SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.25 of 150.00 AH used of 24V (79.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.44 of 97.00 AH used of 10V (73.78% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.86 - - 159 - - - 1882 - -146.6 -21.75 - 1741 - - - - - - - - - - -
49 2.0 - 2 107 roll -0.86 9.80 0.206 2702 259.5 2.45 0.052 3461 644.5 -146.6 -39.75 - 2919 -29.6 - - - - - - - 25.66 26.17 26.63
117 3.5 -3.0 9 126 done -0.62 0.28 0.133 2793 325.0 2.47 0.021 1812 -667.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 25.76 26.27 -
426 29.4 -11.4 40 436 roll -0.55 - - 2782 - 2.58 0.037 3451 635.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.25 -
666 52.0 -8.0 64 676 done -0.49 0.20 0.124 2842 300.0 2.47 0.023 1818 -661.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.06 26.42 -
976 71.5 -5.9 95 985 roll -0.49 - - 2832 - 2.55 0.036 3453 641.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.35 -
1216 82.1 -4.3 109 1224 done -0.49 - - 2832 - 2.45 0.021 1827 -663.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
1546 101.1 -6.4 120 1554 roll -0.49 - - 2819 - 2.53 0.036 3454 643.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.40 -
1726 113.3 -6.8 126 1733 done -0.49 - - 2820 - 2.45 0.022 1823 -665.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
2057 130.7 -4.7 137 2059 done -0.49 - - 2820 - - - 1822 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2357 142.9 -4.3 147 2364 roll -0.49 - - 2808 - 2.53 0.036 3464 649.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.43 -
2515 150.9 -5.5 152 2520 done -0.49 0.12 0.125 2846 316.7 2.47 0.021 1815 -667.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.34 26.57 -
2829 167.8 -5.1 158 2830 done -0.53 - - 2846 - - - 1814 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3128 181.5 -4.7 163 3129 done -0.58 - - 2846 - - - 1814 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3428 196.5 -5.1 168 3430 done -0.63 0.15 0.073 2761 -566.7 - - 1814 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.73 - -
3728 217.2 -7.0 173 3737 roll -0.59 0.17 0.121 2803 247.1 2.55 0.037 3447 640.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.43 26.44 -
3897 224.6 -6.7 175 3901 done -0.59 - - 2803 - 2.45 0.022 1818 -664.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.58 -
4198 242.7 -4.9 180 4199 done -0.59 - - 2803 - - - 1818 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4498 253.6 -3.5 185 4506 roll -0.59 - - 2791 - 2.53 0.037 3450 645.1 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.43 -
4607 255.7 -3.4 186 4611 done -0.59 - - 2791 - 2.45 0.022 1822 -664.5 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.58 -
4908 270.7 -4.6 191 4909 done -0.59 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5209 287.8 -5.9 196 5210 done -0.59 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5507 308.5 -7.0 201 5509 done -0.59 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5808 326.3 -5.7 206 5809 done -0.59 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6108 340.3 -4.6 211 6116 roll -0.59 - - 2780 - 2.55 0.037 3450 638.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.41 -
6217 343.5 -4.7 212 6222 done -0.59 0.10 0.135 2808 280.0 2.47 0.023 1815 -661.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.36 26.56 -
6518 364.3 -6.2 217 6519 done -0.63 - - 2808 - - - 1815 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6819 383.7 -6.4 222 6826 roll -0.66 - - 2797 - 2.55 0.037 3448 640.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.40 -
6917 387.1 -6.1 223 6925 done -0.70 - - 2797 - 2.47 0.023 1813 -661.9 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.55 -
7239 404.3 -4.5 229 7240 done -0.73 - - 2797 - - - 1813 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7538 417.4 -4.4 234 7540 done -0.76 0.12 0.080 2725 -600.0 - - 1812 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.74 - -
7838 437.4 -6.8 239 7847 roll -0.71 0.15 0.131 2758 220.0 2.58 0.038 3450 634.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.45 26.38 -
8020 447.7 -5.9 242 8026 done -0.68 - - 2758 - 2.45 0.024 1827 -662.4 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.55 -
8378 468.3 -5.8 248 8385 roll -0.68 - - 2746 - 2.55 0.038 3451 636.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.37 -
8447 472.0 -5.9 249 8455 done -0.68 0.12 0.131 2782 300.0 2.47 0.023 1816 -661.9 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.29 26.55 -
8798 490.7 -5.1 255 8799 done -0.68 - - 2782 - - - 1816 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9098 506.9 -5.4 259 9099 done -0.70 - - 2782 - - - 1816 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9459 529.4 -6.1 262 9466 roll -0.73 - - 2771 - 2.55 0.039 3444 638.4 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.36 -
9567 529.4 -6.1 262 9576 done -0.75 - - 2771 - 2.47 0.024 1819 -657.9 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.53 -
9938 557.6 -5.9 266 9939 done -0.75 - - 2771 - - - 1819 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10298 576.4 -5.2 269 10306 roll -0.75 - - 2765 - 2.55 0.039 3443 636.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.34 -
10418 583.8 -5.4 270 10425 done -0.75 - - 2760 - 2.47 0.024 1820 -657.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.52 -
10778 608.9 -6.8 273 10779 done -0.75 - - 2759 - - - 1820 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11138 633.4 -6.9 276 11146 roll -0.75 - - 2747 - 2.60 0.040 3459 630.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.32 -
11246 633.4 -6.9 276 11251 done -0.75 - - 2747 - 2.50 0.024 1821 -655.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.50 -
11608 661.0 -6.0 279 11609 done -0.75 - - 2747 - - - 1821 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11968 683.0 -6.0 282 11976 roll -0.75 - - 2735 - 2.58 0.040 3449 631.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.28 -
12087 691.6 -6.4 283 12095 done -0.75 - - 2735 - 2.50 0.025 1816 -653.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.48 -
12448 718.1 -7.3 286 12449 done -0.75 - - 2735 - - - 1815 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12808 742.5 -6.9 289 12809 done -0.75 - - 2735 - - - 1815 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13167 768.7 -7.1 292 13176 roll -0.75 - - 2723 - 2.60 0.041 3449 628.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.25 -
13327 778.8 -7.6 293 13332 done -0.75 0.12 0.134 2758 291.7 2.50 0.026 1820 -651.6 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.18 26.45 -
13640 809.6 -8.7 296 13641 done -0.75 - - 2758 - - - 1819 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14000 838.9 -8.4 299 14008 roll -0.77 - - 2748 - 2.60 0.042 3449 626.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.22 -
14139 846.8 -7.8 300 14143 done -0.79 - - 2748 - 2.50 0.026 1823 -650.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.43 -
14471 864.1 -5.3 303 14479 roll -0.79 - - 2736 - 2.58 0.041 3442 627.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.20 -
14560 864.1 -5.3 303 14564 done -0.79 - - 2736 - 2.50 0.025 1818 -649.6 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.43 -
14941 887.8 -5.0 307 14943 done -0.79 - - 2736 - - - 1818 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15302 908.4 -5.7 310 15303 done -0.79 - - 2736 - - - 1818 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15661 928.6 -5.6 313 15669 roll -0.79 - - 2724 - 2.62 0.043 3454 624.4 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.15 -
15770 928.6 -5.6 313 15775 done -0.79 - - 2724 - 2.50 0.026 1828 -650.4 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.39 -
16132 957.6 -6.1 316 16133 done -0.79 - - 2724 - - - 1828 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16431 978.7 -7.2 326 16432 done -0.79 - - 2724 - - - 1828 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16609 begin apogee
16614 991.7 -7.1 332 16740 done -0.29 0.52 0.108 2899 336.5 - - 1828 - - 120.65 1.700 2319 -4.7 0.290 - - - - - - 25.72 - 23.64
16742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16742 begin climb
16744 994.8 - 336 16883 roll 0.86 1.08 0.069 3287 359.3 2.62 0.047 351 -563.7 146.6 130.15 1.656 1721 -4.6 0.292 - - - - - - 24.94 24.32 23.24
16972 979.9 9.3 344 16980 done 0.68 0.20 0.127 3225 -310.0 2.45 0.025 1882 624.9 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.06 25.34 -
17302 950.8 9.1 355 17304 done 0.60 0.12 0.148 3189 -300.0 - - 1883 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.96 - -
17691 919.4 8.0 359 17693 done 0.54 - - 3189 - - - 1884 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18052 894.0 7.3 362 18053 done 0.50 - - 3189 - - - 1884 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18411 872.3 6.1 365 18413 done 0.45 0.15 0.135 3144 -300.0 - - 1884 - 146.6 - - 1707 - - - - - - - - 26.27 - -
18771 853.9 5.3 368 18796 done 0.49 - - 3144 - - - 1884 - 175.3 23.12 1.579 1605 -4.4 0.252 - - - - - - - - 24.65
19132 834.4 5.4 371 19157 done 0.52 - - 3144 - - - 1883 - 200.4 23.00 1.568 1501 -4.5 0.254 - - - - - - - - 24.44
19492 814.7 5.5 374 19515 done 0.57 0.12 0.082 3209 541.7 - - 1884 - 222.9 20.88 1.559 1410 -4.4 0.241 - - - - - - 26.24 - 24.46
19851 787.4 7.1 377 19852 done 0.57 - - 3209 - - - 1884 - 222.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
20212 760.0 7.6 380 20214 done 0.53 0.15 0.126 3164 -300.0 - - 1884 - 222.9 - - 1406 - - - - - - - - 26.17 - -
20571 737.1 6.6 383 20572 done 0.53 - - 3164 - - - 1884 - 222.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
20931 712.8 6.7 386 20939 roll 0.53 - - 3175 - 2.50 0.049 355 -611.6 222.9 - - 1405 - - - - - - - - - 26.21 -
21020 712.8 6.7 386 21024 done 0.53 - - 3175 - 2.38 0.028 1886 643.3 222.9 - - 1403 - - - - - - - - - 26.41 -
21402 679.9 7.0 390 21403 done 0.53 - - 3175 - - - 1886 - 222.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21761 657.9 6.2 393 21769 roll 0.53 - - 3186 - 2.50 0.049 356 -612.0 222.9 - - 1403 - - - - - - - - - 26.22 -
21841 657.9 6.2 393 21845 done 0.53 - - 3186 - 2.35 0.027 1886 651.1 222.9 - - 1403 - - - - - - - - - 26.45 -
22233 627.6 6.5 397 22234 done 0.53 - - 3186 - - - 1887 - 222.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22592 605.8 6.1 400 22594 done 0.53 - - 3186 - - - 1886 - 223.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22952 583.3 6.2 403 22960 roll 0.53 - - 3198 - 2.50 0.048 354 -612.8 223.2 - - 1403 - - - - - - - - - 26.19 -
23041 583.3 6.2 403 23045 done 0.53 - - 3198 - 2.35 0.027 1887 652.3 223.2 - - 1403 - - - - - - - - - 26.47 -
23423 551.2 6.8 407 23424 done 0.53 - - 3198 - - - 1887 - 223.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
23782 525.8 7.1 410 23790 roll 0.53 - - 3210 - 2.50 0.048 350 -614.8 223.2 - - 1403 - - - - - - - - - 26.17 -
23831 525.8 7.1 410 23836 done 0.53 0.12 0.126 3173 -308.3 2.35 0.026 1888 654.5 223.2 - - 1403 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
24134 504.2 6.4 413 24136 done 0.55 - - 3173 - - - 1888 - 223.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
24434 486.4 5.9 417 24446 roll 0.60 - - 3184 - 2.50 0.049 355 -613.2 230.8 6.90 1.178 1378 -3.6 0.158 - - - - - - - 26.41 25.07
24513 482.9 6.3 418 24517 done 0.64 - - 3183 - 2.35 0.026 1886 651.5 230.8 - - 1378 - - - - - - - - - 26.42 -
24835 454.2 8.3 424 24836 done 0.66 - - 3183 - - - 1886 - 230.8 - - 1378 - - - - - - - - - - -
25135 435.5 5.9 429 25149 roll 0.70 0.12 0.081 3268 708.3 2.53 0.047 346 -608.7 239.3 8.55 1.193 1345 -3.9 0.149 - - - - - - 26.62 26.32 25.13
25206 431.8 5.7 430 25227 done 0.72 0.12 0.133 3233 -291.7 2.38 0.025 1893 650.0 253.8 14.25 1.252 1285 -4.2 0.154 - - - - - - 26.10 26.34 24.94
25547 410.9 5.7 436 25563 done 0.74 - - 3233 - - - 1893 - 268.2 13.50 1.235 1225 -4.4 0.156 - - - - - - - - 24.86
25847 386.0 8.6 441 25855 roll 0.74 - - 3244 - 2.53 0.047 354 -608.3 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.04 -
25936 380.4 8.9 442 25940 done 0.74 - - 3243 - 2.38 0.025 1892 646.2 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.24 -
26258 349.0 8.8 448 26260 done 0.72 - - 3243 - - - 1893 - 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
26558 324.7 8.0 453 26559 done 0.72 - - 3243 - - - 1892 - 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
26858 299.8 8.3 458 26865 roll 0.72 - - 3255 - 2.50 0.047 355 -614.8 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.21 -
26957 294.4 8.5 459 26961 done 0.72 - - 3255 - 2.35 0.025 1891 653.6 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - 26.44 -
27270 265.2 8.2 465 27272 done 0.69 0.12 0.132 3217 -316.7 - - 1891 - 268.2 - - 1224 - - - - - - - - 26.43 - -
27569 242.6 7.6 470 27570 done 0.72 - - 3217 - - - 1892 - 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
27870 219.0 7.8 475 27871 done 0.74 - - 3217 - - - 1891 - 268.2 - - 1224 - - - - - - - - - - -
28170 201.7 5.5 480 28194 roll 0.80 0.12 0.080 3304 725.0 2.53 0.047 351 -608.7 288.6 18.20 1.115 1142 -4.5 0.086 - - - - - - 26.68 26.18 25.18
28292 192.5 6.4 482 28300 done 0.80 0.17 0.119 3251 -311.8 2.35 0.024 1886 653.2 288.6 - - 1141 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
28642 164.0 8.0 488 28643 done 0.80 - - 3251 - - - 1886 - 288.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
28941 141.7 7.6 494 28943 done 0.80 - - 3251 - - - 1886 - 288.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
29241 119.1 7.2 504 29243 done 0.80 - - 3251 - - - 1883 - 288.6 - - 1143 - - - - - - - - - - -
29542 98.4 6.7 514 29543 done 0.82 - - 3251 - - - 1885 - 288.6 - - 1141 - - - - - - - - - - -
29842 79.7 5.5 524 29860 roll 0.88 - - 3261 - 2.47 0.046 356 -619.0 309.6 9.38 0.298 1056 -9.1 0.256 - - - - - - - 26.41 25.79
29983 70.7 7.4 532 29992 done 0.92 0.08 0.050 3332 887.5 2.30 0.024 1886 665.2 309.6 - - 1055 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
30293 38.1 11.2 563 30300 done 0.87 0.17 0.126 3279 -311.8 - - 1886 - 309.6 - - 1055 - - - - - - - - 26.32 - -
30602 12.5 8.6 594 30603 done 0.90 - - 3279 - - - 1887 - 309.6 - - 1055 - - - - - - - - - - -
30751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30751 begin surface coast
30781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30781 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.83 8.10 0.035 160 -385.1 0.08 0.109 1834 -662.5 310.55 - - 1054 - - - - - - - -