Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.05 of 91.80 AH used of 24V (68.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.71 of 61.20 AH used of 10V (77.60% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -0.09 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 105.8 m at 576.1 m, depth 682 m (676 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 47 - - - 2905 - -146.6 -61.88 - 3431 - - - - - - - - - - -
86 3.8 -8.6 3 108 roll -1.10 11.98 0.159 2163 176.6 1.73 0.120 3766 497.7 -146.6 -1.23 - 3501 -56.9 - - - - - - - - - -
360 35.9 -8.0 15 364 done -1.10 - - 2163 - 1.50 0.032 2891 -583.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
687 63.1 -10.0 31 691 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.068 1492 -542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
730 67.8 -11.1 33 734 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2891 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1057 97.5 -7.5 49 1058 done -1.10 - - 2164 - - - 2891 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1366 117.2 -6.1 64 1370 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1500 -539.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1409 120.4 -6.7 66 1413 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2900 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1736 141.7 -6.7 82 1740 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1501 -538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1767 143.7 -6.7 83 1774 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2900 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2083 165.9 -7.4 99 2087 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1501 -542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2131 169.4 -7.3 101 2136 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2901 534.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2453 194.1 -7.9 117 2454 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2762 215.9 -6.9 132 2766 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1493 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2838 221.7 -7.7 135 2845 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2894 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3155 245.9 -7.7 151 3159 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1498 -541.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3188 248.6 -8.3 152 3194 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 2901 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3502 273.7 -8.0 168 3506 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1501 -542.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3545 277.3 -8.1 170 3549 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2904 539.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3873 300.5 -6.8 186 3874 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4181 323.2 -7.5 201 4186 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1501 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4259 329.1 -7.7 204 4265 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 2900 542.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4574 352.2 -7.3 220 4578 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1496 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4617 355.5 -7.3 222 4621 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2904 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4944 379.8 -7.8 238 4945 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5253 404.0 -8.0 253 5257 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1500 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5341 411.3 -8.4 257 5345 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.074 2903 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5668 439.0 -8.1 273 5669 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5977 463.0 -7.7 288 5978 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6286 485.4 -7.0 303 6287 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6596 506.8 -6.8 318 6600 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 1494 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6644 510.2 -7.2 320 6648 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2901 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6966 531.9 -6.8 336 6970 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.063 1498 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7015 535.6 -6.5 338 7019 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.072 2903 540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7336 557.7 -6.7 354 7340 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1490 -554.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7413 562.9 -6.4 357 7419 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2906 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7729 582.2 -6.0 373 7733 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1490 -548.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7783 585.8 -6.2 375 7790 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2891 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8099 604.7 -6.3 391 8103 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.061 1494 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8160 608.7 -6.9 394 8165 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2899 540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8485 629.5 -6.5 410 8489 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1498 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8540 633.3 -6.8 412 8546 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.069 2904 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8855 653.8 -6.4 428 8860 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1498 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8940 658.7 -5.8 432 8944 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2904 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9160 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9160 begin apogee
9167 672.6 6.4 443 9295 done -0.42 0.75 0.089 2314 200.0 - - 2112 - - 124.95 1.208 2901 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
9295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9296 begin climb
9297 676.6 - 449 9428 roll 1.10 1.55 0.054 2649 216.1 2.70 0.061 687 -527.8 146.6 122.12 1.178 2303 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
9558 666.3 5.8 461 9570 done 1.11 - - 2649 - 2.53 0.041 2109 562.1 152.9 6.93 0.953 2277 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
