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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.59 of 91.80 AH used of 24V ( 0.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.73 of 61.20 AH used of 10V (75.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.3 m at 9.5 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 28.6 m at 75.3 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 127 | done | -1.21 | - | - | 602 | - | - | - | 1993 | - | -121.6 | -77.30 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.4 | -5.9 | 12 | 151 | roll | -1.21 | 7.35 | - | 2064 | 198.9 | 2.40 | - | 475 | -632.5 | -121.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 9.5 | -11.0 | 19 | 198 | done | -1.12 | 0.40 | - | 1953 | -277.5 | 3.42 | - | 2097 | 474.3 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 50.0 | -10.5 | 80 | 569 | roll | -1.07 | 0.38 | - | 2037 | 221.1 | 2.30 | - | 3537 | 626.1 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 80.0 | -10.4 | 126 | 852 | done | -1.04 | 0.10 | - | 2036 | - | 2.70 | - | 1753 | -660.7 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 100.3 | 10.3 | 157 | 1148 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2239 | 247.6 | - | - | 2167 | - | - | 100.78 | 0.001 | 2265 | -4.9 | 51.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 106.2 | - | 162 | 1272 | roll | 1.21 | 1.35 | - | 2536 | 220.0 | 3.20 | - | 497 | -521.9 | 121.6 | 98.18 | 0.001 | 1762 | -5.1 | 56.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 68.3 | 11.7 | 209 | 1549 | done | 1.21 | - | - | 2528 | - | 2.50 | - | 2153 | 662.4 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 26.2 | 11.2 | 270 | 1918 | roll | 1.21 | - | - | 2541 | - | 3.00 | - | 384 | -589.7 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2181 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 624 | - | - | - | 2176 | - | 375.06 | 158.77 | - | 725 | -6.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||