prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.16 of 91.80 AH used of 24V (64.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.61 of 61.20 AH used of 10V (74.49% remains) | |
| • Surface angle -51.8 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 14.0 m at 450.5 m, depth 464 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 547 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.03 | - | - | 421 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | -111.40 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 2.1 | -1.8 | 5 | 157 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.137 | 2471 | 193.4 | 2.47 | 0.057 | 3564 | 559.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 7.5 | -14.1 | 7 | 174 | done | 0.66 | 1.77 | 0.089 | 2840 | 208.5 | 2.53 | 0.047 | 2147 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 19.8 | -3.5 | 23 | 503 | roll | -0.17 | 0.80 | 0.054 | 2660 | -225.0 | 2.55 | 0.056 | 3561 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 24.3 | -3.7 | 28 | 617 | done | -0.49 | 0.30 | 0.039 | 2576 | -280.0 | 2.78 | 0.043 | 1983 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 43.5 | -7.0 | 44 | 938 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.85 | 0.058 | 3559 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 45.3 | -7.6 | 45 | 959 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.046 | 1996 | -562.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 70.6 | -7.6 | 61 | 1283 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.83 | 0.058 | 3564 | 554.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 71.5 | -7.2 | 61 | 1295 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.80 | 0.046 | 1975 | -567.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 89.2 | -5.1 | 77 | 1611 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.85 | 0.058 | 3560 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 90.0 | -5.0 | 77 | 1623 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.048 | 1992 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 102.1 | -3.1 | 93 | 1940 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.83 | 0.058 | 3563 | 555.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 104.7 | -5.4 | 95 | 1998 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.75 | 0.048 | 2011 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 119.5 | -4.4 | 111 | 2312 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.83 | 0.061 | 3565 | 549.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 120.1 | -4.5 | 111 | 2325 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.050 | 2001 | -562.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 133.6 | -4.0 | 127 | 2640 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.80 | 0.060 | 3558 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 136.0 | -5.2 | 129 | 2691 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.72 | 0.048 | 2019 | -565.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 150.3 | -4.9 | 144 | 3008 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.061 | 3557 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 153.4 | -5.8 | 146 | 3067 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.048 | 2034 | -564.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 171.0 | -5.8 | 162 | 3382 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.062 | 3557 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 172.4 | -6.1 | 163 | 3403 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.72 | 0.051 | 2034 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 194.8 | -7.7 | 179 | 3724 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.063 | 3563 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 198.4 | -8.1 | 181 | 3768 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.051 | 2048 | -561.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 224.4 | -8.4 | 197 | 4089 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.75 | 0.063 | 3565 | 551.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 230.4 | -8.1 | 200 | 4161 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.048 | 2044 | -563.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 254.8 | -7.3 | 215 | 4478 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.062 | 3564 | 546.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 260.8 | -7.5 | 218 | 4558 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.050 | 2060 | -563.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 280.5 | -5.2 | 234 | 4873 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.72 | 0.063 | 3561 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 282.9 | -5.4 | 236 | 4918 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.65 | 0.050 | 2067 | -563.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 296.3 | -3.9 | 252 | 5239 | roll | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.72 | 0.063 | 3557 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 296.7 | -3.5 | 252 | 5251 | done | -0.49 | - | - | 2576 | - | 2.65 | 0.051 | 2071 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 308.0 | -3.6 | 268 | 5567 | roll | -0.53 | - | - | 2576 | - | 2.72 | 0.064 | 3561 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 308.5 | -3.6 | 268 | 5579 | done | -0.53 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.051 | 2059 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 321.1 | -4.4 | 284 | 5894 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.72 | 0.064 | 3557 | 550.7 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 324.4 | -5.2 | 287 | 5957 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.051 | 2075 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 340.7 | -5.2 | 303 | 6284 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.065 | 3557 | 548.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 343.3 | -4.9 | 305 | 6342 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.051 | 2084 | -562.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 357.1 | -4.2 | 321 | 6657 | roll | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.065 | 3562 | 547.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6669 | 357.9 | -4.0 | 322 | 6674 | done | -0.57 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.051 | 2088 | -562.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | 371.9 | -4.4 | 338 | 7002 | roll | -0.61 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.064 | 3560 | 545.