• Previous call tries 1 | • 43.87 of 150.00 AH used of 24V (70.76% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 43.50 of 100.00 AH used of 10V (56.50% remains) | |
• Surface angle -0.4 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 523.75, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.78 | 6.45 | 0.024 | 1773 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | -1.08 | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 26.21 |
25 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.20 | 1.266 | 1518 | -363.3 | -487.5 | -5.53 | - | 3056 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.52 | 26.41 |
187 | 19.7 | -17.2 | 24 | 196 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.028 | 1947 | 420.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.21 | 26.26 |
234 | 27.8 | -15.0 | 30 | 244 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.045 | 2369 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.13 | 26.51 |
289 | 34.6 | -12.3 | 37 | 297 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.031 | 1958 | -402.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.28 |
336 | 40.7 | -13.1 | 43 | 345 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.050 | 1521 | -397.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.16 | 26.55 |
429 | 53.4 | -13.0 | 56 | 438 | done | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.027 | 1968 | 425.7 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
476 | 59.6 | -13.0 | 62 | 486 | roll | -1.78 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.044 | 2373 | 385.7 | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.23 | 26.60 |
494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 62.4 | -13.0 | 64 | 547 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.055 | 2186 | 92.8 | - | - | 2110 | - | - | 28.33 | 1.333 | 2484 | -20.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.36 | 24.31 |
548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | 66.4 | - | 69 | 597 | done | 1.78 | 7.53 | 0.031 | 2892 | 93.8 | - | - | 2110 | - | 487.5 | 27.98 | 1.311 | 1917 | -20.3 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.82 | 23.88 |
636 | 60.2 | 12.5 | 79 | 645 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.63 | 25.62 |
685 | 53.8 | 13.3 | 85 | 694 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2110 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
733 | 47.3 | 13.2 | 91 | 742 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.98 | 0.047 | 1735 | -382.7 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.59 | 25.94 |
832 | 35.0 | 12.6 | 105 | 841 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.030 | 2123 | 408.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.82 | 25.89 |
879 | 29.2 | 12.7 | 111 | 887 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
925 | 23.7 | 11.6 | 117 | 935 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.046 | 1734 | -381.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.87 | 26.24 |
1032 | 12.8 | 10.5 | 132 | 1041 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 0.95 | 0.030 | 2125 | 411.6 | 489.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
1081 | 7.9 | 10.1 | 138 | 1091 | done | 1.83 | 0.10 | 0.079 | 2909 | 170.0 | - | - | 2125 | - | 521.4 | 3.05 | 0.285 | 1876 | -9.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.41 | 24.86 |
1131 | 2.5 | 11.0 | 144 | 1138 | done | 1.83 | - | - | 2909 | - | - | - | 2125 | - | 521.4 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
1146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.98 | - | - | - | - | -6.59 | 28.02 | 0.021 | 229 | 8.2 | 0.40 | 0.054 | 1977 | 4927.5 | 523.75 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - |