OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.13 of 350.00 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.82 - - 190 - - - 2148 - -126.5 -41.58 - 1709 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -7.6 6 114 roll -0.82 10.80 0.356 2663 229.0 2.45 0.077 3604 594.3 -126.5 -33.62 - 3389 -50.0 - - - - - - - 14.23 14.54 14.75
182 44.6 -33.1 27 189 done -0.82 0.08 0.296 2675 150.0 2.25 0.038 2185 -630.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.39 14.59 -
373 95.8 -20.9 64 380 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.052 814 -609.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.54 -
578 130.2 -12.9 104 585 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.039 2189 619.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
769 158.0 -15.3 141 777 roll -0.82 - - 2656 - 2.28 0.057 3599 618.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
855 171.5 -15.6 157 863 done -0.82 0.10 0.265 2677 210.0 2.20 0.035 2182 -644.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
1045 198.8 -13.9 194 1053 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.053 813 -608.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.60 -
1080 203.6 -13.4 200 1089 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.041 2210 635.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.71 -
1390 247.8 -14.3 232 1391 done -0.82 - - 2668 - - - 2211 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1690 292.3 -15.2 262 1699 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.054 820 -626.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.72 -
1741 300.1 -14.8 272 1746 done -0.82 0.10 0.275 2679 110.0 2.17 0.044 2198 635.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
2047 342.0 -13.4 303 2057 roll -0.82 - - 2679 - 2.22 0.060 820 -620.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.72 -
2091 348.0 -13.8 311 2101 done -0.82 - - 2671 - 2.20 0.046 2201 627.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
2409 394.1 -14.5 329 2410 done -0.82 - - 2671 - - - 2202 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2710 436.8 -14.1 344 2716 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.061 814 -616.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.73 -
2770 445.5 -13.5 356 2776 done -0.82 0.08 0.302 2675 50.0 2.22 0.049 2204 626.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
3090 489.3 -13.2 375 3091 done -0.82 - - 2675 - - - 2204 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3400 528.6 -12.5 387 3406 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.062 813 -610.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.73 -
3453 535.9 -13.2 398 3461 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.050 2202 603.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.64 -
3760 577.5 -13.9 409 3761 done -0.82 - - 2667 - - - 2202 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
4060 620.1 -14.3 419 4064 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 814 -608.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.74 -
4105 626.9 -14.3 428 4109 done -0.82 0.10 0.272 2678 120.0 2.22 0.050 2201 624.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
4422 669.8 -13.4 441 4428 roll -0.82 - - 2679 - 2.25 0.063 824 -612.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.74 -
4469 676.6 -13.2 451 4473 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.050 2202 620.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.77 -
4782 717.4 -13.0 463 4783 done -0.82 - - 2671 - - - 2202 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5082 755.0 -12.3 473 5088 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.064 817 -607.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.73 -
5150 763.7 -12.3 487 5155 done -0.82 0.08 0.301 2675 50.0 2.25 0.051 2207 617.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
5473 802.3 -12.2 501 5479 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.067 825 -606.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.72 -
5502 806.0 -12.2 507 5509 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.053 2200 619.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
