | roll | 0.60 | - | - | 2010 | - | 1.92 | 0.054 | 3892 | 620.8 | 143.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8484 | 555.9 | 24.0 | 495 | 8493 | done | 0.60 | 0.10 | 0.201 | 1992 | -180.0 | 1.90 | 0.034 | 2706 | -624.2 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 496.7 | 18.4 | 511 | 8802 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2706 | - | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 440.1 | 17.9 | 526 | 9114 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.98 | 0.056 | 3926 | 616.2 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9165 | 428.6 | 20.9 | 528 | 9170 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.95 | 0.034 | 2705 | -626.2 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 370.1 | 17.9 | 544 | 9490 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | - | - | 2705 | - | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 317.1 | 17.1 | 559 | 9804 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.92 | 0.055 | 3892 | 618.2 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 297.5 | 18.7 | 563 | 9905 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.88 | 0.034 | 2710 | -628.7 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 240.1 | 18.5 | 581 | 10230 | roll | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.92 | 0.055 | 3893 | 616.1 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10276 | 228.9 | 21.3 | 585 | 10285 | done | 0.60 | 0.10 | 0.202 | 1991 | -180.0 | 1.88 | 0.034 | 2709 | -629.8 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 171.3 | 17.8 | 616 | 10603 | done | 0.60 | - | - | 1991 | - | - | - | 2709 | - | 143.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 116.4 | 16.7 | 646 | 10927 | roll | 0.60 | - | - | 1991 | - | 1.92 | 0.056 | 3896 | 618.2 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11007 | 102.1 | 17.7 | 653 | 11011 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.85 | 0.034 | 2704 | -644.3 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11363 | 51.1 | 13.8 | 713 | 11370 | done | 0.60 | - | - | 1999 | - | - | - | 2705 | - | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 36.0 | 13.0 | 732 | 11485 | roll | 0.60 | - | - | 1999 | - | 1.95 | 0.057 | 3889 | 607.2 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 26.5 | 15.1 | 742 | 11550 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | 1.85 | 0.034 | 2716 | -634.1 | 143.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11627 | 14.3 | 13.8 | 755 | 11635 | done | 0.60 | - | - | 2008 | - | - | - | 2716 | - | 143.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11729 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11729 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -5.41 | - | - | 58 | - | - | - | 2936 | - | 200.16 | 22.52 | 0.183 | 1523 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||