ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.44 of 450.00 AH used of 24V (57.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 87 done -0.47 - - 220 - - - 1834 - -87.6 -73.38 - 3157 - - - - - - - - 14.76 13.82 14.75
89 3.2 -5.5 11 104 roll -0.47 6.32 0.370 2221 316.6 1.10 0.043 2522 625.5 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.55
335 31.4 -8.8 57 346 done -0.47 0.03 0.429 2230 300.0 1.20 0.053 1805 -597.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.50
532 49.4 -9.0 94 540 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.053 2504 607.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
618 55.8 -7.4 110 626 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.055 1819 -595.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
809 70.6 -8.2 147 816 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.068 1116 -571.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
894 77.9 -7.8 163 902 done -0.47 0.05 0.334 2237 240.0 1.12 0.040 1800 610.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.54
1085 91.7 -7.3 176 1086 done -0.47 - - 2238 - - - 1801 - -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1385 115.5 -8.3 191 1389 roll -0.47 - - 2238 - 1.17 0.069 1119 -582.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
1434 119.0 -8.4 193 1438 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1820 609.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.79
1747 146.8 -8.6 209 1750 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.052 2518 623.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.99
1789 150.3 -8.6 211 1792 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1818 -608.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.82
2110 176.8 -7.9 227 2114 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.069 1117 -584.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
2144 178.5 -7.8 228 2152 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1816 607.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.80
2452 203.0 -7.4 244 2453 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
2752 225.5 -7.6 259 2753 done -0.47 - - 2224 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3053 248.8 -7.7 274 3054 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3352 272.7 -8.1 289 3353 done -0.47 - - 2223 - - - 1817 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
3652 297.9 -8.5 304 3655 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.068 1116 -584.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
3693 301.4 -8.6 306 3698 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.15 0.040 1830 620.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.81
4017 326.9 -7.8 322 4018 done -0.47 - - 2237 - - - 1830 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4316 350.8 -8.0 337 4320 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.067 1114 -582.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
4345 352.6 -8.1 338 4349 done -0.47 - - 2233 - 1.12 0.041 1809 620.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.86 14.91
4658 378.5 -8.1 354 4662 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2519 617.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
4702 381.9 -8.0 356 4706 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 1819 -608.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
5021 407.3 -7.8 372 5022 done -0.47 - - 2228 - - - 1818 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5320 430.4 -7.7 387 5321 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
5620 452.9 -7.4 402 5624 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.051 2515 621.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
5649 454.6 -7.5 403 5653 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.054 1820 -620.5 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
5962 478.5 -7.4 419 5964 done -0.47 - - 2222 - - - 1820 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6262 500.1 -7.1 434 6264 done -0.47 0.05 0.463 2238 320.0 - - 1819 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.69 14.94 14.90
6564 518.9 -6.2 449 6567 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.051 2521 610.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
6607 521.6 -6.2 451 6611 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.052 1818 -611.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
6926 541.8 -6.3 467 6929 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.069 1124 -593.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
6971 544.6 -6.5 469 6975 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1823 624.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
7288 565.4 -6.5 485 7292 roll -0.47 - - 2223 - 1.12 0.052 2523 625.0 -87.6 - - 3155 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
7322 566.8 -6.5 486 7330 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1825 -607.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.87
