Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 27.40 of 100.00 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 2 • 13.20 of 61.20 AH used of 10V (78.43% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 96.6 m at 401.2 m, depth 498 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 124 VBD -0.85 - - 65 - - - 2400 - -146.6 -100.93 - 3092 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.6 5 151 roll -0.85 12.15 0.172 2222 177.5 2.67 0.081 982 -531.1 -146.6 -7.70 - 3415 -41.9 - - - - - - - - - -
282 17.6 -7.0 12 287 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2396 543.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
609 41.0 -6.6 28 614 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.068 977 -531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
648 44.6 -8.4 30 653 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.056 2400 543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
975 68.8 -8.1 46 976 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1284 99.2 -11.6 61 1285 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1593 133.8 -10.0 76 1597 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 980 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1642 138.8 -10.1 78 1646 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2400 546.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1957 173.9 -10.7 93 1958 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2266 204.6 -8.9 108 2270 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 979 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2331 209.9 -8.4 111 2336 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.056 2405 548.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2658 236.4 -8.7 127 2659 done -0.85 - - 2223 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2967 259.8 -6.8 142 2971 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.070 982 -533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3051 265.8 -7.5 146 3056 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2401 545.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3376 290.5 -7.8 162 3377 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3686 315.6 -7.9 177 3690 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 977 -533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3762 321.9 -8.0 180 3769 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.058 2394 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4078 347.1 -8.2 196 4079 done -0.85 - - 2223 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4388 373.8 -8.4 211 4392 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.071 981 -533.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4471 380.9 -8.6 215 4475 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2403 546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4796 405.6 -7.2 231 4797 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5106 429.1 -8.6 246 5110 roll -0.85 - - 2223 - 2.58 0.080 3766 528.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5149 433.1 -9.0 248 5153 done -0.85 - - 2223 - 2.53 0.054 2396 -541.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5475 458.2 -7.5 264 5480 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.074 986 -532.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5530 462.2 -7.1 266 5537 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 2406 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5845 484.2 -6.7 282 5850 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.075 983 -533.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5899 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5899 begin apogee
5905 488.0 6.8 284 6032 done -0.31 0.55 0.110 2334 201.8 - - 2203 - - 119.20 1.000 2817 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6033 begin climb
6035 492.0 - 291 6157 done 0.85 1.25 0.095 2589 204.0 - - 2203 - 146.6 117.03 0.986 2218 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
6465 471.0 5.5 312 6486 done 0.87 - - 2589 - - - 2202 - 166.6 17.38 0.916 2136 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
6795 453.5 5.3 328 6823 roll 0.90 - - 2589 - 2.78 0.074 795 -506.1 193.1 22.00 0.933 2028 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
6840 450.9 5.0 330 6879 done 0.94 0.12 0.073 2617 233.3 2.65 0.058 2202 530.9 231.3 31.20 0.946 1874 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
7187 426.9 7.4 347 7188 done 0.94 - - 2617 - - - 2202 - 231.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7495 399.6 9.8 362 7500 roll 0.94 - - 2617 - 2.72 0.085 3617 520.2 231.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7534 395.7 10.6 364 7538 done 0.94 - - 2617 - 2.65 0.067 2205 -532.8 231.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
7859 364.3 9.1 380 7863 roll 0.94 - - 2617 - 2.72 0.077 774 -526.1 231.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7897 360.9 8.7 382 7901 done 0.94 - - 2617 - 2.65 0.057 2202 538.9 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8223 335.4 7.5 398 8227 roll 0.94 - - 2617 - 2.70 0.072 782 -525.9 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8265 332.1 7.6 400 8270 done 0.94 - - 2618 - 2.65 0.056 2199 534.7 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8593 306.4 8.1 416 8598 roll 0.94 - - 2617 - 2.70 0.081 3620 526.3 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8632 303.1 8.5 418 8637 done 0.94 - - 2617 - 2.65 0.064 2196 -537.4 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8957 280.4 7.5 434 8962 roll 0.94 - - 2616 - 2.67 0.074 777 -531.5 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8984 278.1 8.2 435 8988 done 0.94 - - 2617 - 2.65 0.055 2199 536.6 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9305 249.8 8.5 451 9306 done 0.94 - - 2617 - - - 2200 - 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9615 224.5 8.9 466 9616 done 0.94 - - 2617 - - - 2199 - 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9924 202.2 7.4 481 9928 roll 0.94 - - 2618 - 2.65 0.070 783 -534.3 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9973 198.5 7.3 483 9977 done 0.94 - - 2617 - 2.60 0.053 2206 547.3 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10294 177.8 7.0 499 10295 done 0.94 - - 2617 - - - 2206 - 231.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10603 153.5 7.1 514 10604 done 0.94 - - 2617 - - - 2206 - 231.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10912 132.9 7.7 529 10917 roll 0.94 - - 2617 - 2.67 0.069 780 -534.1 231.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10939 131.0 7.4 530 10943 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.052 2201 542.4 231.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11262 111.2 5.2 546 11287 done 0.97 - - 2617 - - - 2202 - 259.6 23.12 0.723 1757 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
11591 85.2 8.4 562 11596 roll 0.97 - - 2617 - 2.67 0.068 779 -533.0 259.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11630 82.0 8.1 564 11634 done 0.97 - - 2617 - 2.60 0.052 2203 547.7 259.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11956 56.1 8.0 580 11960 roll 0.97 - - 2617 - 2.67 0.068 779 -533.3 259.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11987 53.4 8.1 581 11994 done 0.97 - - 2619 - 2.62 0.051 2198 541.6 259.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12303 27.7 8.1 597 12304 done 0.97 - - 2617 - - - 2198 - 259.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12613 2.3 7.1 612 12617 0.97 - - 2617 - 2.12 0.072 1058 -537.7 259.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12617 begin surface coast
12655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12655 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2395 - 566.15 180.90 0.657 509 -6.9 0.002 - - - - - -