5833 847.3 -12.6 523 5839 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.067 827 -610.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.69 -
5893 855.0 -12.3 535 5899 done -0.82 0.10 0.284 2678 100.0 2.22 0.056 2201 618.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
6223 893.6 -11.7 551 6224 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6523 928.8 -11.7 561 6527 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.072 827 -597.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.70 -
6609 939.2 -11.2 578 6616 done -0.82 - - 2671 - 2.30 0.059 2189 592.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.65 -
6916 975.3 -12.0 589 6920 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.070 826 -597.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.70 -
6947 979.2 -12.4 595 6954 done -0.82 0.08 0.309 2674 37.5 2.25 0.055 2211 615.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
7065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7065 begin apogee
7069 993.0 -11.3 604 7176 done -0.16 0.73 0.226 2885 289.0 - - 2156 - - 102.05 2.163 2872 -4.8 0.410 - - - - - - 14.46 - 13.31
7177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7177 begin climb
7179 996.6 - 626 7295 roll 0.82 1.02 0.144 3202 310.8 2.50 0.074 3537 552.4 126.5 107.20 2.134 2349 -4.9 0.423 - - - - - - 14.02 13.93 13.21
7315 989.4 9.7 654 7320 done 0.82 - - 3210 - 2.35 0.047 2152 -589.4 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.11 -
7634 954.2 11.4 667 7640 roll 0.82 - - 3221 - 2.42 0.077 725 -589.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.42 -
7777 937.8 11.2 696 7785 done 0.82 - - 3221 - 2.38 0.050 2130 590.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.49 -
8084 904.5 10.9 707 8090 roll 0.82 - - 3230 - 2.35 0.076 739 -591.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
8132 898.7 11.2 717 8136 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.050 2145 611.3 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8445 863.3 11.4 729 8446 done 0.82 - - 3229 - - - 2145 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8745 830.3 10.7 739 8751 roll 0.82 - - 3240 - 2.38 0.075 735 -592.4 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8817 822.0 10.9 754 8821 done 0.82 - - 3240 - 2.30 0.050 2142 611.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.69 -
9135 787.1 11.3 767 9141 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.074 729 -593.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
9195 780.5 11.2 779 9199 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.050 2141 613.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
9527 744.3 10.7 795 9533 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.073 738 -597.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9575 738.6 11.8 805 9580 done 0.82 0.10 0.272 3240 -190.0 2.30 0.050 2148 613.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
9887 707.7 9.6 817 9893 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.073 729 -596.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
9935 702.6 9.8 827 9940 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.060 2137 604.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
10248 671.7 9.7 839 10254 roll 0.82 - - 3249 - 2.38 0.078 3551 594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
10280 668.1 10.4 846 10286 done 0.82 0.05 0.261 3246 -60.0 2.35 0.048 2131 -604.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
10608 636.4 9.7 861 10615 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.075 739 -597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
10711 626.0 9.8 882 10716 done 0.82 - - 3254 - 2.30 0.052 2148 612.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
11029 593.9 10.3 895 11035 roll 0.82 - - 3265 - 2.38 0.073 730 -595.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.65 -
11072 589.2 10.6 904 11077 done 0.82 0.10 0.278 3244 -210.0 2.30 0.057 2138 612.2 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
11389 558.0 9.9 917 11395 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.076 3555 595.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
11427 553.7 10.8 925 11431 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.050 2146 -612.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