9879 647.8 5.0 476 9919 roll 1.15 - - 2649 - 2.67 0.072 3511 525.1 188.7 31.40 1.161 2131 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
9969 642.2 6.9 480 9973 done 1.15 - - 2649 - 2.53 0.042 2094 -560.1 188.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
10296 621.8 6.3 496 10300 roll 1.15 - - 2649 - 2.58 0.063 691 -543.8 188.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10361 617.3 6.8 499 10365 done 1.15 - - 2649 - 2.53 0.043 2113 562.1 188.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10688 597.5 5.8 515 10702 roll 1.16 - - 2649 - 2.67 0.072 3499 519.1 196.6 7.78 1.015 2099 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
10747 593.6 7.3 517 10754 done 1.16 - - 2649 - 2.53 0.043 2099 -553.4 196.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11063 573.3 6.7 533 11067 roll 1.16 - - 2649 - 2.65 0.071 3506 530.9 196.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11135 567.8 7.6 536 11139 done 1.16 - - 2649 - 2.50 0.042 2099 -562.8 196.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11450 548.5 5.4 551 11475 roll 1.19 - - 2649 - 2.67 0.063 690 -527.7 217.3 18.30 1.111 2015 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
11576 540.7 6.2 556 11583 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.045 2097 562.8 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11891 522.4 6.2 572 11896 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.073 3515 535.1 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11976 516.6 7.1 576 11980 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.044 2099 -566.4 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12301 495.0 6.4 592 12302 done 1.19 - - 2649 - - - 2099 - 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12610 474.1 7.2 607 12614 roll 1.19 - - 2649 - 2.67 0.074 3515 530.3 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12681 468.6 7.9 610 12685 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.045 2094 -561.7 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13003 445.2 7.2 626 13007 roll 1.19 - - 2649 - 2.70 0.077 3516 526.7 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13045 441.9 7.2 628 13050 done 1.19 - - 2649 - 2.55 0.046 2096 -556.9 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13372 418.2 7.2 644 13373 done 1.19 - - 2649 - - - 2096 - 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13682 396.3 7.0 659 13686 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.074 3509 533.2 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13720 393.5 7.1 661 13725 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.044 2096 -565.2 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14046 371.5 6.4 677 14047 done 1.19 - - 2649 - - - 2095 - 217.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14355 351.4 6.8 692 14357 done 1.19 - - 2649 - - - 2095 - 217.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14664 329.8 7.1 707 14669 roll 1.19 - - 2649 - 2.67 0.074 3515 531.8 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14714 325.9 7.8 709 14718 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.043 2093 -568.8 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15035 302.5 7.2 725 15039 roll 1.19 - - 2649 - 2.55 0.064 687 -551.4 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15078 299.1 7.8 727 15082 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.046 2100 558.5 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15404 276.2 7.1 743 15409 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.072 3512 538.9 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15453 272.4 7.5 745 15458 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.044 2094 -567.2 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15775 248.8 7.3 761 15776 done 1.19 - - 2649 - - - 2094 - 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16084 226.6 7.1 776 16089 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.073 3509 534.0 217.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16161 220.4 8.3 779 16167 done 1.19 - - 2649 - 2.47 0.044 2100 -570.4 217.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16476 197.4 7.1 795 16480 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.074 3515 534.0 217.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16530 193.5 7.1 797 16537 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.044 2098 -560.1 217.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16846 168.9 7.8 813 16850 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.074 3511 533.2 217.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16900 164.1 8.7 815 16907 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.046 2098 -558.5 217.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17217 139.5 7.5 831 17222 roll 1.19 - - 2649 - 2.67 0.076 3514 530.3 217.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17257 136.4 8.4 833 17261 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.047 2100 -565.6 217.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17583 112.6 7.3 849 17587 roll 1.19 - - 2649 - 2.67 0.076 3514 529.6 217.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17621 109.6 7.0 851 17626 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.048 2101 -565.2 217.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17948 86.3 6.5 867 17952 roll 1.19 - - 2649 - 2.67 0.076 3516 530.0 217.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17991 82.8 8.4 869 17995 done 1.19 - - 2649 - 2.53 0.048 2107 -556.9 217.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18318 59.0 7.1 885 18319 done 1.19 - - 2649 - - - 2107 - 217.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18628 38.2 7.0 900 18632 roll 1.19 - - 2649 - 2.62 0.075 3509 535.1 217.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18699 33.0 6.0 903 18711 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.048 2098 -564.4 219.1 4.32 0.604 2006 -3.0 0.017 - - - - - - - - -
19021 12.5 7.1 919 19025 roll 1.19 - - 2649 - 2.67 0.077 3512 529.6 219.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19052 9.8 6.8 920 19059 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.044 2105 -562.8 219.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19181 begin surface coast
19203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19203 begin surface
SM 0.06 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2903 - 300.00 65.00 0.743 1678 -5.0 0.000 - - - - - -