7630 588.4 -6.7 502 7631 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7932 608.2 -6.6 517 7933 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8231 627.9 -6.6 532 8232 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8530 647.8 -6.7 547 8532 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8830 668.2 -6.8 562 8831 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9130 688.7 -6.8 577 9132 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9431 708.9 -6.8 592 9432 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9730 729.1 -6.6 607 9731 done -0.47 - - 2222 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10030 749.4 -6.8 622 10034 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.051 2522 622.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.09
10072 752.3 -6.8 624 10076 done -0.47 0.05 0.328 2237 380.0 1.15 0.056 1819 -611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.66 14.85 14.83
10395 772.1 -6.1 640 10399 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.073 1117 -585.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
10450 774.8 -6.3 642 10457 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1809 617.9 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
10758 794.9 -6.3 658 10761 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2522 620.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10792 796.3 -6.3 659 10800 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.056 1825 -606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
11100 817.1 -6.5 675 11104 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.074 1109 -582.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
11154 819.9 -6.5 677 11162 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1819 617.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
11462 841.0 -6.6 693 11463 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11762 861.2 -6.7 708 11764 done -0.47 - - 2223 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12063 881.1 -6.6 723 12066 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.073 1106 -579.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
12105 884.1 -6.8 725 12109 done -0.47 0.05 0.323 2237 280.0 1.15 0.043 1817 618.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.66 14.86 14.81
12428 903.7 -6.1 741 12432 roll -0.47 - - 2234 - 1.12 0.055 2513 621.4 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
12471 906.4 -6.2 743 12475 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.058 1816 -606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.90
12793 926.6 -6.2 759 12796 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.073 1113 -585.8 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
12834 929.3 -6.3 761 12838 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.042 1821 615.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
13156 949.5 -6.3 777 13157 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13456 968.3 -6.3 792 13460 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.072 1111 -577.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
13485 969.8 -6.3 793 13489 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.043 1816 613.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.91
13797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13797 begin apogee
13801 990.5 -6.4 809 13879 done -0.14 0.32 0.238 2343 375.0 - - 1717 - - 72.10 2.537 2797 -5.0 0.369 - - - - - - 14.71 14.12 13.27
13880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13880 begin climb
13882 992.5 - 813 13962 roll 0.47 0.52 0.177 2546 390.4 1.23 0.073 1060 -534.1 87.6 72.07 2.486 2440 -5.0 0.373 - - - - - - 14.07 13.83 13.02
13988 987.1 5.9 818 14029 done 0.52 - - 2546 - 1.15 0.035 1740 591.3 126.9 33.95 2.357 2279 -4.7 0.375 - - - - - - 14.04 14.01 13.00
14327 951.8 10.7 835 14331 roll 0.52 - - 2546 - 1.17 0.048 2431 590.6 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.57 14.37 14.57
14371 947.3 10.8 837 14375 done 0.52 - - 2551 - 1.15 0.060 1767 -577.4 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
14689 912.4 10.9 853 14693 roll 0.52 - - 2557 - 1.30 0.073 1026 -570.0 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.78
14732 907.8 11.0 855 14738 done 0.52 - - 2557 - 1.17 0.034 1748 617.1 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.69
15050 872.2 11.1 871 15054 roll 0.52 - - 2557 - 1.12 0.048 2429 608.0 126.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.88
15095 867.6 11.0 873 15098 done 0.52 - - 2562 - 1.17 0.060 1743 -586.3 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
15413 831.6 11.0 889 15414 done 0.52 - - 2562 - - - 1743 - 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15712 798.3 11.2 904 15716 roll 0.52 - - 2562 - 1.12 0.047 2426 609.8 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.98 14.76 14.98
15814 786.8 11.3 909 15819 done 0.52 - - 2567 - 1.17 0.058 1733 -592.3 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.82
16136 750.2 11.3 925 16140 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.047 2431 607.0 126.9 - - 2281 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.01
16218 740.9 11.3 929 16222 done 0.52 0.05 0.334 2556 -240.0 1.17 0.060 1738 -592.3 126.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.61 14.78 14.75
16540 706.7 10.5 945 16543 roll 0.52 - - 2554 - 1.15 0.046 2429 600.9 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
16601 700.2 10.6 948 16604 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.056 1744 -595.7 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
16923 665.9 10.6 964 16926 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.047 2429 611.6 126.9 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
