• Previous call tries 1 | • 43.84 of 150.00 AH used of 24V (70.77% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 43.47 of 100.00 AH used of 10V (56.53% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 5.78 | 0.022 | 1826 | - | - | - | 1946 | - | -487.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.78 | 0.32 | 0.042 | 1788 | -118.8 | 1.23 | 1.270 | 1513 | -352.0 | -487.5 | -6.65 | - | 3057 | -106.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.49 | 26.12 |
173 | 20.2 | -15.6 | 25 | 179 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.05 | 0.028 | 1948 | 414.3 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
213 | 26.7 | -15.5 | 31 | 220 | roll | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.12 | 0.046 | 2377 | 383.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.06 | 26.42 |
265 | 33.2 | -12.1 | 39 | 272 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | 1.05 | 0.030 | 1956 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
306 | 38.0 | -12.2 | 45 | 312 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
345 | 42.5 | -11.6 | 51 | 351 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
385 | 47.5 | -13.2 | 57 | 390 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
424 | 52.3 | -11.9 | 63 | 430 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
463 | 57.0 | -12.3 | 69 | 469 | done | -1.78 | - | - | 1788 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 60.3 | -11.7 | 73 | 533 | roll | -0.45 | 4.28 | 0.054 | 2186 | 93.0 | - | - | 2147 | - | - | 28.15 | 1.314 | 2484 | -20.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.33 | 24.30 |
534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
538 | 63.1 | - | 79 | 580 | done | 1.78 | 7.50 | 0.031 | 2891 | 94.0 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 27.77 | 1.284 | 1917 | -20.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.76 | 23.89 |
614 | 57.2 | 12.4 | 91 | 620 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.57 |
653 | 51.9 | 13.0 | 97 | 659 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2146 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
693 | 46.7 | 13.6 | 103 | 699 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.15 | 0.044 | 1716 | -373.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.53 | 25.86 |
793 | 34.5 | 12.4 | 119 | 800 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.85 |
833 | 29.6 | 12.1 | 125 | 839 | done | 1.78 | - | - | 2891 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.14 |
873 | 24.9 | 11.1 | 131 | 879 | roll | 1.78 | - | - | 2891 | - | 1.08 | 0.046 | 1717 | -375.9 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.83 | 26.20 |
961 | 16.0 | 9.8 | 145 | 970 | done | 1.85 | 0.17 | 0.044 | 2914 | 135.3 | 1.00 | 0.028 | 2127 | 410.0 | 533.9 | 3.92 | 0.444 | 1861 | -12.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.00 | 24.76 |
1004 | 11.5 | 11.1 | 151 | 1010 | done | 1.85 | - | - | 2914 | - | - | - | 2127 | - | 533.9 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1043 | 7.3 | 10.6 | 157 | 1049 | done | 1.85 | - | - | 2914 | - | - | - | 2127 | - | 533.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.33 | 26.32 |
1082 | 2.9 | 11.4 | 163 | 1089 | roll | 1.85 | - | - | 2914 | - | 1.10 | 0.045 | 1709 | -380.0 | 533.9 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.97 | 26.36 |
1094 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1094 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1106 | 1.2 | 11.2 | 165 | 1119 | done | 0.17 | 5.32 | 0.023 | 2401 | -96.4 | - | - | 2151 | - | 115.8 | -4.43 | - | 2355 | -112.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.66 | 26.14 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1121 | begin surface |