SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.82 of 350.00 AH used of 24V (81.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.51 - - 135 - - - 1669 - -97.3 -12.18 - 1844 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 132 roll -0.51 11.35 0.360 2717 227.5 1.75 0.163 766 -516.0 -97.3 -73.03 - 3387 -21.1 - - - - - - - 14.41 14.48 14.81
363 18.8 -7.5 33 369 done -0.47 - - 2715 - 1.55 0.076 1656 574.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
678 40.9 -7.2 64 683 roll -0.44 0.12 0.242 2752 308.3 1.67 0.123 756 -538.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
815 50.2 -6.8 77 822 done -0.44 - - 2755 - 1.55 0.076 1653 578.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.62 -
1122 67.0 -4.8 108 1127 roll -0.46 - - 2749 - 1.58 0.099 2529 554.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
1240 71.7 -4.2 119 1246 done -0.50 - - 2749 - 1.60 0.107 1651 -548.8 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.59 -
1547 88.7 -7.0 150 1553 roll -0.54 0.12 0.135 2687 -516.7 1.65 0.130 763 -538.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.70 14.57 -
1783 109.8 -9.1 173 1788 done -0.49 0.17 0.238 2732 264.7 1.55 0.080 1658 577.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
2099 127.3 -5.1 204 2104 done -0.50 - - 2732 - - - 1658 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2407 144.0 -6.1 235 2412 roll -0.52 - - 2732 - 1.62 0.125 766 -550.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.59 -
2453 146.7 -6.1 239 2459 done -0.52 - - 2731 - 1.52 0.078 1651 582.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.67 -
2760 158.3 -3.2 270 2761 done -0.54 - - 2731 - - - 1652 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3059 174.5 -7.6 300 3061 done -0.57 - - 2734 - - - 1652 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3359 198.3 -7.0 330 3365 roll -0.59 - - 2731 - 1.67 0.128 768 -529.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.58 -
3417 201.7 -6.5 335 3423 done -0.59 - - 2729 - 1.52 0.080 1651 580.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.68 -
3723 215.8 -3.5 366 3729 roll -0.62 0.12 0.138 2670 -491.7 1.62 0.127 767 -545.7 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.75 14.60 -
3842 222.2 -5.9 377 3850 done -0.57 0.15 0.251 2704 226.7 1.52 0.082 1650 580.9 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
4149 238.1 -5.4 408 4154 roll -0.57 - - 2701 - 1.58 0.103 2530 557.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.62 -
4202 241.1 -5.6 413 4209 done -0.57 - - 2701 - 1.60 0.112 1652 -548.8 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.64 -
4536 262.3 -7.0 434 4541 roll -0.57 - - 2701 - 1.62 0.135 764 -548.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.63 -
4603 267.0 -7.3 436 4608 done -0.57 - - 2701 - 1.58 0.086 1652 562.0 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.64 -
4931 289.2 -6.1 447 4937 roll -0.57 - - 2701 - 1.67 0.134 772 -526.9 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.61 -
4994 293.2 -6.2 449 5000 done -0.57 - - 2701 - 1.55 0.088 1652 567.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.72 -
5328 312.0 -5.5 460 5329 done -0.57 - - 2701 - - - 1652 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5628 328.5 -5.4 470 5634 roll -0.57 - - 2701 - 1.67 0.136 771 -527.5 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.62 -
5671 330.5 -5.5 471 5677 done -0.57 - - 2701 - 1.55 0.090 1643 562.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.68 -
