Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.08 of 150.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.82 of 97.00 AH used of 10V (82.66% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 470.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 41 VBD -0.37 - - 138 - - - 1925 - -146.6 -22.25 - 2291 - - - - - - - - - - -
43 2.3 -3.3 2 101 roll -0.37 8.25 0.204 2354 268.6 2.38 0.051 3388 614.7 -146.6 -38.47 - 3530 -32.2 - - - - - - - 25.41 25.91 26.30
311 27.6 -10.8 29 320 done -0.25 0.15 0.109 2407 353.3 2.22 0.029 1940 -652.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
621 55.4 -8.6 60 623 done -0.19 0.05 0.180 2427 400.0 - - 1939 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 - -
922 74.7 -6.3 90 930 roll -0.19 - - 2420 - 2.30 0.037 3390 630.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
991 78.9 -6.2 97 1000 done -0.19 - - 2420 - 2.22 0.028 1935 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
1311 99.1 -5.8 114 1316 roll -0.19 - - 2420 - 2.22 0.041 533 -631.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
1411 105.9 -6.9 119 1417 done -0.19 - - 2413 - 2.25 0.027 2007 655.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
1731 125.8 -6.0 135 1736 roll -0.19 - - 2404 - 2.17 0.037 3390 637.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
1799 129.4 -5.9 138 1803 done -0.19 0.08 0.129 2435 387.5 2.22 0.028 1930 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
2103 142.6 -3.8 153 2105 done -0.26 0.10 0.091 2370 -650.0 - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.39 - -
2421 161.2 -5.6 166 2423 done -0.26 0.10 0.130 2407 370.0 - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.28 - -
2720 175.0 -4.8 176 2722 done -0.26 - - 2407 - - - 1930 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3020 189.7 -4.8 186 3026 roll -0.26 - - 2399 - 2.35 0.036 3401 626.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
3081 192.7 -4.8 188 3086 done -0.26 - - 2400 - 2.25 0.028 1928 -654.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
3411 208.7 -5.0 199 3416 roll -0.26 - - 2399 - 2.20 0.041 537 -632.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
3448 210.3 -5.0 200 3452 done -0.26 - - 2392 - 2.22 0.027 2002 659.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.39 -
3761 226.6 -5.0 211 3762 done -0.26 - - 2392 - - - 2002 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4061 241.2 -4.7 221 4066 roll -0.26 - - 2392 - 2.30 0.040 537 -637.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
4108 242.9 -4.9 222 4113 done -0.26 0.05 0.173 2407 300.0 2.22 0.027 2000 659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
4411 256.9 -4.3 232 4417 roll -0.31 0.08 0.106 2346 -762.5 2.15 0.037 3384 643.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.47 26.32 -
4448 258.6 -4.5 233 4453 done -0.31 0.12 0.116 2392 383.3 2.20 0.028 1939 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.20 26.39 -
4761 274.7 -5.1 244 4762 done -0.31 - - 2393 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5061 289.5 -4.7 254 5062 done -0.31 - - 2393 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5391 303.6 -4.1 264 5392 done -0.31 - - 2393 - - - 1938 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5691 315.0 -3.8 269 5692 done -0.31 - - 2393 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5991 327.6 -4.2 274 5992 done -0.31 - - 2393 - - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6292 342.0 -4.8 279 6293 done -0.37 0.08 0.106 2339 -675.0 - - 1938 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.48 - -
6592 361.8 -6.7 284 6597 roll -0.37 0.10 0.129 2368 290.0 2.28 0.037 3389 636.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.34 26.32 -
6651 365.1 -6.5 285 6657 done -0.37 - - 2368 - 2.22 0.028 1938 -653.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
7013 382.9 -4.9 291 7017 roll -0.37 - - 2368 - 2.15 0.041 537 -651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
7058 382.9 -4.9 291 7062 done -0.37 - - 2362 - 2.22 0.027 2001 659.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.40 -
7361 402.2 -5.6 296 7366 roll -0.37 - - 2355 - 2.20 0.039 3391 631.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
7421 405.5 -5.7 297 7427 done -0.37 - - 2355 - 2.22 0.028 1932 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
7781 426.1 -5.7 303 7787 roll -0.37 0.05 0.173 2376 420.0 2.20 0.041 517 -643.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.46 26.32 -
7828 426.1 -5.7 303 7833 done -0.37 - - 2371 - 2.28 0.027 2010 654.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
8131 445.5 -5.4 308 8132 done -0.37 - - 2371 - - - 2009 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8431 460.6 -5.0 313 8433 done -0.37 - - 2371 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8731 474.9 -4.7 318 8732 done -0.37 - - 2371 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9031 488.4 -4.4 323 9032 done -0.37 - - 2372 - - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9332 502.5 -4.8 328 9334 done -0.42 0.05 0.144 2332 -800.0 - - 2010 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.49 - -
9632 522.0 -6.6 333 9637 roll -0.42 0.08 0.140 2360 350.0 2.33 0.042 534 -633.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.39 26.32 -
9698 525.6 -6.5 334 9702 done -0.42 - - 2355 - 2.25 0.028 2004 653.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
10041 542.9 -4.9 340 10043 done -0.42 - - 2355 - - - 2004 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10341 557.8 -4.9 345 10347 roll -0.42 - - 2355 - 2.33 0.043 537 -629.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
10378 557.8 -4.9 345 10383 done -0.42 - - 2350 - 2.25 0.028 2004 652.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
10691 574.5 -4.6 351 10696 roll -0.42 - - 2345 - 2.20 0.041 3391 630.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
10751 577.2 -4.5 352 10757 done -0.42 - - 2345 - 2.22 0.028 1935 -655.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.38 -
11111 593.7 -4.6 358 11112 done -0.42 - - 2345 - - - 1935 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11411 607.1 -4.4 363 11412 done -0.42 - - 2345 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11712 620.1 -4.3 368 11714 done -0.42 - - 2345 - - - 1935 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12011 634.7 -4.9 373 12017 roll -0.42 - - 2338 - 2.33 0.040 3390 624.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
12058 634.7 -4.9 373 12063 done -0.42 0.05 0.163 2360 440.0 2.22 0.028 1939 -653.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
12362 652.7 -5.0 378 12367 roll -0.49 0.10 0.095 2298 -620.0 2.15 0.043 535 -653.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
12399 652.7 -5.0 378 12404 done -0.56 0.05 0.179 2309 220.0 2.25 0.028 2004 652.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
12712 675.4 -6.4 384 12713 done -0.56 - - 2309 - - - 2004 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13012 694.5 -6.4 389 13018 roll -0.56 - - 2309 - 2.33 0.043 537 -629.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
13059 694.5 -6.4 389 13063 done -0.56 - - 2303 - 2.25 0.028 2002 651.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
13362 716.9 -6.3 394 13363 done -0.56 - - 2303 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13662 735.0 -6.0 399 13663 done -0.56 - - 2303 - - - 2003 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13963 751.4 -5.4 404 13964 done -0.56 - - 2303 - - - 2002 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14262 768.6 -5.9 409 14268 roll -0.56 - - 2294 - 2.20 0.041 3391 631.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
14330 772.2 -5.9 410 14334 done -0.56 - - 2294 - 2.22 0.028 1940 -653.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
14673 793.7 -6.2 416 14678 roll -0.56 - - 2294 - 2.20 0.043 543 -635.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
14710 793.7 -6.2 416 14714 done -0.56 0.08 0.147 2313 237.5 2.25 0.028 2010 652.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
15023 813.5 -5.5 422 15029 roll -0.56 - - 2305 - 2.20 0.041 3390 627.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.28 -
15060 813.5 -5.5 422 15064 done -0.56 - - 2305 - 2.22 0.029 1937 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
15373 830.9 -4.8 428 15378 roll -0.56 - - 2305 - 2.20 0.043 544 -633.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
15410 830.9 -4.8 428 15414 done -0.56 - - 2297 - 2.22 0.028 1999 655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
15723 850.6 -5.7 434 15728 roll -0.56 - - 2288 - 2.17 0.040 3387 639.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
15760 850.6 -5.7 434 15765 done -0.56 0.08 0.135 2318 375.0 2.22 0.029 1929 -656.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
16073 868.4 -4.9 440 16078 roll -0.56 - - 2318 - 2.22 0.043 527 -631.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16110 868.4 -4.9 440 16114 done -0.56 - - 2313 - 2.25 0.028 1999 654.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
16423 884.6 -4.4 446 16428 roll -0.56 - - 2304 - 2.22 0.041 3400 631.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
16471 884.6 -4.4 446 16475 done -0.56 - - 2303 - 2.22 0.028 1939 -658.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
16775 901.6 -5.0 451 16779 roll -0.56 - - 2303 - 2.17 0.044 532 -648.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
16810 901.6 -5.0 451 16814 done -0.56 - - 2296 - 2.25 0.028 1999 652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.35 -
17114 920.9 -5.7 456 17118 roll -0.56 - - 2287 - 2.20 0.041 3392 633.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
17160 920.9 -5.7 456 17165 done -0.56 0.08 0.135 2316 362.5 2.22 0.029 1937 -655.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
17463 938.9 -5.0 461 17464 done -0.56 - - 2316 - - - 1937 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
17764 952.9 -4.6 466 17769 roll -0.56 - - 2310 - 2.30 0.040 3387 630.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.26 -
17811 952.9 -4.6 466 17815 done -0.56 - - 2311 - 2.22 0.029 1932 -655.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
18112 970.0 -4.9 471 18114 done -0.56 - - 2310 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18413 985.7 -5.2 476 18414 done -0.56 - - 2310 - - - 1932 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18531 begin apogee
18537 991.6 -5.1 478 18662 done -0.19 0.30 0.090 2429 396.7 - - 1649 - - 121.35 1.636 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.14 - 23.22
18663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18663 begin climb
18666 995.4 - 480 18805 roll 0.37 0.47 0.054 2628 423.4 2.38 0.045 356 -543.3 146.6 132.50 1.607 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.39 23.17 22.13
18832 993.2 3.1 483 18839 done 0.37 0.08 0.153 2606 -275.0 2.28 0.024 1706 592.1 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.75 23.88 -
19174 964.7 7.9 489 19180 roll 0.24 0.15 0.142 2558 -320.0 2.25 0.035 3101 620.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.16 25.32 -
19282 960.6 7.7 490 19287 done 0.12 0.15 0.134 2519 -260.0 2.33 0.034 1659 -618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.34 25.51 -
19583 944.5 4.3 495 19589 roll 0.12 - - 2519 - 2.33 0.034 3105 620.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.80 -
19661 941.5 4.4 496 19665 done 0.12 - - 2528 - 2.30 0.034 1658 -629.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
19993 923.8 5.1 502 19999 roll 0.12 - - 2528 - 2.33 0.034 3111 623.6 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.00 -
20091 920.4 5.2 503 20096 done 0.12 0.05 0.186 2520 -160.0 2.30 0.034 1652 -634.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
20404 902.8 4.9 509 20409 roll 0.12 - - 2520 - 2.33 0.034 3113 627.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.10 -
20482 899.6 5.0 510 20486 done 0.12 - - 2528 - 2.30 0.034 1650 -636.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.11 -
20814 881.5 5.1 516 20820 roll 0.12 - - 2529 - 2.30 0.033 3106 633.0 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
20902 878.1 5.1 517 20906 done 0.12 0.05 0.184 2520 -180.0 2.28 0.034 1659 -634.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
21225 863.8 3.9 523 21295 roll 0.12 - - 2520 - 2.45 0.034 3105 590.2 222.7 64.85 1.550 2022 -4.7 0.290 - - - - - - - 24.79 23.74
21372 859.7 3.7 525 21454 done 0.12 - - 2528 - 2.35 0.034 1657 -616.2 304.0 73.10 1.532 1690 -4.5 0.283 - - - - - - - 25.34 23.27
21755 841.9 4.2 532 21761 roll 0.20 0.08 0.106 2574 575.0 2.33 0.033 3097 618.0 304.0 - - 1684 - - - - - - - - 25.53 25.48 -
21815 837.8 4.7 533 21820 done 0.27 - - 2580 - 2.30 0.034 1663 -623.5 304.0 - - 1683 - - - - - - - - - 25.56 -
22174 811.0 7.5 539 22180 roll 0.27 - - 2580 - 2.30 0.033 3105 627.0 304.0 - - 1682 - - - - - - - - - 25.89 -
22212 811.0 7.5 539 22217 done 0.27 0.08 0.152 2565 -187.5 2.30 0.034 1658 -629.1 304.0 - - 1681 - - - - - - - - 25.78 25.90 -
22525 787.8 6.3 545 22527 done 0.27 - - 2565 - - - 1657 - 304.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22825 769.5 6.1 550 22831 roll 0.27 - - 2564 - 2.30 0.033 3109 631.3 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.11 -
22892 765.4 6.2 551 22897 done 0.27 - - 2571 - 2.28 0.034 1660 -635.5 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.12 -
23235 742.1 6.7 557 23241 roll 0.27 - - 2571 - 2.25 0.033 3103 641.3 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.18 -
23295 737.7 6.8 558 23300 done 0.27 - - 2580 - 2.28 0.034 1654 -635.5 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.18 -
23655 709.2 8.1 564 23656 done 0.27 - - 2581 - - - 1654 - 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
23955 685.2 8.0 569 23961 roll 0.27 - - 2580 - 2.25 0.033 3105 644.9 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.25 -
24032 680.1 8.0 570 24037 done 0.27 0.08 0.141 2561 -237.5 2.28 0.034 1652 -637.3 304.0 - - 1680 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
24365 658.8 5.7 576 24372 roll 0.32 0.10 0.091 2624 630.0 2.28 0.033 3106 637.7 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.34 26.28 -
24393 658.8 5.7 576 24398 done 0.37 0.10 0.133 2599 -250.0 2.28 0.034 1652 -637.7 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
24716 631.2 7.7 582 24717 done 0.37 - - 2599 - - - 1651 - 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25018 606.0 8.5 587 25022 roll 0.37 - - 2599 - 2.28 0.033 3106 638.2 304.0 - - 1680 - - - - - - - - - 26.32 -
25085 600.5 8.7 588 25089 done 0.37 - - 2607 - 2.28 0.034 1652 -637.7 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
25428 567.9 9.2 594 25433 roll 0.37 - - 2607 - 2.28 0.034 3112 640.4 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
25464 567.9 9.2 594 25469 done 0.37 - - 2617 - 2.28 0.034 1656 -638.6 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.31 -
25777 534.8 9.5 600 25782 roll 0.37 - - 2617 - 2.28 0.033 3109 637.3 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
25815 534.8 9.5 600 25820 done 0.37 0.08 0.144 2599 -225.0 2.28 0.034 1653 -638.6 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
26128 506.1 7.9 606 26134 roll 0.37 - - 2599 - 2.28 0.033 3108 638.2 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.33 -
26166 506.1 7.9 606 26170 done 0.37 - - 2606 - 2.28 0.034 1651 -639.0 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
26478 475.4 8.8 612 26484 roll 0.37 - - 2607 - 2.28 0.033 3113 641.2 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
26516 475.4 8.8 612 26520 done 0.37 - - 2616 - 2.28 0.034 1655 -639.5 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
26828 444.4 8.8 618 26834 roll 0.37 - - 2617 - 2.28 0.033 3109 637.7 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
26856 444.4 8.8 618 26861 done 0.37 0.08 0.142 2597 -250.0 2.28 0.034 1651 -639.5 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
27179 418.8 7.0 624 27185 roll 0.37 - - 2597 - 2.28 0.032 3116 642.5 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
27226 418.8 7.0 624 27231 done 0.37 - - 2605 - 2.28 0.034 1656 -640.4 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
27529 394.0 7.0 629 27534 roll 0.37 - - 2604 - 2.28 0.033 3112 638.6 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
27577 394.0 7.0 629 27581 done 0.37 - - 2614 - 2.28 0.034 1652 -640.4 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
27879 367.1 7.7 634 27885 roll 0.37 - - 2614 - 2.28 0.033 3108 638.6 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
27906 367.1 7.7 634 27911 done 0.37 0.08 0.139 2594 -250.0 2.28 0.034 1649 -639.9 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