17014 656.9 10.7 968 17018 done 0.52 - - 2565 - 1.15 0.056 1744 -595.7 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
17327 622.5 10.8 984 17331 roll 0.52 - - 2565 - 1.12 0.046 2432 614.3 126.9 - - 2281 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
17437 611.5 10.6 989 17442 done 0.52 0.05 0.331 2553 -240.0 1.17 0.056 1735 -595.7 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.64 14.79 14.79
17750 580.5 9.7 1005 17754 roll 0.52 - - 2553 - 1.15 0.047 2429 603.5 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
17853 570.7 9.5 1010 17858 done 0.52 - - 2557 - 1.17 0.055 1737 -591.5 126.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
18172 539.2 9.7 1026 18175 roll 0.52 - - 2558 - 1.15 0.047 2437 608.7 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.06
18296 527.1 9.9 1032 18300 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.057 1739 -596.6 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.88
18614 495.0 10.0 1048 18617 roll 0.52 - - 2563 - 1.15 0.047 2448 616.5 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
18741 482.5 9.9 1054 18745 done 0.52 - - 2568 - 1.17 0.056 1747 -599.1 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
19058 450.1 10.1 1070 19063 roll 0.52 - - 2568 - 1.12 0.046 2440 618.7 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.07
19182 437.6 10.2 1076 19187 done 0.52 0.05 0.330 2556 -240.0 1.17 0.057 1737 -600.9 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.64 14.83 14.80
19505 408.2 9.1 1092 19508 roll 0.52 - - 2556 - 1.15 0.046 2431 603.5 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.06 14.84 15.07
19598 400.5 9.3 1096 19607 done 0.52 - - 2560 - 1.15 0.055 1744 -597.4 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.76 14.73 14.79
19906 370.6 9.4 1112 19910 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.045 2434 616.1 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19960 366.6 9.5 1114 19968 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.057 1739 -594.0 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
20268 335.3 9.8 1130 20272 roll 0.52 - - 2565 - 1.12 0.046 2432 618.7 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
20333 328.9 10.1 1133 20338 done 0.52 0.03 0.431 2561 -133.3 1.15 0.055 1739 -602.6 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.64 14.84 14.79
20652 296.6 10.3 1149 20656 roll 0.52 - - 2562 - 1.15 0.047 2440 609.6 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
20701 292.0 10.4 1151 20706 done 0.52 - - 2566 - 1.17 0.054 1741 -597.4 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
21014 258.4 10.4 1167 21018 roll 0.52 - - 2566 - 1.12 0.046 2430 615.2 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21068 254.0 10.3 1169 21077 done 0.52 0.05 0.321 2553 -260.0 1.15 0.056 1739 -600.9 126.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.73
21376 225.0 8.6 1185 21379 roll 0.52 - - 2553 - 1.15 0.047 2431 601.7 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21424 221.4 8.7 1187 21429 done 0.52 - - 2557 - 1.15 0.055 1746 -595.7 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.91
21738 193.8 8.7 1203 21741 roll 0.52 - - 2558 - 1.15 0.047 2440 603.5 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
21772 191.9 8.6 1204 21781 done 0.52 - - 2563 - 1.17 0.057 1741 -597.4 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
22080 162.4 9.5 1220 22084 roll 0.52 - - 2563 - 1.12 0.047 2426 611.6 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
22135 158.4 9.5 1222 22143 done 0.52 - - 2568 - 1.15 0.057 1746 -591.3 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
22442 126.7 10.1 1238 22446 roll 0.52 - - 2568 - 1.12 0.047 2434 614.3 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
22492 122.4 10.1 1240 22497 done 0.52 0.05 0.318 2555 -260.0 1.17 0.058 1737 -595.7 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.66 14.83 14.81
22805 91.9 9.7 1256 22808 roll 0.52 - - 2555 - 1.15 0.048 2430 602.6 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
22846 87.8 9.9 1258 22849 done 0.52 - - 2559 - 1.15 0.057 1745 -595.7 126.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
23159 58.0 9.2 1307 23167 roll 0.52 - - 2560 - 1.15 0.047 2439 603.5 126.9 - - 2284 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
23244 50.6 8.2 1322 23258 done 0.52 - - 2565 - 1.20 0.057 1736 -585.8 131.6 5.93 1.333 2260 -4.0 0.029 - - - - - - 14.75 14.71 13.98
23442 37.9 5.0 1360 23485 roll 0.59 - - 2570 - 1.25 0.072 1031 -564.0 185.0 39.05 1.579 2042 -5.6 0.025 - - - - - - 14.95 14.43 13.80
23612 24.7 8.6 1391 23620 done 0.59 - - 2570 - 1.15 0.038 1735 612.2 185.0 - - 2047 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.52
23803 9.9 8.7 1428 23811 roll 0.59 - - 2570 - 1.17 0.049 2431 594.9 185.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
23853 4.4 10.4 1437 23861 done 0.59 - - 2576 - 1.20 0.061 1743 -573.3 185.0 - - 2046 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
23867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23867 begin surface coast
23898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23899 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.43 5.53 0.080 266 48.1 0.12 0.107 1839 6741.7 190.10 3.17 0.256 2023 638.2 -0.548 - - - - - -