Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.91 of 91.80 AH used of 24V (69.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.53 of 61.20 AH used of 10V (79.53% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 72.2 m at 645.1 m, depth 717 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 422 - - - 2149 - -146.6 -61.42 - 2816 - - - - - - - - - - -
83 2.3 -2.5 3 126 roll -1.22 11.48 0.167 2468 178.2 2.62 0.065 718 -546.2 -146.6 -21.25 - 3431 -28.9 - - - - - - - - - -
267 23.9 -12.5 11 272 done -1.17 0.10 0.107 2487 190.0 2.50 0.047 2130 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
590 66.5 -13.9 27 594 roll -1.13 - - 2487 - 2.55 0.064 3543 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
618 71.0 -14.8 28 623 done -1.08 0.10 0.095 2510 230.0 2.53 0.048 2121 -562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
934 113.3 -13.4 43 935 done -1.08 - - 2510 - - - 2109 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1244 151.4 -12.2 58 1245 done -1.08 - - 2510 - - - 2109 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1555 191.8 -12.7 78 1559 roll -1.08 - - 2510 - 2.60 0.065 3542 551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1584 195.5 -12.9 80 1588 done -1.08 - - 2510 - 2.53 0.051 2128 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1909 237.3 -13.0 101 1913 roll -1.08 - - 2510 - 2.60 0.067 3537 541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1942 242.0 -13.3 103 1946 done -1.08 - - 2510 - 2.50 0.052 2140 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2261 285.0 -13.1 123 2262 done -1.08 - - 2510 - - - 2126 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2573 326.5 -13.3 143 2574 done -1.08 - - 2510 - - - 2126 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2885 363.4 -11.4 163 2890 roll -1.08 - - 2510 - 2.53 0.062 719 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2909 366.1 -11.1 164 2916 done -1.08 - - 2510 - 2.53 0.049 2146 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3229 400.7 -10.7 185 3233 roll -1.08 - - 2510 - 2.60 0.064 718 -549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3308 409.1 -10.2 190 3313 done -1.13 - - 2510 - 2.50 0.050 2126 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3634 439.0 -8.3 211 3635 done -1.13 - - 2510 - - - 2125 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3946 462.0 -6.7 231 3947 done -1.13 - - 2509 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4258 483.7 -7.0 251 4260 done -1.13 - - 2509 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4571 504.5 -6.8 271 4575 roll -1.13 - - 2509 - 2.55 0.062 717 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4621 508.1 -7.2 274 4625 done -1.17 - - 2509 - 2.50 0.050 2130 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4941 529.8 -6.7 294 4942 done -1.17 - - 2509 - - - 2129 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5252 552.7 -8.2 314 5254 done -1.17 - - 2509 - - - 2130 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5565 578.8 -9.2 334 5569 roll -1.17 - - 2510 - 2.58 0.073 3539 546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5604 582.7 -9.7 336 5610 done -1.17 - - 2510 - 2.60 0.058 2100 -553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5923 615.2 -10.9 357 5924 done -1.17 - - 2510 - - - 2085 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6240 645.1 -8.9 377 6244 roll -1.17 - - 2509 - 2.67 0.070 3545 546.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6410 659.2 -8.0 387 6415 done -1.21 0.12 0.061 2473 -300.0 2.62 0.060 2088 -556.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6732 687.7 -10.1 407 6737 roll -1.17 - - 2473 - 2.45 0.066 718 -559.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6801 695.2 -9.9 411 6805 done -1.17 - - 2473 - 2.42 0.054 2077 561.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6914 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6914 begin apogee
6922 707.5 11.3 418 7054 done -0.33 0.93 0.075 2674 216.1 - - 1840 - - 128.20 1.289 2831 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7055 begin climb
7058 710.5 - 427 7199 roll 1.22 1.52 0.056 3009 220.4 2.70 0.064 3261 526.3 146.6 128.27 1.250 2232 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