28230 348.5 4.7 640 28236 roll 0.43 0.10 0.093 2660 660.0 2.28 0.034 3108 639.9 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.42 26.35 -
28297 343.6 5.2 641 28302 done 0.43 0.15 0.120 2618 -280.0 2.28 0.034 1651 -639.0 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.15 26.34 -
28640 322.9 5.7 647 28646 roll 0.43 - - 2617 - 2.28 0.033 3108 639.0 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
28688 322.9 5.7 647 28692 done 0.43 - - 2625 - 2.28 0.034 1649 -639.9 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
28992 301.0 6.2 652 28996 roll 0.43 - - 2625 - 2.25 0.033 3105 647.1 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
29038 301.0 6.2 652 29042 done 0.43 - - 2635 - 2.25 0.034 1659 -642.7 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
29341 278.2 6.5 661 29346 roll 0.43 - - 2635 - 2.22 0.033 3108 652.7 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
29400 274.1 6.7 663 29406 done 0.43 0.08 0.142 2616 -237.5 2.25 0.034 1659 -644.0 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
29730 255.9 5.7 674 29736 roll 0.43 - - 2615 - 2.28 0.033 3112 637.3 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
29790 251.7 6.5 676 29796 done 0.43 - - 2623 - 2.28 0.034 1651 -640.8 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
30120 228.8 6.8 687 30126 roll 0.43 - - 2622 - 2.30 0.033 3119 638.3 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
30180 224.5 6.8 689 30186 done 0.43 - - 2632 - 2.28 0.034 1658 -640.8 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
30510 202.3 6.6 700 30516 roll 0.43 - - 2632 - 2.25 0.033 3103 642.2 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
30558 200.2 6.6 701 30563 done 0.43 0.05 0.173 2620 -240.0 2.25 0.034 1659 -641.8 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.23 26.35 -
30861 181.2 5.6 711 30867 roll 0.50 0.08 0.109 2676 700.0 2.25 0.033 3103 641.8 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
30908 178.7 6.1 712 30913 done 0.50 0.12 0.125 2643 -275.0 2.25 0.034 1659 -641.8 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
31210 154.8 7.6 722 31216 roll 0.50 - - 2642 - 2.28 0.033 3113 637.7 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
31248 152.4 7.7 723 31252 done 0.50 - - 2651 - 2.28 0.033 1652 -640.8 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.35 -
31550 128.2 7.0 738 31556 roll 0.50 - - 2651 - 2.28 0.033 3123 645.2 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
31590 125.2 7.2 740 31596 done 0.50 0.05 0.174 2640 -220.0 2.28 0.033 1659 -642.1 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.24 26.35 -
31911 106.1 6.4 756 31917 roll 0.55 0.08 0.109 2696 700.0 2.25 0.033 3102 641.3 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
31959 102.5 7.3 758 31963 done 0.55 0.12 0.125 2662 -283.3 2.25 0.034 1655 -643.1 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.17 26.35 -
32260 81.4 6.1 773 32266 roll 0.55 - - 2670 - 2.05 0.046 352 -635.6 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.30 -
32288 80.2 6.0 774 32292 done 0.55 - - 2670 - 2.05 0.024 1714 664.4 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.42 -
32590 59.7 6.2 803 32592 done 0.55 - - 2670 - - - 1715 - 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
32892 40.6 5.0 833 32899 roll 0.55 - - 2670 - 2.12 0.034 3119 662.3 304.0 - - 1679 - - - - - - - - - 26.36 -
32950 37.2 5.6 839 32960 done 0.55 0.05 0.115 2655 -300.0 2.25 0.033 1660 -648.4 304.0 - - 1679 - - - - - - - - 26.21 26.36 -
33261 23.2 3.8 870 33301 roll 0.63 0.10 0.092 2722 670.0 2.22 0.031 3108 652.3 381.6 32.58 0.203 1372 -9.4 0.120 - - - - - - 26.44 26.26 25.97
33330 18.8 7.5 877 33340 done 0.63 0.12 0.096 2683 -325.0 2.28 0.033 1654 -637.7 381.6 - - 1369 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
33641 4.8 3.6 908 33680 done 0.71 0.10 0.091 2747 640.0 - - 1653 - 467.1 34.25 0.148 1020 -10.2 0.037 - - - - - - 26.34 - 25.89
33688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33688 begin surface coast
33719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33719 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.24 6.82 0.037 135 19.8 0.52 0.034 2025 -15809.6 470.49 - - 1014 - - - - - - - -