5994 348.6 -5.5 482 5995 done -0.57 - - 2701 - - - 1642 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6294 367.0 -6.4 492 6296 done -0.57 - - 2701 - - - 1643 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6594 387.2 -6.8 502 6595 done -0.57 - - 2701 - - - 1643 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6895 406.0 -6.1 512 6896 done -0.57 - - 2701 - - - 1643 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7194 423.5 -6.0 522 7199 roll -0.57 - - 2700 - 1.62 0.133 762 -543.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
7280 427.4 -6.2 524 7287 done -0.57 - - 2701 - 1.55 0.087 1649 572.3 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
7587 447.5 -6.0 535 7592 roll -0.57 - - 2701 - 1.65 0.138 760 -538.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.62 -
7664 451.5 -6.1 537 7669 done -0.57 - - 2701 - 1.58 0.091 1655 566.5 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.71 -
7982 468.8 -4.7 548 7988 roll -0.57 - - 2700 - 1.70 0.138 768 -521.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.59 -
8080 473.4 -4.8 551 8085 done -0.57 - - 2701 - 1.55 0.093 1647 567.1 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
8409 488.5 -4.7 562 8411 done -0.57 - - 2700 - - - 1647 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8707 504.6 -5.6 572 8712 roll -0.57 - - 2701 - 1.67 0.141 764 -528.7 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.61 -
8809 510.5 -6.2 575 8814 done -0.57 - - 2701 - 1.55 0.093 1650 571.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.71 -
9131 531.1 -6.3 586 9133 done -0.57 - - 2701 - - - 1653 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9432 548.7 -5.8 596 9433 done -0.57 - - 2700 - - - 1654 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9732 564.0 -5.0 606 9738 roll -0.57 - - 2701 - 1.67 0.142 764 -532.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
9800 567.6 -5.2 608 9805 done -0.57 - - 2701 - 1.60 0.096 1659 559.4 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
10130 585.2 -5.2 619 10135 roll -0.57 - - 2701 - 1.70 0.144 758 -530.0 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
10226 590.4 -5.5 622 10232 done -0.57 - - 2701 - 1.58 0.098 1652 565.8 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
10556 606.6 -4.6 633 10557 done -0.57 - - 2700 - - - 1652 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10855 619.6 -4.6 643 10861 roll -0.58 - - 2701 - 1.67 0.145 765 -531.1 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
10958 624.8 -5.3 646 10964 done -0.58 - - 2701 - 1.60 0.099 1643 548.8 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
11283 644.4 -6.1 657 11284 done -0.60 - - 2700 - - - 1643 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11582 662.8 -6.1 667 11583 done -0.60 - - 2700 - - - 1643 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11882 681.1 -6.1 677 11887 roll -0.61 - - 2701 - 1.67 0.145 758 -529.9 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.57 -
11964 685.4 -6.4 679 11969 done -0.61 - - 2701 - 1.60 0.100 1658 562.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.66 -
12278 706.8 -6.6 690 12279 done -0.63 - - 2700 - - - 1658 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
12577 727.1 -6.8 700 12583 roll -0.65 - - 2701 - 1.70 0.146 763 -526.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.57 -
12701 736.1 -7.4 704 12707 done -0.65 - - 2700 - 1.60 0.101 1652 555.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.65 -
13037 755.7 -5.3 715 13043 roll -0.67 - - 2701 - 1.70 0.148 767 -520.6 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.54 -
13101 759.6 -5.5 717 13107 done -0.67 - - 2701 - 1.62 0.103 1658 550.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.64 -
13436 776.3 -4.9 728 13443 roll -0.70 0.12 0.149 2646 -458.3 1.73 0.144 764 -516.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.73 14.55 -
13570 785.2 -7.1 732 13576 done -0.66 0.08 0.251 2668 275.0 1.62 0.103 1646 544.4 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
13895 804.8 -5.8 743 13901 roll -0.65 - - 2669 - 1.73 0.146 765 -509.2 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.51 -
13973 808.7 -5.9 745 13978 done -0.62 - - 2664 - 1.62 0.103 1659 551.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.62 -
14292 826.9 -5.4 756 14299 roll -0.60 0.12 0.259 2700 300.0 1.70 0.145 766 -525.3 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
14376 830.3 -5.2 758 14382 done -0.60 - - 2701 - 1.62 0.106 1658 550.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.62 -
14691 844.7 -4.3 769 14698 roll -0.63 - - 2701 - 1.65 0.128 2530 528.5 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.55 -
14740 846.0 -4.2 770 14746 done -0.66 - - 2700 - 1.67 0.119 1648 -528.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.55 -
15060 860.1 -4.2 781 15066 roll -0.68 - - 2701 - 1.70 0.136 761 -521.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.52 -
15113 861.7 -4.3 782 15120 done -0.71 0.12 0.162 2658 -358.3 1.60 0.097 1652 556.9 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - 14.66 14.64 -
15429 879.8 -5.7 793 15435 roll -0.69 - - 2658 - 1.70 0.135 769 -519.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.51 -
15513 884.1 -6.0 795 15518 done -0.66 - - 2652 - 1.60 0.098 1659 556.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.63 -
15828 903.7 -6.0 806 15830 done -0.63 0.12 0.270 2682 250.0 - - 1659 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - 14.48 - -
16126 920.2 -5.6 816 16131 roll -0.63 - - 2682 - 1.67 0.137 767 -534.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.53 -
16213 924.1 -5.9 818 16219 done -0.63 - - 2676 - 1.60 0.099 1651 552.5 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.62 -
16519 946.5 -7.1 829 16520 done -0.63 - - 2676 - - - 1651 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
16819 967.9 -7.1 839 16824 roll -0.63 - - 2677 - 1.65 0.139 766 -536.4 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.52 -
16896 972.7 -7.3 841 16901 done -0.63 - - 2674 - 1.62 0.101 1648 544.4 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.57 -
17151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17152 begin apogee
17157 991.0 -6.6 850 17249 done -0.19 0.50 0.205 2821 294.0 - - 1478 - - 86.43 1.879 2987 -4.2 0.402 - - - - - - 14.50 - 13.52
17252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17252 begin climb
17254 993.7 - 853 17360 roll 0.51 0.70 0.129 3049 325.7 1.70 0.119 2360 518.8 97.3 96.78 1.851 2586 -4.1 0.407 - - - - - - 14.22 14.04 13.39
17429 992.9 1.8 859 17531 done 0.50 - - 3055 - 1.75 0.136 1483 -501.1 192.2 94.53 1.837 2198 -4.1 0.406 - - - - - - - 14.21 13.40
17851 963.5 7.7 873 17856 roll 0.48 - - 3055 - 1.65 0.119 2361 532.1 192.2 - - 2186 - - - - - - - - - 14.47 -
17893 961.2 7.7 874 17898 done 0.46 - - 3061 - 1.70 0.137 1481 -517.6 192.2 - - 2184 - - - - - - - - - 14.46 -
18218 936.0 7.1 885 18224 roll 0.43 0.12 0.287 3028 -275.0 1.62 0.117 2359 542.0 192.2 - - 2183 - - - - - - - - 14.41 14.55 -
18385 927.1 5.6 890 18391 done 0.43 - - 3035 - 1.70 0.136 1476 -519.4 192.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.54 -
18704 911.8 4.5 901 18734 roll 0.44 - - 3035 - 1.65 0.118 2360 535.8 217.3 23.00 1.773 2097 -3.7 0.348 - - - - - - - 14.57 13.93
18877 903.9 5.1 906 18889 done 0.45 - - 3041 - 1.70 0.137 1478 -518.8 227.2 6.38 1.509 2065 -5.0 0.550 - - - - - - - 14.50 13.85
19189 886.0 5.6 917 19194 roll 0.45 - - 3041 - 1.62 0.119 2360 544.4 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.57 -
19351 876.9 6.0 922 19356 done 0.45 - - 3047 - 1.70 0.135 1475 -520.6 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
19675 856.6 6.1 933 19680 roll 0.45 - - 3047 - 1.67 0.122 2367 534.1 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.58 -
19857 845.5 6.0 939 19863 done 0.45 - - 3053 - 1.70 0.135 1479 -522.4 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.56 -
20192 826.6 5.8 950 20197 roll 0.45 - - 3053 - 1.65 0.122 2360 533.9 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.57 -
20378 814.9 6.4 956 20384 done 0.45 - - 3060 - 1.70 0.134 1473 -521.8 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.56 -
20708 792.3 6.9 967 20713 roll 0.43 - - 3060 - 1.65 0.119 2359 537.0 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.56 -
20836 783.3 7.2 971 20843 done 0.42 0.15 0.277 3031 -193.3 1.67 0.133 1479 -526.9 227.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
21166 762.3 6.4 982 21171 roll 0.42 - - 3031 - 1.62 0.117 2360 543.8 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.57 -
21253 758.0 6.7 984 21260 done 0.43 - - 3037 - 1.67 0.132 1479 -527.5 227.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.56 -
21559 734.8 7.2 995 21564 roll 0.43 - - 3037 - 1.60 0.116 2360 550.6 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.57 -
21672 728.3 7.1 998 21677 done 0.43 - - 3044 - 1.67 0.131 1479 -527.5 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.56 -
21984 704.7 7.0 1009 21990 roll 0.43 - - 3044 - 1.62 0.115 2360 543.8 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.56 -
22112 695.7 7.4 1013 22117 done 0.43 - - 3051 - 1.67 0.130 1478 -528.1 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
22441 673.1 6.5 1024 22446 roll 0.43 - - 3050 - 1.62 0.115 2360 544.4 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.58 -
22624 661.6 6.3 1030 22629 done 0.43 - - 3056 - 1.67 0.129 1480 -526.9 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
22958 639.7 6.8 1041 22963 roll 0.43 - - 3056 - 1.60 0.112 2360 550.0 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.55 -
23055 632.9 7.1 1044 23061 done 0.43 0.12 0.278 3035 -175.0 1.67 0.127 1478 -528.1 227.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.42 14.54 -
23385 611.2 6.5 1055 23390 roll 0.43 - - 3035 - 1.65 0.110 2369 540.0 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.55 -
23487 605.1 6.6 1058 23492 done 0.43 - - 3041 - 1.70 0.125 1473 -527.1 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
23811 583.0 6.5 1069 23816 roll 0.43 - - 3041 - 1.65 0.107 2367 541.8 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.55 -
23939 574.7 6.7 1073 23944 done 0.43 - - 3047 - 1.67 0.125 1481 -530.5 227.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.54 -
24268 553.7 6.4 1084 24273 roll 0.43 - - 3047 - 1.60 0.106 2361 550.0 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.55 -
24420 543.6 6.5 1089 24425 done 0.43 - - 3054 - 1.67 0.123 1473 -531.7 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
24754 521.4 6.7 1100 24759 roll 0.43 - - 3053 - 1.62 0.105 2361 548.1 227.2 - - 2064 - - - - - - - - - 14.55 -
24891 512.3 7.3 1104 24897 done 0.43 0.08 0.232 3036 -212.5 1.67 0.122 1488 -522.8 227.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
25211 491.0 6.3 1115 25217 roll 0.45 - - 3036 - 1.62 0.104 2359 537.7 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.52 -
25405 478.2 7.0 1121 25410 done 0.47 - - 3042 - 1.67 0.121 1470 -532.3 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
25728 454.5 7.2 1132 25733 roll 0.47 - - 3042 - 1.60 0.102 2361 556.9 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.56 -
25884 443.4 7.2 1137 25889 done 0.47 - - 3049 - 1.65 0.120 1475 -537.0 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.54 -
26213 423.1 5.7 1148 26218 roll 0.47 - - 3049 - 1.62 0.103 2369 551.9 227.2 - - 2065 - - - - - - - - - 14.50 -
