SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.18 of 150.00 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.20 of 100.00 AH used of 10V (83.80% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 79 VBD -0.51 - - 64 - - - 3393 - -127.0 -56.45 - 2781 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.7 7 104 roll -0.52 5.70 0.236 1458 244.6 0.90 0.087 3941 608.9 -146.1 -7.70 - 3072 -37.8 - - - - - - - - - -
384 47.3 -13.4 54 395 done -0.52 - - 1458 - 0.85 0.037 3391 -647.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
632 81.2 -12.3 95 637 roll -0.52 - - 1458 - 2.15 0.032 1959 -666.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
725 91.3 -10.1 111 732 done -0.52 - - 1447 - 2.33 0.057 3376 608.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1055 129.5 -11.0 140 1059 roll -0.52 - - 1443 - 0.90 0.057 3946 633.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1163 142.3 -11.5 146 1167 done -0.52 - - 1443 - 0.85 0.037 3383 -662.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1498 181.7 -13.1 167 1502 roll -0.52 - - 1439 - 0.93 0.057 3958 618.3 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1586 194.2 -13.8 172 1590 done -0.52 - - 1438 - 0.88 0.036 3377 -660.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1918 236.4 -12.0 193 1921 roll -0.52 - - 1434 - 0.93 0.058 3959 625.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2027 251.0 -12.6 199 2031 done -0.52 0.08 0.155 1459 312.5 0.88 0.036 3380 -658.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2351 286.1 -11.1 215 2352 done -0.52 - - 1458 - - - 3379 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2659 319.1 -10.4 230 2660 done -0.52 - - 1459 - - - 3379 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2969 350.3 -9.5 245 2974 roll -0.52 - - 1456 - 0.90 0.058 3946 630.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3135 367.8 -10.1 252 3138 done -0.52 - - 1456 - 0.85 0.037 3382 -663.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3479 404.5 -10.5 268 3480 done -0.52 - - 1456 - - - 3381 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3784 436.8 -10.3 278 3790 roll -0.52 - - 1452 - 0.90 0.059 3950 632.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3957 455.1 -10.8 283 3961 done -0.52 - - 1452 - 0.85 0.037 3384 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4298 489.3 -9.8 294 4303 roll -0.52 - - 1448 - 0.90 0.059 3952 631.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4377 497.5 -10.2 296 4381 done -0.52 - - 1448 - 0.88 0.037 3372 -659.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4707 528.9 -9.9 307 4712 roll -0.52 - - 1443 - 0.93 0.059 3956 628.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4812 540.2 -10.8 310 4816 done -0.52 - - 1443 - 0.88 0.037 3376 -659.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5153 577.0 -11.2 321 5154 done -0.52 - - 1443 - - - 3376 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5459 612.7 -11.7 331 5463 roll -0.52 - - 1439 - 0.93 0.060 3956 623.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5612 632.3 -12.7 335 5616 done -0.52 - - 1439 - 0.88 0.038 3382 -652.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5936 670.4 -11.3 346 5937 done -0.52 - - 1439 - - - 3381 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6242 703.7 -10.9 356 6246 roll -0.52 - - 1434 - 0.93 0.060 3961 623.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6432 727.1 -12.3 361 6437 done -0.52 0.08 0.151 1459 312.5 0.88 0.038 3383 -656.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6751 756.6 -8.8 372 6755 roll -0.52 - - 1459 - 2.12 0.033 1957 -672.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6795 760.5 -8.4 373 6799 done -0.52 - - 1450 - 2.30 0.054 3396 625.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7113 790.0 -9.4 384 7117 roll -0.52 - - 1445 - 0.88 0.060 3951 630.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7249 803.9 -10.0 388 7253 done -0.52 - - 1446 - 0.88 0.038 3371 -659.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7591 837.3 -9.7 399 7596 roll -0.52 - - 1441 - 0.93 0.060 3952 624.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7669 846.3 -11.7 401 7673 done -0.52 - - 1441 - 0.85 0.039 3388 -663.