Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.24 of 91.80 AH used of 24V (55.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.61 of 61.20 AH used of 10V (63.05% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 71.2 m at 900.5 m, depth 972 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 394 - - - 2242 - -146.6 -58.90 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.6 -8.4 3 102 roll -0.96 11.57 0.130 2584 189.3 2.53 0.038 831 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
163 20.2 -8.8 6 169 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.035 2252 575.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
480 48.3 -8.6 22 481 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
788 72.3 -7.3 37 792 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3651 548.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
837 76.3 -7.9 39 842 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2232 -586.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1153 98.5 -7.1 54 1154 done -0.96 - - 2584 - - - 2232 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1463 120.5 -7.3 69 1468 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.052 3650 545.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1503 123.7 -8.4 70 1510 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1819 147.7 -7.6 86 1820 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2128 171.2 -7.6 101 2133 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2173 174.8 -8.4 103 2182 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2504 200.3 -7.9 119 2505 done -0.96 - - 2584 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2812 224.1 -7.5 134 2817 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3645 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2868 228.7 -8.0 136 2872 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2236 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3185 252.2 -7.4 151 3186 done -0.96 - - 2584 - - - 2235 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3493 274.6 -7.0 166 3498 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3658 551.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3588 282.0 -7.6 170 3592 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3909 305.1 -7.1 186 3910 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4218 327.6 -7.2 201 4223 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3650 548.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4269 331.4 -7.5 203 4273 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.030 2241 -587.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4589 354.3 -7.2 219 4590 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4902 376.3 -7.1 234 4906 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4968 381.8 -7.7 237 4973 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2252 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5294 404.0 -6.7 253 5299 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3654 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5339 407.4 -8.0 255 5343 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5660 428.6 -6.6 271 5661 done -0.96 - - 2583 - - - 2247 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5969 448.2 -6.1 286 5974 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3650 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6059 454.3 -6.8 290 6064 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2247 -579.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6392 475.2 -6.3 306 6393 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6703 494.1 -5.9 321 6708 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3651 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6770 498.7 -6.6 324 6774 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7092 516.4 -5.3 340 7093 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7401 532.7 -5.4 355 7405 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7445 535.4 -5.6 357 7450 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2251 -579.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7772 552.7 -5.4 373 7773 done -0.96 - - 2583 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8081 570.1 -5.9 388 8086 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3648 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8126 572.9 -5.9 390 8131 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2256 -580.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8461 594.3 -6.9 406 8462 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8768 616.1 -7.0 421 8772 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3658 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8830 620.5 -6.9 424 8834 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2258 -578.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9161 641.8 -6.1 440 9165 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.053 3651 557.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9205 644.7 -6.4 442 9210 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2252 -578.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9532 662.8 -5.5 458 9536 roll -0.96 - - 2583 - 2.50 0.052 3651 559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9616 668.1 -6.4 462 9620 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2250 -583.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9942 687.0 -5.9 478 9947 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3659 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9987 690.2 -7.3 480 9991 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2249 -582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10308 709.0 -5.5 496 10313 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10353 711.7 -6.3 498 10357 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2237 -585.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10674 729.1 -5.4 514 10676 done -0.96 - - 2584 - - - 2237 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10983 747.9 -6.5 529 10987 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11083 755.2 -7.3 533 11090 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.034 2252 -573.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11398 777.1 -7.2 549 11402 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3656 554.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11461 781.7 -7.6 552 11465 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2241 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11790 802.6 -5.8 568 11794 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11845 806.1 -6.2 570 11851 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.034 2254 -582.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12164 822.0 -5.3 586 12168 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12248 827.3 -7.0 590 12253 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2239 -583.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12578 849.1 -6.7 606 12582 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3651 553.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12644 853.8 -6.3 609 12649 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.034 2254 -582.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12967 872.5 -5.6 625 12968 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13275 889.8 -5.5 640 13277 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13585 907.9 -6.0 655 13586 done -0.96 - - 2583 - - - 2253 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13893 926.3 -6.0 670 13897 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3650 547.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
13943 929.7 -7.3 672 13948 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.037 2255 -576.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14262 948.2 -4.6 687 14263 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14504 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14504 begin apogee
14512 962.9 5.7 699 14648 done -0.36 0.62 0.063 2719 217.7 - - 1452 - - 131.07 1.416 2832 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14648 begin climb
