OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.07 of 150.00 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.72 of 100.00 AH used of 10V (87.28% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.83 - - 108 - - - 2037 - -175.2 -109.12 - 3208 - - - - - - - - - - -
146 3.9 -8.3 19 172 roll -0.83 10.73 0.240 2779 248.9 2.00 0.039 687 -675.0 -175.2 -4.50 - 3481 -60.7 - - - - - - - 25.84 26.22 26.45
279 53.1 -35.2 33 287 done -0.72 0.17 0.189 2815 211.8 1.98 0.018 2082 704.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
585 130.9 -21.2 49 591 roll -0.66 - - 2815 - 2.00 0.028 712 -685.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.42 -
725 156.7 -19.4 55 734 done -0.60 0.17 0.159 2855 235.3 1.92 0.018 2073 708.9 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.28 26.49 -
1032 203.0 -15.2 71 1038 roll -0.58 - - 2848 - 2.03 0.031 3471 688.7 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.51 -
1184 224.4 -13.9 78 1190 done -0.56 - - 2848 - 1.92 0.015 2069 -730.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.60 -
1505 268.0 -13.3 94 1510 roll -0.54 - - 2847 - 2.05 0.031 3469 682.9 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.56 -
1544 271.3 -13.2 95 1551 done -0.53 0.12 0.145 2882 291.7 1.92 0.015 2063 -732.3 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
1849 305.7 -10.3 111 1855 roll -0.53 - - 2882 - 1.92 0.028 710 -704.7 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
1923 312.7 -10.6 114 1929 done -0.53 - - 2877 - 1.92 0.019 2073 709.9 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
2240 345.8 -8.6 130 2245 roll -0.53 - - 2875 - 2.03 0.033 3466 686.2 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
2316 350.7 -7.7 133 2321 done -0.54 - - 2875 - 1.90 0.015 2069 -735.3 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.67 -
2631 381.1 -11.3 149 2637 roll -0.55 - - 2875 - 1.92 0.028 718 -703.6 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.62 -
2717 390.3 -10.6 153 2723 done -0.57 - - 2875 - 1.92 0.019 2076 707.3 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.65 -
3044 419.5 -8.3 169 3049 roll -0.58 - - 2874 - 2.03 0.034 3467 685.2 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.61 -
3142 425.9 -7.4 173 3147 done -0.60 - - 2875 - 1.90 0.017 2084 -727.9 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.69 -
3457 448.6 -5.8 189 3463 roll -0.62 - - 2875 - 1.98 0.039 706 -696.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.62 -
3498 450.6 -6.2 190 3504 done -0.64 - - 2875 - 1.95 0.019 2082 705.6 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
3804 470.4 -6.2 206 3810 roll -0.66 0.12 0.081 2795 -666.7 2.05 0.031 3474 679.0 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - 26.67 26.62 -
3884 477.1 -9.2 209 3893 done -0.66 0.15 0.145 2836 273.3 1.95 0.016 2053 -728.7 -175.2 -0.10 - 3492 -240.0 - - - - - - - 26.47 26.69 26.39
4189 509.0 -10.9 225 4195 roll -0.66 - - 2837 - 1.92 0.030 713 -697.9 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
4255 517.0 -11.9 228 4261 done -0.66 - - 2834 - 1.95 0.019 2075 698.5 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.65 -
4581 554.8 -8.5 244 4586 roll -0.66 - - 2834 - 2.05 0.035 3470 680.5 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.61 -
4629 558.2 -7.8 246 4635 done -0.66 - - 2834 - 1.92 0.018 2085 -721.4 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.69 -
4950 579.5 -6.9 262 4951 done -0.66 - - 2834 - - - 2085 - -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5273 607.0 -9.7 277 5278 roll -0.66 - - 2834 - 2.00 0.037 706 -689.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.59 -
5302 607.0 -9.7 277 5309 done -0.66 - - 2833 - 1.98 0.021 2081 694.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.65 -
5608 645.4 -11.7 288 5613 roll -0.66 - - 2833 - 2.05 0.036 3469 677.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
5657 649.5 -11.6 289 5662 done -0.66 - - 2830 - 1.95 0.020 2085 -709.7 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
5980 683.0 -8.6 300 5985 roll -0.66 - - 2832 - 2.03 0.032 704 -680.3 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.61 -
6126 692.8 -7.6 304 6131 done -0.66 - - 2832 - 1.98 0.022 2073 691.4 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
6444 711.7 -4.4 315 6449 roll -0.66 - - 2832 - 2.10 0.037 3475 667.6 -175.2 - - 3474 - - - - - - - - - 26.60 -
6473 711.7 -4.4 315 6481 done -0.66 - - 2832 - 1.98 0.020 2078 -705.6 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.67 -
6782 727.0 -4.6 326 6787 roll -0.66 - - 2832 - 2.00 0.031 700 -689.0 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
6831 729.5 -5.4 327 6837 done -0.66 - - 2831 - 2.00 0.023 2083 691.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.64 -
7155 756.1 -8.1 338 7161 roll -0.66 - - 2832 - 2.05 0.037 3466 674.6 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.59 -