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8000 880.4 -10.2 412 8001 done -0.52 - - 1441 - - - 3388 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8306 910.7 -9.9 422 8309 roll -0.52 - - 1437 - 0.90 0.060 3951 625.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8389 920.2 -11.4 424 8393 done -0.52 - - 1437 - 0.88 0.039 3374 -655.7 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8713 954.1 -10.4 435 8714 done -0.52 - - 1437 - - - 3374 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9020 983.5 -9.1 445 9021 done -0.52 - - 1437 - - - 3374 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9232 begin apogee
9239 1002.0 8.6 452 9391 done -0.14 0.50 0.141 1588 302.0 - - 3278 - - 149.32 1.180 2473 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
9393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9393 begin climb
9396 1003.0 - 457 9555 roll 0.52 0.62 0.085 1808 354.8 2.42 0.032 1855 -588.0 146.1 149.45 1.157 1868 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
9606 973.9 14.6 463 9612 done 0.52 - - 1808 - 2.47 0.053 3259 568.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9934 914.9 18.0 474 9937 roll 0.52 - - 1808 - 1.15 0.057 3949 600.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10036 894.9 20.6 477 10040 done 0.52 - - 1813 - 1.08 0.034 3254 -643.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
10378 834.5 17.7 488 10379 done 0.52 - - 1813 - - - 3254 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10684 782.4 16.7 498 10688 roll 0.52 - - 1813 - 1.15 0.057 3958 612.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10745 771.3 19.0 499 10753 done 0.52 - - 1818 - 1.05 0.034 3269 -656.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11058 717.9 17.3 510 11059 done 0.52 - - 1818 - - - 3269 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11364 660.8 19.2 520 11365 done 0.52 - - 1818 - - - 3269 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11672 605.2 17.8 530 11675 roll 0.52 - - 1818 - 1.10 0.058 3948 617.3 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11740 591.7 20.6 532 11746 done 0.52 - - 1823 - 1.02 0.034 3264 -670.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12083 530.7 17.4 543 12087 roll 0.52 - - 1823 - 1.10 0.057 3948 621.8 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12152 517.3 20.1 545 12157 done 0.52 - - 1829 - 1.00 0.034 3275 -673.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12495 450.6 19.7 556 12496 done 0.52 - - 1829 - - - 3275 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12812 388.4 19.5 567 12816 roll 0.52 - - 1829 - 1.08 0.054 3950 625.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12892 371.6 21.0 570 12896 done 0.52 0.08 0.185 1812 -212.5 1.02 0.034 3261 -675.5 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13214 318.2 16.8 586 13216 done 0.52 - - 1812 - - - 3261 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13524 268.1 15.9 601 13526 done 0.52 - - 1812 - - - 3261 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13838 219.4 15.7 619 13841 roll 0.52 - - 1812 - 1.10 0.054 3952 628.2 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13912 207.1 16.5 623 13915 done 0.52 - - 1815 - 1.00 0.033 3275 -677.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14242 152.8 16.3 644 14246 roll 0.52 - - 1826 - 2.12 0.031 1855 -669.8 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14282 146.6 13.9 646 14290 done 0.52 - - 1826 - 2.28 0.047 3281 625.4 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14609 92.1 16.9 671 14614 roll 0.52 - - 1826 - 1.05 0.053 3949 636.2 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14677 80.0 19.1 682 14685 done 0.52 - - 1831 - 1.00 0.033 3269 -680.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15053 20.3 12.9 743 15062 roll 0.52 - - 1842 - 2.12 0.032 1862 -663.7 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15149 10.4 10.5 757 15160 done 0.52 0.10 0.152 1811 -310.0 2.22 0.045 3269 633.8 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15193 begin surface coast
15213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15213 begin surface
SM 1.56 - - - - -4.96 - - 49 - - - 3383 - 250.20 46.25 0.716 1449 -8.5 0.002 - - - - - -