• Previous call tries 1 | • 43.82 of 150.00 AH used of 24V (70.79% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 43.46 of 100.00 AH used of 10V (56.54% remains) | |
• Surface angle -39.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 7.62 | 0.093 | 882 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 51 | roll | -1.78 | 9.40 | 0.043 | 1756 | 93.0 | 1.23 | 1.259 | 1519 | -357.7 | -487.5 | -10.80 | - | 3060 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.32 | 25.93 |
230 | 23.6 | -17.4 | 30 | 238 | done | -1.78 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.025 | 1958 | 430.4 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
277 | 29.4 | -13.2 | 36 | 285 | done | -1.78 | - | - | 1756 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
323 | 35.7 | -13.4 | 42 | 332 | done | -1.78 | - | - | 1756 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.42 |
370 | 42.2 | -14.1 | 48 | 379 | done | -1.78 | - | - | 1756 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
417 | 48.8 | -13.8 | 54 | 425 | done | -1.78 | - | - | 1756 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
463 | 55.0 | -13.4 | 60 | 472 | done | -1.78 | - | - | 1756 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 60.5 | -13.7 | 65 | 546 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.054 | 2186 | 93.1 | - | - | 2149 | - | - | 28.60 | 1.337 | 2484 | -20.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.27 | 24.22 |
547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 64.1 | - | 69 | 595 | done | 1.78 | 7.53 | 0.030 | 2892 | 93.8 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 27.98 | 1.302 | 1917 | -20.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.71 | 23.82 |
635 | 57.4 | 12.8 | 79 | 644 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.60 | 25.59 |
683 | 50.8 | 13.5 | 85 | 692 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.78 |
731 | 44.3 | 13.3 | 91 | 741 | roll | 1.78 | - | - | 2893 | - | 1.17 | 0.044 | 1708 | -376.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.57 | 25.92 |
813 | 34.0 | 12.3 | 102 | 822 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 409.8 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
861 | 28.0 | 12.5 | 108 | 869 | done | 1.78 | - | - | 2893 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
909 | 22.7 | 10.9 | 114 | 918 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.044 | 1708 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.84 | 26.21 |
995 | 14.1 | 10.4 | 126 | 1005 | done | 1.79 | - | - | 2892 | - | 1.02 | 0.030 | 2128 | 411.8 | 497.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.97 | 26.06 |
1043 | 9.1 | 10.4 | 132 | 1053 | done | 1.81 | - | - | 2892 | - | - | - | 2128 | - | 507.4 | 2.30 | 0.128 | 1894 | -5.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.34 | 24.77 |
1091 | 4.1 | 10.8 | 138 | 1100 | done | 1.81 | - | - | 2893 | - | - | - | 2128 | - | 507.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
1107 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1107 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1118 | 1.9 | 10.5 | 140 | 1135 | done | 0.17 | 5.20 | 0.038 | 2394 | -96.0 | - | - | 2130 | - | 115.5 | -4.07 | - | 2348 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.46 | 26.18 |
1136 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1137 | begin surface |