Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.83 of 91.80 AH used of 24V (71.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.97% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 82.0 m at 500.9 m, depth 583 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 28 - - - 2529 - -146.6 -80.72 - 3184 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -3.0 4 128 roll -1.16 10.82 0.123 2114 192.8 2.10 0.073 3693 554.3 -146.6 -9.40 - 3514 -35.1 - - - - - - - - - -
382 30.0 -6.6 16 386 done -1.03 0.17 0.081 2148 200.0 2.03 0.035 2507 -584.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
698 49.7 -6.9 31 702 roll -1.03 - - 2149 - 2.12 0.055 3688 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
957 68.2 -8.8 42 960 done -0.98 - - 2149 - 2.00 0.035 2513 -587.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1280 85.7 -5.2 58 1282 done -0.93 0.10 0.084 2170 210.0 - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1590 105.0 -11.0 73 1593 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.058 3691 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1686 113.0 -4.4 77 1689 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2517 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2014 127.6 -5.9 93 2018 roll -0.93 - - 2170 - 2.10 0.057 3687 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2061 130.3 -5.6 95 2065 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2507 -590.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2394 152.9 -7.0 111 2398 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.058 3688 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2523 161.3 -7.4 116 2529 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2518 -585.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2840 184.2 -7.5 132 2843 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.059 3695 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2879 187.1 -6.9 133 2885 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2510 -583.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3196 205.9 -5.5 149 3199 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.059 3688 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3247 208.8 -6.0 151 3250 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.039 2507 -581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3574 229.9 -7.0 167 3578 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.059 3686 556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3643 234.4 -6.7 170 3646 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.039 2517 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3977 254.6 -5.0 186 3980 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.061 3695 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4072 261.0 -7.5 190 4076 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2510 -583.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4401 282.4 -5.9 206 4404 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.060 3686 554.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4515 289.6 -6.5 211 4519 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2511 -587.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4848 308.2 -5.7 227 4852 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.060 3689 555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4910 312.2 -6.5 229 4916 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2518 -585.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5227 328.5 -4.4 245 5230 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.061 3692 553.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5328 333.2 -4.2 249 5332 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2508 -583.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5650 349.1 -5.6 265 5654 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.061 3695 552.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5730 353.9 -5.9 268 5734 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2510 -583.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6053 372.9 -5.5 284 6056 roll -0.97 - - 2170 - 2.12 0.060 3685 554.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6131 378.0 -6.4 287 6135 done -0.97 - - 2170 - 2.00 0.038 2517 -584.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6453 397.4 -6.2 303 6457 roll -0.97 - - 2170 - 2.12 0.064 3685 550.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6510 401.2 -6.5 305 6513 done -0.97 - - 2170 - 2.00 0.038 2519 -583.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6832 419.9 -5.5 321 6833 done -0.97 - - 2170 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7142 437.3 -5.6 336 7146 roll -0.97 - - 2170 - 2.15 0.067 3689 544.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7260 443.9 -5.0 341 7264 done -0.97 - - 2170 - 2.03 0.038 2516 -577.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7589 459.5 -4.8 357 7593 roll -0.97 - - 2170 - 2.17 0.071 3692 541.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7651 463.1 -5.8 359 7657 done -0.97 - - 2170 - 2.03 0.040 2519 -577.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7968 482.0 -6.7 375 7971 roll -1.02 - - 2170 - 2.17 0.076 3683 536.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8002 484.5 -7.1 376 8005 done -1.02 - - 2170 - 2.05 0.043 2509 -572.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8323 509.2 -7.9 392 8325 done -1.02 - - 2170 - - - 2509 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8633 531.9 -7.1 407 8638 roll -1.06 0.12 0.054 2133 -308.3 2.25 0.089 3681 520.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8696 537.3 -9.6 410 8700 done -1.01 - - 2133 - 2.10 0.054 2512 -556.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9029 562.8 -7.4 426 9033 roll -1.01 - - 2133 - 2.25 0.087 3686 521.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9080 567.2 -8.0 428 9085 done -0.96 0.15 0.084 2162 193.3 2.10 0.052 2509 -560.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9172 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9172 begin apogee
9180 573.2 6.3 433 9315 done -0.45 0.52 0.067 2275 217.3 - - 2308 - - 127.80 1.212 2915 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
9316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9316 begin climb
9319 578.1 - 440 9459 roll 1.16 1.62 0.054 2625 216.0 2.78 0.077 901 -506.1 146.6 126.88 1.175 2317 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
9543 570.0 5.9 450 9553 done 1.16 - - 2625 - 2.62 0.061 2310 537.8 149.8 4.80 0.803 2304 -2.7 0.204 - - - - - - - - -
9882 551.4 5.4 467 9906 roll 1.18 - - 2625 - 2.72 0.077 3706 513.2 168.3 17.75 1.108 2227 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
9999 544.3 5.7 472 10015 done 1.15 - - 2626 - 2.50 0.045 2310 -558.4 176.9 8.90 1.012 2193 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
10325 526.5 5.4 488 10351 roll 1.17 - - 2625 - 2.70 0.073 3701 515.2 198.3 20.17 1.131 2106 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
10397 521.8 6.9 491 10401 done 1.17 - - 2625 - 2.47 0.044 2311 -562.8 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10718 501.7 6.2 507 10723 roll 1.17 - - 2625 - 2.60 0.070 3696 532.7 198.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10799 496.6 6.1 510 10805 done 1.17 - - 2625 - 2.45 0.043 2314 -564.1 198.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11116 478.7 5.6 526 11134 done 1.19 - - 2625 - - - 2314 - 211.0 12.55 1.088 2054 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
11444 458.1 6.5 542 11448 roll 1.19 - - 2625 - 2.55 0.066 3696 542.0 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11483 455.4 7.0 543 11489 done 1.19 - - 2625 - 2.45 0.041 2306 -567.3 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11799 436.1 6.0 559 11804 roll 1.19 - - 2625 - 2.58 0.064 3699 539.9 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11862 431.9 6.6 562 11866 done 1.19 - - 2625 - 2.42 0.041 2308 -574.8 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12195 409.5 7.0 578 12199 roll 1.19 - - 2625 - 2.53 0.057 905 -554.5 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12235 406.4 8.2 580 12239 done 1.19 - - 2625 - 2.53 0.044 2325 561.3 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12562 381.2 7.7 596 12566 roll 1.19 - - 2625 - 2.47 0.063 3691 553.0 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12657 373.4 7.9 600 12661 done 1.19 - - 2625 - 2.40 0.039 2314 -573.8 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
12973 348.4 7.9 615 12978 roll 1.19 - - 2625 - 2.53 0.060 3696 546.2 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13001 345.8 8.8 616 13006 done 1.19 - - 2625 - 2.40 0.038 2312 -576.7 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13318 323.1 6.7 631 13322 roll 1.19 - - 2625 - 2.50 0.059 3689 550.8 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13370 319.3 7.0 633 13374 done 1.19 - - 2625 - 2.38 0.038 2318 -576.1 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13691 297.7 6.5 649 13693 done 1.19 - - 2625 - - - 2318 - 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14001 276.7 6.1 664 14005 roll 1.19 - - 2625 - 2.50 0.058 3695 550.8 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14045 273.4 7.5 666 14049 done 1.19 - - 2625 - 2.38 0.038 2312 -581.1 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14373 248.5 7.7 682 14377 roll 1.19 - - 2625 - 2.50 0.057 3692 552.0 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14459 242.6 6.5 686 14463 done 1.19 - - 2625 - 2.38 0.037 2314 -579.0 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14786 220.0 6.4 702 14790 roll 1.19 - - 2625 - 2.50 0.058 3693 551.6 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14830 217.1 6.8 704 14835 done 1.19 - - 2625 - 2.38 0.037 2316 -578.6 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15152 198.0 6.2 720 15157 roll 1.19 - - 2625 - 2.50 0.058 3696 552.0 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15186 195.7 6.8 721 15192 done 1.19 - - 2625 - 2.40 0.038 2306 -579.2 211.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15502 177.2 6.8 737 15507 roll 1.19 - - 2625 - 2.53 0.058 3699 550.6 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15576 172.8 6.7 740 15580 done 1.19 - - 2626 - 2.40 0.038 2310 -578.8 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15892 155.5 5.7 755 15913 roll 1.20 - - 2625 - 2.53 0.057 3689 545.1 222.5 11.48 0.897 2006 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
15930 153.1 6.2 756 15936 done 1.20 - - 2626 - 2.40 0.038 2316 -572.1 222.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16248 137.8 5.3 772 16273 roll 1.23 - - 2625 - 2.58 0.057 3696 534.9 245.2 20.52 0.921 1915 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
16308 134.3 5.4 774 16337 done 1.26 0.10 0.058 2654 290.0 2.42 0.037 2308 -573.6 266.1 19.15 0.901 1829 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
16648 110.6 7.3 791 16652 roll 1.26 - - 2654 - 2.53 0.057 3695 548.2 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16688 107.3 8.3 793 16693 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.038 2313 -575.8 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17016 83.1 7.5 809 17020 roll 1.26 - - 2654 - 2.53 0.057 3700 548.2 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17062 79.1 8.4 811 17066 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.037 2314 -577.5 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17384 53.3 8.0 827 17388 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.055 3697 553.2 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17428 49.4 8.7 829 17433 done 1.26 - - 2654 - 2.40 0.036 2306 -579.6 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17751 22.4 8.8 845 17755 roll 1.26 - - 2654 - 2.50 0.055 3691 554.0 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17796 18.3 8.7 847 17800 done 1.21 - - 2654 - 2.38 0.036 2311 -579.8 266.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18011 begin surface coast
18035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18035 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.82 - - 23 - - - 2528 - 300.00 30.67 0.771 1691 -4.5 0.001 - - - - - -