DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.81 of 150.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.64 of 100.00 AH used of 10V (84.36% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 47 VBD -0.73 - - 119 - - - 2511 - -146.0 -28.45 - 1652 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.1 4 151 roll -0.73 8.55 0.256 2161 238.8 1.20 0.070 1808 - -146.0 -83.03 - 3082 - - - - - - - - - - -
397 52.5 -13.9 56 404 done -0.73 - - 2158 - 1.23 0.057 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
734 101.6 -14.4 107 741 roll -0.73 - - 2153 - 1.12 0.070 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
835 115.8 -14.6 122 841 done -0.73 - - 2153 - 1.12 0.034 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1172 164.7 -13.6 173 1180 done -0.73 - - 2153 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1510 206.6 -11.5 224 1517 roll -0.73 - - 2153 - 1.08 0.047 1812 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1557 212.0 -11.7 231 1563 done -0.73 - - 2149 - 1.20 0.057 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1893 255.3 -13.4 279 1894 done -0.73 - - 2149 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2208 296.3 -13.1 304 2212 roll -0.73 - - 2143 - 1.12 0.070 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2280 305.1 -13.4 309 2290 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.034 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2604 348.3 -12.6 335 2608 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.047 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2670 356.6 -12.3 340 2674 done -0.73 - - 2139 - 1.20 0.057 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3002 394.1 -11.6 366 3006 roll -0.73 - - 2139 - 1.15 0.044 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3069 402.1 -11.5 371 3073 done -0.73 0.10 0.158 2163 240.0 1.20 0.057 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3397 433.9 -9.7 397 3399 done -0.73 - - 2164 - - - 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3715 464.8 -9.5 422 3718 roll -0.73 - - 2161 - 1.10 0.070 3211 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3786 471.4 -10.0 427 3793 done -0.73 - - 2161 - 1.12 0.032 2493 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4115 503.5 -9.3 452 4119 roll -0.73 - - 2160 - 1.05 0.046 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4173 506.7 -9.3 453 4183 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.055 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4487 539.8 -9.9 464 4488 done -0.73 - - 2156 - - - 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4795 569.9 -9.9 474 4799 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.068 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4872 576.8 -10.2 476 4877 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.031 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5199 611.4 -10.2 487 5203 roll -0.73 - - 2151 - 1.05 0.044 1817 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5257 614.7 -10.1 488 5265 done -0.73 - - 2146 - 1.20 0.054 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5571 649.0 -10.1 499 5575 roll -0.73 - - 2141 - 1.10 0.068 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5624 652.5 -10.1 500 5627 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.033 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5943 688.3 -10.7 511 5944 done -0.73 - - 2141 - - - 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6250 721.0 -10.7 521 6253 roll -0.73 - - 2136 - 1.15 0.065 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6333 728.0 -10.5 523 6338 done -0.73 0.12 0.171 2166 250.0 1.10 0.031 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6655 759.2 -9.2 534 6656 done -0.73 - - 2166 - - - 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6960 786.6 -8.5 544 6964 roll -0.73 - - 2163 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7051 792.7 -8.7 546 7059 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.030 2487 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7365 823.9 -9.2 557 7369 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.065 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7443 829.7 -9.0 559 7448 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7524 begin apogee
7530 838.1 -8.9 562 7658 done -0.16 0.55 0.131 2340 330.9 - - 2195 - - 122.47 1.434 2485 - - - - - - - - - - -
7659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7659 begin climb
7662 842.4 - 566 7806 roll 0.73 0.88 0.073 2639 339.8 1.23 0.050 1511 - 146.0 131.68 1.373 1888 - - - - - - - - - - -
7831 836.6 6.4 571 7903 done 0.81 - - 2639 - 1.27 0.044 2208 - 211.5 61.72 1.325 1621 - - - - - - - - - - -
8205 777.1 15.9 584 8209 roll 0.81 - - 2639 - 1.17 0.054 2901 - 211.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
8305 760.7 16.3 587 8309 done 0.81 - - 2644 - 1.17 0.037 2208 - 211.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
8646 707.8 15.6 598 8649 roll 0.81 - - 2644 - 1.20 0.053 2899 - 211.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
8683 702.5 15.6 599 8688 done 0.81 - - 2649 - 1.20 0.037 2190 - 211.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
9019 649.3 16.0 610 9022 roll 0.81 - - 2649 - 1.23 0.054 2902 - 211.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9130 632.6 16.4 613 9134 done 0.81 - - 2653 - 1.17 0.038 2199 - 211.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
9457 575.4 17.4 624 9458 done 0.81 - - 2653 - - - 2199 - 211.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
9764 522.9 16.6 634 9765 done 0.81 - - 2653 - - - 2199 - 211.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
10080 471.0 16.2 652 10084 roll 0.81 - - 2658 - 1.08 0.052 1497 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10165 458.0 16.4 658 10172 done 0.81 - - 2658 - 1.15 0.047 2201 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10489 401.7 17.2 684 10490 done 0.81 - - 2658 - - - 2202 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10805 345.7 17.3 709 10806 done 0.81 - - 2658 - - - 2202 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11120 292.0 16.8 734 11124 roll 0.81 - - 2658 - 1.12 0.058 2902 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11138 289.6 16.6 735 11146 done 0.81 - - 2664 - 1.17 0.039 2188 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11465 238.3 14.3 767 11472 roll 0.81 - - 2668 - 1.05 0.052 1498 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11513 231.7 14.5 774 11520 done 0.81 - - 2668 - 1.15 0.048 2208 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11850 183.6 13.4 825 11859 done 0.81 - - 2668 - - - 2208 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12189 144.5 11.0 876 12195 done 0.81 - - 2668 - - - 2207 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12527 107.0 10.8 927 12534 roll 0.81 - - 2668 - 1.12 0.058 2911 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12754 80.2 12.3 961 12763 done 0.81 - - 2673 - 1.15 0.038 2194 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13095 45.5 10.3 1012 13102 roll 0.81 - - 2679 - 1.08 0.052 1492 - 211.5 - - 1608 - - - - - - - - - - -
13182 38.2 6.5 1025 13245 done 0.88 - - 2679 - 1.15 0.048 2205 - 275.4 51.40 0.952 1361 - - - - - - - - - - -
13575 2.4 9.7 1084 13581 done 0.88 - - 2678 - - - 2206 - 275.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
13586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13587 begin surface coast
13613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13613 begin surface
SM 4.57 - - - - -7.06 6.95 0.047 125 -367.3 0.52 0.055 2519 601.9 300.00 10.52 0.089 1262 -8.7 0.045 - - - - - -