Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.99 of 61.20 AH used of 10V (67.34% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 34 - - - 2110 - -117.3 -66.65 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.1 - 1 125 roll -1.45 12.45 0.166 2278 180.2 2.65 0.058 689 -536.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
144 26.6 -34.9 1 152 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2093 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
512 84.5 -16.3 6 519 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 693 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
533 87.9 -17.0 6 541 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2101 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
919 143.0 -14.4 11 926 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 690 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
935 145.0 -13.6 11 943 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2097 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1247 180.0 -11.0 15 1254 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 686 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1268 182.4 -11.3 15 1275 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.039 2105 560.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1655 226.3 -11.5 20 1662 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 692 -539.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1700 231.5 -11.3 20 1707 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2101 563.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2061 270.0 -10.6 25 2069 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 688 -539.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2107 275.0 -10.6 25 2116 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2092 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2441 311.8 -11.0 30 2448 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 688 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2519 319.8 -9.9 31 2526 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2095 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2851 352.0 -9.6 38 2858 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 691 -540.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2884 355.4 -10.1 38 2891 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2093 560.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3208 387.7 -10.0 45 3216 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.062 692 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3225 389.3 -10.2 45 3232 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.043 2103 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3570 425.2 -10.4 52 3577 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.063 693 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3627 431.3 -10.5 53 3635 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.044 2099 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3976 466.9 -10.1 60 3984 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.063 691 -537.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4042 473.4 -10.0 61 4049 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.044 2097 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4386 507.9 -10.1 68 4393 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.064 690 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4406 510.2 -10.2 68 4414 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.045 2094 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4743 545.5 -10.4 75 4750 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.064 690 -535.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4783 548.7 -7.8 75 4791 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.047 2095 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5003 571.6 10.8 80 5152 done -0.42 1.12 0.100 2507 204.5 - - 1871 - - 98.60 1.084 2166 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
5154 570.2 1.8 83 5305 done 1.45 1.88 0.067 2913 216.0 - - 1871 - 117.3 96.35 1.043 1687 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
5608 523.7 9.9 92 5615 roll 1.45 - - 2913 - 2.62 0.055 3286 540.1 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
5690 517.1 8.8 93 5697 done 1.45 - - 2913 - 2.58 0.048 1878 -545.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6014 498.0 6.4 100 6041 roll 1.45 - - 2913 - 2.72 0.071 477 -515.1 141.6 19.40 1.066 1588 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
6146 485.5 9.2 102 6154 done 1.48 - - 2913 - 2.53 0.041 1884 556.1 141.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
6472 462.5 6.4 109 6522 done 1.48 - - 2913 - - - 1886 - 166.2 19.45 1.046 1489 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
6824 432.8 8.7 116 6832 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.067 478 -531.3 166.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
6931 422.7 9.5 118 6939 done 1.51 - - 2913 - 2.50 0.040 1885 562.8 166.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7281 393.4 8.2 125 7289 roll 1.51 - - 2913 - 2.65 0.065 474 -532.5 166.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7370 385.8 8.3 126 7377 done 1.51 - - 2913 - 2.50 0.039 1883 563.6 166.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
7688 361.7 7.2 133 7739 done 1.51 - - 2913 - - - 1885 - 174.1 6.28 1.074 1457 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
8042 337.1 6.9 140 8063 roll 1.52 - - 2913 - 2.65 0.064 472 -533.2 188.3 11.32 1.015 1398 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
8082 334.2 7.3 140 8090 done 1.53 0.05 0.043 2948 700.0 2.53 0.038 1885 558.5 191.7 2.80 1.068 1384 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
8403 308.4 8.1 147 8410 roll 1.54 - - 2949 - 2.65 0.065 474 -532.5 191.7 - - 1384 - - - - - - - - - - -
8437 305.2 9.6 147 8444 done 1.54 - - 2948 - 2.50 0.038 1883 563.6 191.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
8751 278.8 8.4 152 8758 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.065 482 -534.7 191.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
8808 274.1 8.6 152 8815 done 1.54 - - 2948 - 2.47 0.038 1885 568.0 191.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
9157 246.1 8.0 157 9165 roll 1.54 - - 2948 - 2.62 0.064 478 -537.0 191.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
9246 239.0 8.1 158 9254 done 1.54 - - 2948 - 2.45 0.038 1875 570.2 191.7 - - 1383 - - - - - - - - - - -
9564 217.3 6.7 162 9584 roll 1.54 - - 2948 - 2.67 0.064 475 -524.3 208.8 13.25 0.928 1314 -5.2 0.128 - - - - - - - - -
9678 209.0 8.3 163 9686 done 1.56 - - 2948 - 2.47 0.038 1871 565.2 208.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10052 182.1 7.1 168 10066 roll 1.56 - - 2948 - 2.65 0.064 473 -527.5 217.2 6.45 0.952 1280 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
10111 176.9 8.7 168 10118 done 1.57 - - 2948 - 2.47 0.038 1873 566.8 217.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10461 148.3 8.0 173 10468 roll 1.57 - - 2949 - 2.60 0.064 480 -535.8 217.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10508 144.0 9.1 173 10516 done 1.57 - - 2948 - 2.45 0.037 1875 569.4 217.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10870 108.7 9.9 178 10877 roll 1.57 - - 2948 - 2.60 0.064 478 -537.3 217.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
10934 102.3 9.9 178 10941 done 1.57 - - 2948 - 2.45 0.037 1875 570.2 217.2 - - 1279 - - - - - - - - - - -
11277 67.8 10.1 183 11285 roll 1.57 - - 2949 - 2.60 0.064 481 -536.2 217.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11341 61.1 10.2 183 11348 done 1.57 - - 2948 - 2.45 0.038 1880 571.0 217.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11685 26.3 10.3 188 11764 done 1.57 - - 2949 - - - 1883 - 217.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -