• Previous call tries 1 | • 43.64 of 150.00 AH used of 24V (70.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.32 of 100.00 AH used of 10V (56.68% remains) | |
• Surface angle -41.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | pitch | -1.78 | 7.60 | 0.084 | 883 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.78 | 9.45 | 0.042 | 1763 | 93.1 | 1.20 | 1.259 | 1513 | -369.2 | -487.5 | -11.65 | - | 3056 | -107.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.30 | 25.94 |
193 | 19.2 | -16.6 | 24 | 201 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.05 | 0.030 | 1950 | 416.2 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.00 | 26.06 |
241 | 27.6 | -15.4 | 30 | 249 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
289 | 34.2 | -13.5 | 36 | 297 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
336 | 40.4 | -13.5 | 42 | 345 | roll | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.12 | 0.046 | 2379 | 383.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.04 | 26.42 |
442 | 55.1 | -13.6 | 57 | 452 | done | -1.78 | - | - | 1763 | - | 1.17 | 0.031 | 1911 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | 60.5 | -13.0 | 62 | 526 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2184 | 92.5 | - | - | 2147 | - | - | 28.38 | 1.313 | 2484 | -20.5 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 | 24.22 |
527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
531 | 63.9 | - | 66 | 575 | roll | 1.78 | 7.53 | 0.030 | 2892 | 94.0 | 1.10 | 0.051 | 2555 | 370.9 | 487.5 | 28.12 | 1.286 | 1913 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.42 | 23.84 |
588 | 60.4 | 10.3 | 72 | 598 | done | 1.80 | - | - | 2893 | - | 1.08 | 0.025 | 2133 | -390.7 | 504.9 | 2.83 | 0.410 | 1894 | -6.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.18 | 23.95 |
637 | 54.0 | 13.4 | 78 | 646 | done | 1.80 | - | - | 2892 | - | - | - | 2132 | - | 504.9 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.66 |
685 | 47.6 | 13.3 | 84 | 695 | roll | 1.80 | - | - | 2893 | - | 1.10 | 0.046 | 1711 | -382.7 | 504.9 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.47 | 25.83 |
778 | 35.7 | 11.9 | 97 | 788 | done | 1.80 | - | - | 2893 | - | 1.00 | 0.029 | 2119 | 408.0 | 504.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.75 | 25.81 |
827 | 29.6 | 13.0 | 103 | 836 | done | 1.80 | - | - | 2893 | - | - | - | 2119 | - | 504.9 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
876 | 23.9 | 11.4 | 109 | 884 | done | 1.80 | - | - | 2893 | - | - | - | 2119 | - | 504.9 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
923 | 19.9 | 8.0 | 115 | 942 | done | 2.06 | 0.85 | 0.028 | 2983 | 105.9 | - | - | 2119 | - | 673.9 | 9.98 | 0.744 | 1699 | -18.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.28 | 24.72 |
981 | 13.1 | 13.1 | 122 | 991 | roll | 2.06 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.047 | 1709 | -379.6 | 673.9 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.79 | 26.15 |
1064 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1064 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 1.4 | 13.2 | 134 | 1094 | done | 0.17 | 6.05 | 0.023 | 2396 | -97.0 | - | - | 2152 | - | 113.3 | -5.90 | - | 2356 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.37 | 26.05 |
1095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface |