prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.91 of 150.00 AH used of 24V (78.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.92 of 100.00 AH used of 10V (78.08% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -23.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.51 | - | - | 61 | - | - | - | 2940 | - | -86.9 | -33.83 | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -3.7 | 4 | 97 | roll | -0.56 | 6.43 | 0.252 | 1593 | 238.3 | 1.60 | 0.083 | 3886 | 591.2 | -146.1 | -25.95 | - | 2938 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 8.6 | -13.3 | 12 | 126 | done | -0.56 | - | - | 1593 | - | 1.55 | 0.033 | 2902 | -634.8 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 25.0 | -20.1 | 25 | 210 | done | -0.56 | - | - | 1593 | - | - | - | 2901 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 41.2 | -18.9 | 38 | 290 | done | -0.56 | - | - | 1593 | - | - | - | 2901 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 63.7 | -20.3 | 57 | 404 | done | -0.56 | - | - | 1593 | - | - | - | 2901 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 86.0 | -19.8 | 76 | 519 | roll | -0.56 | - | - | 1586 | - | 1.65 | 0.059 | 3887 | 597.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 102.4 | -20.5 | 88 | 596 | done | -0.56 | - | - | 1586 | - | 1.50 | 0.031 | 2921 | -644.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 915 | 164.2 | -17.8 | 119 | 921 | done | -0.56 | - | - | 1585 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 222.0 | -16.8 | 150 | 1243 | roll | -0.56 | - | - | 1579 | - | 1.60 | 0.060 | 3886 | 603.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 235.4 | -17.7 | 156 | 1322 | done | -0.56 | - | - | 1579 | - | 1.48 | 0.032 | 2923 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 290.6 | -17.5 | 176 | 1633 | done | -0.56 | - | - | 1579 | - | - | - | 2923 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 346.2 | -18.3 | 191 | 1947 | roll | -0.56 | 0.10 | 0.215 | 1593 | 140.0 | 1.60 | 0.060 | 3895 | 607.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 361.4 | -16.6 | 194 | 2035 | done | -0.56 | - | - | 1593 | - | 1.48 | 0.032 | 2925 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | 413.5 | -16.2 | 210 | 2342 | done | -0.56 | - | - | 1593 | - | - | - | 2925 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 462.2 | -15.7 | 225 | 2654 | roll | -0.56 | - | - | 1586 | - | 1.60 | 0.059 | 3893 | 605.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 468.9 | -17.4 | 226 | 2696 | done | -0.56 | - | - | 1586 | - | 1.48 | 0.032 | 2923 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 519.3 | -15.9 | 242 | 3008 | roll | -0.56 | - | - | 1579 | - | 1.60 | 0.059 | 3892 | 605.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 525.9 | -16.9 | 243 | 3050 | done | -0.56 | - | - | 1579 | - | 1.48 | 0.031 | 2925 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3359 | 576.7 | -15.8 | 259 | 3363 | roll | -0.56 | - | - | 1572 | - | 1.60 | 0.059 | 3896 | 606.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 584.3 | -16.7 | 261 | 3410 | done | -0.56 | 0.10 | 0.184 | 1601 | 290.0 | 1.45 | 0.032 | 2942 | -657.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 630.0 | -13.4 | 277 | 3739 | done | -0.56 | - | - | 1601 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 670.3 | -12.8 | 292 | 4051 | roll | -0.56 | - | - | 1594 | - | 1.58 | 0.060 | 3892 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 679.0 | -14.0 | 294 | 4116 | done | -0.56 | - | - | 1594 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 722.3 | -13.9 | 310 | 4428 | roll | -0.56 | - | - | 1586 | - | 1.60 | 0.059 | 3888 | 607.5 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 728.2 | -15.4 | 311 | 4470 | done | -0.56 | - | - | 1586 | - | 1.48 | 0.031 | 2916 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | 774.0 | -14.6 | 327 | 4780 | done | -0.56 | - | - | 1586 | - | - | - | 2915 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 819.3 | -14.7 | 342 | 5092 | roll | -0.56 | - | - | 1579 | - | 1.60 | 0.059 | 3889 | 608.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 832.8 | -16.2 | 345 | 5179 | done | -0.56 | - | - | 1579 | - | 1.45 | 0.031 | 2927 | -663.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 880.4 | -15.1 | 361 | 5489 | done | -0.56 | - | - | 1579 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 927.1 | -15.0 | 376 | 5802 | roll | -0.56 | - | - | 1572 | - | 1.58 | 0.059 | 3886 | 607.