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 373.0 | -4.4 | 339 | 7024 | done | -0.61 | - | - | 2576 | - | 2.62 | 0.051 | 2088 | -561.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 387.9 | -5.1 | 355 | 7346 | roll | -0.61 | - | - | 2576 | - | 2.67 | 0.065 | 3564 | 552.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 398.6 | -8.0 | 361 | 7486 | done | -0.65 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.051 | 2115 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 419.5 | -6.0 | 376 | 7803 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.049 | 2525 | -340.0 | 2.62 | 0.064 | 3556 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7955 | 431.9 | -7.7 | 383 | 7960 | done | -0.61 | 0.20 | 0.088 | 2568 | 215.0 | 2.55 | 0.051 | 2124 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | 445.7 | -2.8 | 399 | 8281 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.066 | 748 | -557.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 448.3 | -3.3 | 402 | 8363 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.054 | 2123 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8505 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8511 | 455.5 | 4.9 | 410 | 8612 | done | -0.33 | 0.28 | 0.082 | 2626 | 207.1 | - | - | 2123 | - | - | 97.75 | 1.101 | 2619 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8616 | 458.4 | - | 415 | 8718 | done | 1.03 | 1.38 | 0.067 | 2925 | 216.7 | - | - | 2124 | - | 117.3 | 96.85 | 1.073 | 2140 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 433.9 | 6.5 | 435 | 9032 | roll | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.067 | 3507 | 546.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 430.3 | 6.1 | 437 | 9089 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.056 | 2095 | -547.3 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9399 | 410.7 | 7.1 | 453 | 9404 | roll | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.067 | 686 | -552.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 406.8 | 8.3 | 455 | 9448 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.057 | 2118 | 555.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 378.9 | 8.9 | 471 | 9769 | roll | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.066 | 3509 | 549.8 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 372.1 | 9.7 | 474 | 9842 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.50 | 0.053 | 2123 | -554.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 343.6 | 8.6 | 489 | 10154 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | - | - | 2123 | - | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 320.4 | 6.8 | 504 | 10466 | roll | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.064 | 3509 | 543.5 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10576 | 312.1 | 7.3 | 509 | 10580 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.47 | 0.051 | 2134 | -556.7 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 291.4 | 6.1 | 525 | 10901 | roll | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.063 | 3510 | 543.9 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10963 | 287.1 | 6.2 | 528 | 10967 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.42 | 0.051 | 2161 | -557.4 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 269.2 | 5.3 | 544 | 11304 | done | 1.06 | - | - | 2925 | - | - | - | 2161 | - | 138.6 | 17.95 | 0.948 | 2055 | -4.6 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 255.2 | 4.1 | 560 | 11665 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.054 | 2960 | 350.0 | 2.53 | 0.061 | 3510 | 533.2 | 193.2 | 45.30 | 0.967 | 1831 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 249.1 | 5.7 | 565 | 11742 | done | 1.17 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.051 | 2170 | -553.7 | 202.6 | 9.07 | 0.848 | 1794 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 227.8 | 7.3 | 581 | 12056 | roll | 1.17 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.066 | 680 | -558.1 | 202.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 223.2 | 9.1 | 583 | 12107 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.70 | 0.053 | 2179 | 555.2 | 202.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12418 | 197.0 | 8.4 | 598 | 12423 | roll | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.062 | 3511 | 555.0 | 202.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12482 | 191.2 | 9.0 | 601 | 12486 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.051 | 2176 | -556.2 | 202.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 163.2 | 8.3 | 617 | 12813 | roll | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.065 | 687 | -557.7 | 202.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12858 | 158.8 | 9.0 | 619 | 12863 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.054 | 2178 | 558.4 | 202.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13175 | 131.8 | 9.0 | 634 | 13179 | roll | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.063 | 3512 | 555.8 | 202.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13240 | 126.1 | 9.0 | 637 | 13244 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.050 | 2170 | -559.2 | 202.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 95.3 | 11.4 | 653 | 13571 | roll | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.65 | 0.065 | 690 | -558.5 | 202.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13629 | 86.5 | 14.2 | 656 | 13633 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.67 | 0.053 | 2177 | 556.9 | 202.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13956 | 48.9 | 10.1 | 672 | 13958 | done | 1.12 | - | - | 2960 | - | - | - | 2177 | - | 202.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 31.7 | 4.1 | 687 | 14312 | done | 1.16 | - | - | 2960 | - | - | - | 2177 | - | 258.5 | 44.95 | 0.813 | 1566 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14637 | 7.5 | 8.3 | 705 | 14641 | roll | 1.21 | - | - | 2960 | - | 2.40 | 0.060 | 3517 | 558.3 | 258.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14677 | 4.0 | 8.0 | 707 | 14682 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.42 | 0.049 | 2153 | -563.6 | 258.5 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14735 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14735 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.30 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 419 | - | - | - | 2122 | - | 547.02 | 170.57 | 0.766 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||