Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.51 of 91.80 AH used of 24V (68.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.30 of 61.20 AH used of 10V (73.37% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 91.4 m at 475.1 m, depth 566 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.00 - - 35 - - - 2095 - -195.5 -79.68 - 3241 - - - - - - - - - - -
102 5.1 -6.3 4 142 roll -1.00 11.90 0.169 2056 169.8 2.55 0.061 668 -559.6 -195.5 -12.38 - 3700 -37.1 - - - - - - - - - -
183 17.8 -7.8 8 192 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2067 566.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
513 39.7 -6.2 24 521 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.054 3473 551.4 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
534 41.5 -8.1 25 542 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2061 -571.7 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
863 72.0 -9.9 41 872 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.053 3473 547.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
894 74.9 -9.2 42 905 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.033 2071 -572.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1214 102.0 -8.1 58 1223 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.052 3473 549.8 -195.5 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1266 106.6 -9.3 60 1277 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.034 2073 -571.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1586 131.9 -7.1 76 1606 done -1.00 - - 2056 - - - 2073 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1916 157.3 -7.4 92 1924 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.052 671 -549.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1946 159.7 -7.6 93 1956 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2078 569.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2265 185.2 -7.9 109 2284 done -1.00 - - 2056 - - - 2078 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2594 211.4 -7.9 125 2615 done -1.00 - - 2056 - - - 2078 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2925 237.6 -7.8 141 2943 done -1.00 - - 2056 - - - 2078 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3255 263.9 -8.1 157 3262 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.051 674 -544.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3295 267.4 -8.3 159 3305 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2078 568.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3625 294.7 -8.5 175 3645 done -1.00 - - 2056 - - - 2078 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3955 322.5 -8.5 191 3974 done -1.00 - - 2056 - - - 2078 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4285 350.9 -8.6 207 4293 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.056 3474 551.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4315 353.8 -8.7 208 4325 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2072 -572.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4635 378.7 -7.2 224 4653 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4964 401.4 -6.5 240 4984 done -1.00 - - 2056 - - - 2072 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5295 424.0 -7.3 256 5302 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.057 3474 543.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5335 427.2 -7.7 258 5345 done -1.00 - - 2056 - 2.45 0.035 2077 -570.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5666 452.8 -7.2 274 5684 done -1.00 - - 2056 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5994 472.0 -5.2 290 6015 done -1.00 - - 2056 - - - 2077 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6325 490.6 -6.7 306 6333 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.059 677 -542.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6355 493.0 -7.9 307 6365 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 566.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6674 518.2 -7.0 323 6694 done -1.00 - - 2056 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7004 540.1 -7.0 339 7014 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.060 3476 549.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7099 546.5 -6.1 343 7108 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.037 2071 -568.8 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7298 557.2 4.6 353 7495 done -0.33 0.70 0.064 2207 215.7 - - 1936 - - 184.30 0.953 2903 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
7498 565.5 5.5 363 7687 roll 1.00 1.33 0.041 2502 221.8 2.75 0.057 3333 508.0 195.5 180.82 0.939 2106 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
7782 545.8 11.5 377 7792 done 1.00 - - 2503 - 2.53 0.039 1940 -550.6 195.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8112 511.5 9.3 393 8122 roll 1.00 - - 2503 - 2.60 0.058 3335 536.5 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8187 505.9 7.6 396 8206 done 1.00 - - 2503 - 2.53 0.040 1932 -554.5 211.0 14.25 0.941 2041 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
8526 481.2 7.9 413 8536 roll 1.02 - - 2503 - 2.65 0.064 528 -529.8 213.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8622 474.0 7.6 417 8652 done 1.02 - - 2503 - 2.53 0.035 1945 560.1 229.8 15.80 0.933 1966 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8961 454.6 5.1 434 9062 roll 1.04 - - 2503 - 2.70 0.054 3337 515.6 332.9 94.10 0.906 1545 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
9136 443.0 7.5 442 9167 done 1.17 0.15 0.046 2544 273.3 2.55 0.038 1928 -552.5 350.0 15.45 0.919 1476 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
9475 411.3 9.2 459 9485 roll 1.19 - - 2544 - 2.62 0.061 526 -535.1 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9507 408.2 9.8 460 9517 done 1.19 - - 2544 - 2.50 0.033 1936 564.0 350.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9827 374.6 11.4 476 9846 done 1.19 - - 2544 - - - 1936 - 350.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10155 333.7 12.5 492 10175 done 1.19 - - 2544 - - - 1936 - 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10485 294.5 11.5 508 10495 roll 1.19 - - 2544 - 2.62 0.057 528 -537.4 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10506 292.1 11.9 509 10515 done 1.19 - - 2544 - 2.50 0.033 1942 565.6 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10835 253.8 11.6 525 10845 roll 1.19 - - 2544 - 2.62 0.056 532 -538.2 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
10867 250.1 11.7 526 10877 done 1.19 - - 2544 - 2.47 0.033 1935 568.0 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11187 214.2 11.4 542 11206 done 1.19 - - 2544 - - - 1935 - 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11517 177.2 11.2 558 11535 done 1.19 - - 2544 - - - 1935 - 350.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11846 141.9 9.9 574 11854 roll 1.19 - - 2544 - 2.60 0.055 532 -539.6 350.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11876 138.7 10.2 575 11887 done 1.19 - - 2544 - 2.47 0.032 1938 569.2 350.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12197 100.6 13.2 591 12216 done 1.19 - - 2544 - - - 1943 - 350.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12526 58.7 12.8 607 12545 done 1.19 - - 2544 - - - 1943 - 350.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
12856 20.0 10.8 623 12864 roll 1.19 - - 2544 - 2.60 0.054 532 -542.7 350.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12886 17.2 8.8 624 12897 done 1.19 - - 2544 - 2.47 0.032 1937 568.8 350.0 - - 1477 - - - - - - - - - - -