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 943.4 | -16.1 | 380 | 5902 | done | -0.56 | 0.10 | 0.181 | 1601 | 290.0 | 1.42 | 0.031 | 2948 | -660.6 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 986.2 | -13.2 | 396 | 6221 | done | -0.56 | - | - | 1601 | - | - | - | 2943 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | 1002.7 | 13.2 | 402 | 6485 | done | -0.13 | 0.47 | 0.171 | 1741 | 297.9 | - | - | 2718 | - | - | 133.90 | 1.786 | 2342 | -4.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6486 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6487 | 1007.9 | - | 409 | 6642 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.122 | 1971 | 306.7 | 2.50 | 0.043 | 1325 | -557.2 | 146.1 | 147.40 | 1.753 | 1745 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6663 | 988.4 | 15.6 | 417 | 6668 | done | 0.56 | - | - | 1971 | - | 2.47 | 0.049 | 2702 | 557.5 | 146.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 934.0 | 17.0 | 433 | 6990 | roll | 0.56 | - | - | 1971 | - | 2.03 | 0.057 | 3912 | 596.1 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 926.5 | 19.1 | 434 | 7032 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | 1.95 | 0.034 | 2734 | -604.1 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 869.7 | 18.0 | 450 | 7341 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 814.3 | 17.7 | 465 | 7651 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | - | - | 2734 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7959 | 760.0 | 17.1 | 480 | 7962 | roll | 0.56 | - | - | 1980 | - | 1.92 | 0.057 | 3896 | 605.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8007 | 750.5 | 20.0 | 482 | 8012 | done | 0.56 | - | - | 1989 | - | 1.90 | 0.035 | 2712 | -623.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 693.3 | 17.4 | 498 | 8336 | done | 0.56 | - | - | 1990 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 639.9 | 16.9 | 513 | 8647 | roll | 0.56 | - | - | 1990 | - | 1.95 | 0.057 | 3902 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 628.2 | 18.8 | 515 | 8712 | done | 0.56 | - | - | 1999 | - | 1.90 | 0.034 | 2710 | -627.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 572.9 | 17.5 | 531 | 9022 | done | 0.56 | - | - | 1999 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 518.9 | 17.3 | 546 | 9333 | roll | 0.56 | - | - | 1999 | - | 1.95 | 0.057 | 3893 | 606.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9390 | 507.2 | 20.1 | 548 | 9398 | done | 0.56 | 0.10 | 0.210 | 1980 | -190.0 | 1.88 | 0.035 | 2715 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 457.4 | 15.5 | 564 | 9708 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | - | - | 2715 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | 406.3 | 17.0 | 579 | 10019 | roll | 0.56 | - | - | 1980 | - | 1.92 | 0.056 | 3894 | 614.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 396.8 | 18.1 | 581 | 10069 | done | 0.56 | - | - | 1988 | - | 1.88 | 0.034 | 2713 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 337.8 | 17.9 | 597 | 10398 | roll | 0.56 | - | - | 1988 | - | 1.92 | 0.056 | 3893 | 614.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10443 | 326.9 | 21.2 | 599 | 10449 | done | 0.56 | - | - | 1997 | - | 1.88 | 0.034 | 2706 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 266.1 | 18.2 | 615 | 10778 | roll | 0.56 | - | - | 1998 | - | 1.95 | 0.056 | 3905 | 614.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 256.6 | 20.5 | 617 | 10825 | done | 0.56 | 0.15 | 0.223 | 1972 | -173.3 | 1.85 | 0.034 | 2706 | -648.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11151 | 206.0 | 14.8 | 646 | 11152 | done | 0.56 | - | - | 1972 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 160.5 | 14.0 | 676 | 11471 | done | 0.56 | - | - | 1972 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 123.5 | 9.6 | 706 | 11793 | roll | 0.56 | - | - | 1972 | - | 1.95 | 0.057 | 3887 | 605.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11828 | 118.8 | 11.7 | 709 | 11835 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | 1.88 | 0.035 | 2708 | -627.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12165 | 82.0 | 12.6 | 753 | 12173 | done | 0.56 | - | - | 1980 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12406 | 49.3 | 13.9 | 794 | 12414 | done | 0.56 | - | - | 1981 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12522 | 33.3 | 14.6 | 813 | 12529 | roll | 0.56 | - | - | 1980 | - | 1.92 | 0.057 | 3894 | 617.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | 23.2 | 16.3 | 823 | 12595 | done | 0.56 | - | - | 1989 | - | 1.88 | 0.034 | 2707 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 11.0 | 13.6 | 836 | 12678 | done | 0.56 | - | - | 1990 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -5.42 | - | - | 55 | - | - | - | 2933 | - | 200.16 | 21.50 | 0.178 | 1522 | -9.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||