7459 681.3 9.2 451 7463 done 1.12 - - 3008 - 2.60 0.062 1849 -543.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7784 649.4 9.9 472 7789 roll 1.04 0.17 0.097 2973 -205.9 2.58 0.073 441 -545.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7840 644.1 9.1 475 7846 done 0.98 - - 2973 - 2.55 0.054 1860 556.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8160 622.5 5.4 496 8229 roll 1.09 - - 2973 - 2.70 0.071 439 -526.3 218.3 62.22 1.225 1941 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
8248 617.2 7.2 501 8275 done 1.13 - - 2973 - 2.50 0.054 1827 555.2 241.3 21.65 1.160 1847 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
8598 591.2 7.5 524 8616 roll 1.15 - - 2973 - 2.70 0.065 3240 523.3 254.0 12.38 1.103 1795 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
8662 585.8 7.2 527 8689 done 1.25 0.20 0.052 3022 245.0 2.62 0.062 1819 -542.4 277.4 21.52 1.158 1699 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
9010 550.8 9.5 550 9015 roll 1.19 - - 3022 - 2.62 0.064 3240 542.4 277.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9050 546.6 9.2 552 9056 done 1.19 - - 3021 - 2.58 0.061 1839 -543.0 277.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
9369 518.5 8.3 573 9374 roll 1.13 0.17 0.088 2984 -217.6 2.60 0.062 3249 542.3 277.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
9437 514.0 6.3 577 9485 done 1.27 0.17 0.053 3029 264.7 2.50 0.060 1878 -548.4 325.0 41.40 1.157 1506 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
9806 478.8 10.7 601 9811 roll 1.21 - - 3029 - 2.62 0.069 433 -551.5 325.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
9853 473.2 12.4 604 9858 done 1.14 0.20 0.088 2990 -195.0 2.55 0.051 1861 560.0 325.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
10180 444.8 9.1 625 10181 done 1.17 - - 2990 - - - 1877 - 325.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
10490 414.2 10.1 645 10491 done 1.21 - - 2990 - - - 1877 - 325.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
10802 379.9 11.4 665 10807 roll 1.26 0.12 0.055 3024 283.3 2.62 0.066 434 -550.8 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10836 375.2 14.2 667 10840 done 1.20 - - 3024 - 2.55 0.049 1868 562.4 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11156 329.5 14.4 687 11161 roll 1.16 0.15 0.087 2995 -193.3 2.62 0.066 442 -544.3 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11206 322.3 13.5 690 11210 done 1.16 - - 2995 - 2.50 0.049 1851 563.6 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11525 282.8 12.2 710 11526 done 1.20 - - 2995 - - - 1866 - 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11838 245.5 11.4 730 11842 roll 1.25 - - 2995 - 2.60 0.066 432 -551.5 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11859 242.8 11.8 731 11865 done 1.25 - - 2995 - 2.50 0.048 1847 566.0 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12179 209.5 9.7 752 12184 roll 1.29 0.15 0.052 3034 260.0 2.50 0.058 3254 562.8 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12218 204.8 11.7 754 12224 done 1.29 - - 3034 - 2.53 0.053 1844 -557.3 325.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12537 167.9 11.5 775 12541 roll 1.24 - - 3034 - 2.53 0.067 437 -556.1 325.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
12576 163.1 11.7 777 12583 done 1.17 0.17 0.086 3000 -200.0 2.50 0.048 1853 566.4 325.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12910 134.1 8.4 796 12914 roll 1.20 - - 3000 - 2.47 0.058 3254 567.2 325.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12955 130.4 8.0 798 12960 done 1.29 0.12 0.054 3035 291.7 2.50 0.051 1851 -561.2 325.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13278 95.9 10.7 814 13282 roll 1.24 - - 3034 - 2.55 0.057 3263 553.7 325.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
13318 91.4 10.8 816 13322 done 1.24 - - 3034 - 2.45 0.051 1876 -566.1 325.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13646 52.4 12.3 832 13648 done 1.20 0.15 0.085 3004 -200.0 - - 1876 - 325.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13955 23.8 8.9 847 13959 roll 1.26 - - 3004 - 2.58 0.064 434 -558.9 325.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
13966 22.8 8.5 847 13973 done 1.30 0.12 0.054 3038 283.3 2.53 0.047 1877 570.4 325.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14134 begin surface coast
14156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14157 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.59 11.23 0.032 420 -233.1 - - 2156 - 324.29 - - 1510 - - - - - - - -