14651 967.0 - 706 14793 roll 0.96 1.33 0.051 3010 218.8 2.25 0.067 266 -527.1 146.6 133.75 1.381 2233 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
14823 959.7 5.0 713 14865 done 1.01 - - 3010 - 2.08 0.038 1458 573.1 183.1 33.92 1.325 2084 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15194 936.6 7.2 731 15199 roll 1.01 - - 3011 - 2.53 0.050 2860 554.2 183.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15272 930.8 6.8 734 15279 done 1.01 - - 3010 - 2.53 0.044 1450 -557.3 183.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15588 910.3 6.3 750 15589 done 1.01 - - 3011 - - - 1451 - 183.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15900 889.9 6.6 765 15904 roll 1.01 - - 3010 - 2.53 0.049 2860 556.9 183.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15984 884.1 6.8 769 15989 done 1.01 - - 3010 - 2.50 0.044 1453 -562.8 183.1 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16312 865.9 5.2 785 16344 roll 1.05 - - 3010 - 2.60 0.047 2861 541.5 213.4 26.85 1.344 1961 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
16388 861.8 5.6 788 16410 done 1.07 - - 3010 - 2.55 0.042 1456 -551.0 229.4 16.65 1.279 1896 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
16723 841.2 6.9 804 16725 done 1.07 0.10 0.050 3051 410.0 - - 1456 - 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17030 814.0 8.8 819 17034 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.047 2857 560.4 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17069 810.7 9.0 821 17074 done 1.07 - - 3052 - 2.50 0.040 1446 -564.4 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17396 782.2 9.1 837 17401 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.044 2856 564.0 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17446 777.4 9.4 839 17451 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.038 1453 -568.0 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17762 748.2 9.2 854 17763 done 1.07 - - 3052 - - - 1453 - 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18074 718.0 9.9 869 18078 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.044 2861 563.2 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18109 714.4 10.0 870 18115 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.038 1453 -570.0 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18425 683.5 9.5 886 18426 done 1.07 - - 3052 - - - 1453 - 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18737 654.9 9.1 901 18738 done 1.07 - - 3052 - - - 1453 - 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19043 627.1 8.9 916 19048 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.044 2857 568.4 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19083 623.4 8.9 918 19088 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.038 1444 -572.1 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19412 593.8 8.8 934 19413 done 1.07 - - 3052 - - - 1444 - 229.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19718 567.0 8.5 949 19723 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.042 2862 567.2 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19774 562.1 8.5 951 19780 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.037 1446 -573.3 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20092 534.8 8.7 967 20093 done 1.07 - - 3052 - - - 1446 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20398 508.8 8.3 982 20403 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.041 2860 572.5 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20465 503.0 8.3 985 20469 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1453 -574.3 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20787 475.7 8.6 1001 20788 done 1.07 - - 3052 - - - 1453 - 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21096 449.5 8.6 1016 21100 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.041 2863 570.9 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21140 445.6 7.7 1018 21144 done 1.07 - - 3052 - 2.47 0.036 1445 -574.1 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21461 417.4 8.8 1034 21465 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.041 2858 565.2 229.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21501 413.9 7.9 1036 21505 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1450 -574.7 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21829 385.6 8.6 1052 21834 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.041 2861 571.3 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21863 382.4 7.8 1053 21869 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1453 -574.7 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22178 356.6 8.2 1069 22179 done 1.07 - - 3052 - - - 1453 - 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22487 330.9 8.4 1084 22492 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.041 2858 568.8 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22554 325.1 8.8 1087 22559 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1450 -574.7 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22875 297.6 8.7 1103 22880 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.041 2853 561.2 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22908 294.8 8.3 1104 22912 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1447 -573.9 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23226 267.6 8.6 1119 23230 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.041 2864 566.8 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23259 264.4 7.0 1120 23266 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.037 1446 -578.8 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23575 237.4 8.7 1136 23579 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.041 2863 566.8 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23625 232.7 9.9 1138 23629 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1457 -573.9 229.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23943 205.8 8.2 1153 23948 roll 1.07 - - 3052 - 2.45 0.041 2859 572.2 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23988 201.5 8.8 1155 23992 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1454 -573.5 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24312 174.2 8.3 1171 24316 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.041 2864 570.9 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24361 169.8 9.3 1173 24365 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1454 -575.5 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24678 144.1 7.7 1188 24682 roll 1.07 - - 3052 - 2.45 0.040 2859 573.5 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24711 141.2 9.3 1189 24718 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1450 -575.1 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25028 117.7 7.1 1205 25032 roll 1.07 - - 3052 - 2.50 0.040 2858 563.2 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25083 114.0 6.6 1207 25087 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1453 -573.5 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25400 94.2 6.1 1222 25404 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.041 2860 569.6 229.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25449 91.3 6.2 1224 25454 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.036 1452 -574.7 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25766 71.3 6.9 1239 25768 done 1.07 - - 3052 - - - 1452 - 229.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
26074 40.5 11.1 1254 26079 roll 1.07 - - 3052 - 2.47 0.041 2861 570.4 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26255 24.5 11.6 1262 26259 done 1.07 - - 3052 - 2.45 0.035 1450 -575.9 229.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
26492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26492 begin surface coast
26513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26513 begin surface
SM 1.01 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2264 - 300.00 45.40 0.769 1610 -6.2 0.001 - - - - - -