11749 521.4 10.3 939 11755 roll 0.82 - - 3264 - 2.38 0.075 724 -597.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
11862 509.3 10.1 962 11871 done 0.82 0.08 0.226 3242 -275.0 2.38 0.052 2139 594.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.36 14.57 -
12170 481.0 8.8 976 12176 roll 0.83 - - 3243 - 2.35 0.074 3551 600.9 133.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
12197 478.2 9.7 982 12201 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.045 2127 -619.1 133.6 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
12510 450.5 9.1 999 12517 roll 0.83 - - 3263 - 2.33 0.071 736 -597.0 134.2 1.70 0.177 2327 -5.3 2.504 - - - - - - - 14.65 14.57
12591 442.7 9.7 1015 12599 done 0.83 0.10 0.274 3243 -200.0 2.30 0.048 2156 617.4 134.2 1.65 0.182 2322 -3.0 1.370 - - - - - - 14.47 14.71 14.52
12912 413.8 8.8 1034 12933 roll 0.84 - - 3251 - 2.42 0.072 736 -586.8 140.7 10.45 1.395 2289 -3.2 0.174 - - - - - - - 14.64 14.02
12978 407.0 10.6 1047 12982 done 0.84 - - 3251 - 2.33 0.049 2163 612.4 140.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.66 -
13296 374.5 9.9 1065 13302 roll 0.84 - - 3262 - 2.38 0.067 740 -597.9 140.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.60 -
13323 371.7 9.6 1071 13327 done 0.84 - - 3262 - 2.28 0.048 2141 614.5 140.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.66 -
13636 339.3 10.8 1093 13647 roll 0.84 0.08 0.313 3258 -50.0 2.33 0.064 736 -603.0 140.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.57 14.52 -
13680 334.5 10.7 1101 13690 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.047 2142 616.7 140.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.68 -
13990 303.7 9.5 1133 14000 roll 0.84 - - 3268 - 2.35 0.066 730 -600.9 140.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.61 -
14043 298.4 10.1 1143 14054 done 0.84 0.10 0.278 3248 -200.0 2.30 0.047 2153 618.7 140.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
14353 267.5 10.3 1175 14363 roll 0.84 - - 3248 - 2.33 0.070 3548 598.7 140.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.62 -
14406 261.9 10.3 1185 14416 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.044 2131 -621.5 140.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.68 -
14716 234.1 8.3 1217 14737 roll 0.86 - - 3268 - 2.35 0.066 748 -588.5 157.2 14.52 1.232 2222 -4.5 0.161 - - - - - - - 14.66 14.09
14834 222.8 10.1 1240 14842 done 0.86 0.05 0.242 3253 -300.0 2.33 0.045 2144 599.1 157.2 - - 2219 - - - - - - - - 14.32 14.52 -
15142 193.4 10.5 1277 15149 roll 0.86 - - 3253 - 2.33 0.067 3542 600.0 157.2 - - 2218 - - - - - - - - - 14.59 -
15227 184.0 11.1 1293 15234 done 0.86 - - 3262 - 2.25 0.041 2139 -623.6 157.2 - - 2218 - - - - - - - - - 14.66 -
15419 167.5 7.0 1330 15457 roll 0.92 - - 3273 - 2.40 0.065 742 -582.1 200.1 33.25 1.137 2047 -5.1 0.141 - - - - - - - 14.52 14.04
15667 143.7 9.0 1377 15675 done 0.92 - - 3272 - 2.28 0.043 2144 614.9 204.3 - - 2041 - - - - - - - - - 14.55 -
15860 126.1 7.7 1414 15892 roll 0.96 - - 3273 - 2.35 0.063 3544 595.7 232.5 24.73 1.060 1912 -5.2 0.115 - - - - - - - 14.52 14.00
16119 106.6 5.9 1464 16166 done 1.03 - - 3283 - 2.33 0.041 2145 -600.4 297.5 39.30 0.513 1660 -6.4 0.248 - - - - - - - 14.51 14.13
16349 86.6 7.6 1507 16375 done 1.07 - - 3283 - - - 2145 - 328.1 20.65 0.423 1537 -6.0 0.227 - - - - - - - - 14.17
16559 70.6 6.5 1547 16598 roll 1.14 0.10 0.167 3329 460.0 2.40 0.060 3547 584.2 379.6 32.28 0.370 1327 -6.5 0.231 - - - - - - 14.56 14.52 14.23
16653 60.8 11.8 1563 16661 done 1.14 - - 3341 - 2.28 0.041 2134 -619.7 379.6 1.45 0.182 1323 -2.8 0.171 - - - - - - - 14.56 14.42
16843 44.2 4.0 1600 16908 roll 1.26 - - 3352 - 2.38 0.061 743 -584.5 482.3 59.35 0.277 907 -7.0 0.208 - - - - - - - 14.50 14.29
17138 18.9 5.0 1655 17191 done 1.36 0.10 0.158 3397 450.0 2.25 0.037 2162 630.7 563.8 46.75 0.187 572 -7.2 0.135 - - - - - - 14.55 14.60 14.38
17287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17287 begin surface coast
17313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17314 begin surface
SM 4.21 - - - - -8.58 8.93 0.057 184 20.6 - - 2163 - 579.63 0.40 0.330 507 1267.1 -1.652 - - - - - -