26396 414.0 4.8 1154 26426 done 0.48 - - 3055 - 1.67 0.119 1477 -534.1 245.6 22.62 1.297 1982 -3.7 0.214 - - - - - - - 14.53 14.09
26727 398.8 4.9 1165 26750 roll 0.49 - - 3056 - 1.62 0.099 2358 543.8 261.5 16.15 1.252 1916 -4.1 0.238 - - - - - - - 14.62 14.09
26828 393.6 5.5 1168 26833 done 0.49 - - 3062 - 1.65 0.119 1480 -532.1 261.5 - - 1911 - - - - - - - - - 14.51 -
27152 371.1 7.3 1179 27157 roll 0.49 - - 3062 - 1.62 0.102 2370 549.4 261.5 - - 1911 - - - - - - - - - 14.54 -
27254 363.5 8.0 1182 27259 done 0.49 - - 3068 - 1.67 0.121 1480 -532.9 261.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.52 -
27578 335.0 8.5 1193 27583 roll 0.49 - - 3069 - 1.62 0.103 2368 548.1 261.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.55 -
27702 324.8 8.2 1197 27707 done 0.49 - - 3075 - 1.67 0.121 1478 -532.9 261.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.54 -
28036 298.2 8.1 1208 28042 roll 0.49 - - 3075 - 1.60 0.099 2370 557.5 261.5 - - 1910 - - - - - - - - - 14.58 -
28132 290.3 8.3 1211 28139 done 0.49 0.12 0.254 3052 -191.7 1.67 0.119 1477 -534.7 261.5 - - 1910 - - - - - - - - 14.45 14.55 -
28462 270.7 5.1 1222 28477 roll 0.52 - - 3052 - 1.65 0.097 2369 540.6 272.2 10.52 1.098 1876 -3.2 0.146 - - - - - - - 14.73 14.19
28585 264.0 5.4 1226 28590 done 0.54 - - 3059 - 1.67 0.119 1478 -533.5 274.2 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
28897 244.0 6.9 1241 28902 roll 0.57 - - 3054 - 1.60 0.103 2366 555.0 274.2 - - 1871 - - - - - - - - - 14.56 -
28951 240.4 6.9 1246 28956 done 0.58 - - 3064 - 1.67 0.122 1478 -531.7 274.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.53 -
29265 218.0 7.8 1277 29270 roll 0.58 - - 3063 - 1.62 0.100 2368 549.4 274.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.54 -
29401 207.6 7.7 1290 29408 done 0.58 - - 3070 - 1.67 0.122 1480 -531.7 274.2 - - 1869 - - - - - - - - - 14.51 -
29708 190.3 5.0 1321 29730 roll 0.59 - - 3070 - 1.60 0.102 2370 556.2 287.6 15.60 1.033 1811 -3.7 0.125 - - - - - - - 14.63 14.18
29804 185.3 5.5 1330 29809 done 0.59 - - 3075 - 1.70 0.132 1481 -522.9 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.51 -
30117 166.5 6.9 1361 30122 roll 0.59 - - 3075 - 1.62 0.109 2361 543.2 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.52 -
30224 158.5 8.1 1371 30231 done 0.59 - - 3081 - 1.67 0.132 1482 -526.3 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.47 -
30531 133.2 8.0 1402 30536 roll 0.59 - - 3082 - 1.65 0.109 2361 532.7 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.49 -
30705 119.3 8.0 1419 30711 done 0.59 - - 3086 - 1.70 0.132 1473 -522.4 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.49 -
31018 96.1 6.6 1450 31023 roll 0.59 - - 3086 - 1.62 0.109 2365 550.6 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.49 -
31221 83.8 6.1 1470 31227 done 0.59 - - 3092 - 1.67 0.129 1473 -534.1 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.49 -
31534 66.5 6.3 1501 31535 done 0.61 - - 3093 - - - 1473 - 287.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
31835 45.1 7.3 1531 31840 roll 0.63 - - 3096 - 1.60 0.099 2361 555.0 287.6 - - 1808 - - - - - - - - - 14.54 -
31989 35.0 6.7 1546 31994 done 0.63 - - 3093 - 1.67 0.128 1479 -528.1 287.6 - - 1809 - - - - - - - - - 14.45 -
32302 12.0 7.1 1577 32307 roll 0.65 - - 3095 - 1.62 0.102 2365 546.9 287.6 - - 1810 - - - - - - - - - 14.51 -
32424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32424 begin surface coast
32445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32445 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.55 8.38 0.069 133 -353.5 1.40 0.129 1645 -514.3 350.04 29.90 0.124 1560 -8.4 0.016 - - - - - -