7215 759.6 -8.3 339 7223 done -0.66 - - 2831 - 1.98 0.020 2067 -706.6 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.67 -
7524 788.6 -8.6 350 7525 done -0.66 - - 2831 - - - 2064 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7822 812.7 -8.0 360 7827 roll -0.67 - - 2831 - 2.12 0.038 3474 665.1 -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - 26.58 -
7857 815.5 -8.0 361 7863 done -0.67 - - 2831 - 2.00 0.021 2074 -700.0 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.67 -
8195 845.9 -9.0 372 8197 done -0.67 - - 2831 - - - 2073 - -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - - -
8493 875.7 -10.4 382 8499 roll -0.68 - - 2832 - 2.10 0.038 3466 663.3 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.58 -
8523 875.7 -10.4 382 8529 done -0.69 - - 2832 - 1.98 0.021 2075 -702.5 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.66 -
8832 903.3 -6.8 393 8837 roll -0.70 - - 2831 - 2.00 0.034 703 -686.0 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.59 -
8878 906.0 -6.6 394 8883 done -0.72 - - 2831 - 2.00 0.024 2082 689.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.63 -
9207 923.2 -5.7 405 9212 roll -0.73 - - 2832 - 2.08 0.038 3475 669.7 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.57 -
9298 928.3 -6.9 407 9306 done -0.74 - - 2831 - 2.00 0.021 2066 -704.5 -175.2 - - 3461 - - - - - - - - - 26.65 -
9605 951.6 -7.0 418 9611 roll -0.76 - - 2831 - 2.00 0.034 700 -683.0 -175.2 - - 3460 - - - - - - - - - 26.58 -
9642 954.5 -7.1 419 9647 done -0.77 - - 2831 - 2.03 0.024 2085 682.3 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.62 -
9981 979.9 -7.6 430 9986 roll -0.78 - - 2831 - 2.08 0.038 3474 667.8 -175.2 - - 3459 - - - - - - - - - 26.56 -
10031 983.2 -7.9 431 10036 done -0.80 0.12 0.088 2775 -466.7 2.00 0.022 2070 -702.0 -175.2 - - 3458 - - - - - - - - 26.56 26.64 -
10108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10108 begin apogee
10116 993.2 -9.7 434 10350 done -0.18 0.65 0.126 2988 327.7 - - 2208 - - 227.25 1.008 2760 -3.1 0.312 - - - - - - 26.35 - 24.15
10352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10353 begin climb
10356 1004.4 - 442 10540 roll 0.83 0.93 0.065 3317 353.8 2.28 0.041 3583 603.1 175.2 173.93 1.119 2035 -4.2 0.386 - - - - - - 24.96 24.51 23.78
10772 951.3 18.1 455 10779 done 0.78 - - 3326 - 2.08 0.025 2214 -658.2 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 25.74 -
11080 891.2 19.1 466 11086 roll 0.73 0.12 0.173 3291 -291.7 2.12 0.038 3586 647.2 175.2 - - 2006 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
11317 854.8 15.3 473 11323 done 0.70 - - 3298 - 2.05 0.026 2198 -677.1 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.26 -
11636 812.5 12.1 484 11642 roll 0.67 0.12 0.170 3260 -316.7 2.12 0.037 3588 655.7 175.2 - - 2004 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
11813 789.8 14.3 489 11818 done 0.64 - - 3268 - 2.05 0.027 2194 -680.0 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.40 -
12131 740.3 15.5 500 12136 roll 0.63 - - 3268 - 2.15 0.040 3594 651.2 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - 26.39 -
12264 721.0 15.0 504 12271 done 0.60 0.12 0.160 3245 -191.7 2.05 0.026 2196 -682.0 175.2 - - 2003 - - - - - - - - 26.27 26.47 -
12598 683.1 9.9 515 12600 done 0.59 - - 3246 - - - 2195 - 175.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12897 659.5 6.5 525 12964 done 0.71 0.10 0.095 3298 520.0 - - 2194 - 255.7 59.28 1.328 1719 -4.8 0.245 - - - - 1 - 26.55 - 24.06
13259 625.8 9.6 537 13263 done 0.69 - - 3298 - - - 2194 - 255.7 1.58 0.204 1718 - - - - - - - - - - 25.80
13559 587.7 14.0 548 13566 roll 0.67 0.12 0.157 3260 -316.7 2.15 0.038 3590 649.3 255.7 1.30 0.184 1717 - - - - - - - - 26.10 26.19 26.01
13717 570.0 11.0 555 13723 done 0.67 - - 3266 - 2.08 0.027 2194 -671.2 255.7 - - 1725 - - - - - - - - - 26.31 -
14032 545.6 6.0 571 14148 roll 0.81 0.12 0.080 3341 625.0 2.25 0.037 811 -614.7 350.7 106.38 0.908 1326 -3.8 0.232 - - - - - - 26.42 25.06 24.39
14173 534.6 9.4 577 14180 done 0.79 0.15 0.140 3303 -253.3 2.12 0.024 2198 654.2 352.2 - - 1305 - - - - - - - - 25.25 25.37 -
14479 502.8 10.1 593 14480 done 0.79 - - 3303 - - - 2197 - 352.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
14781 459.2 16.1 608 14782 done 0.79 - - 3302 - - - 2198 - 352.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15081 424.5 9.9 623 15082 done 0.79 - - 3303 - - - 2198 - 352.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15381 386.3 12.6 638 15386 roll 0.79 - - 3310 - 2.10 0.034 800 -665.7 352.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.37 -
15440 380.8 11.9 640 15447 done 0.79 - - 3310 - 2.05 0.021 2205 685.4 352.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.42 -
15746 345.8 11.2 656 15751 roll 0.79 - - 3310 - 2.10 0.037 3600 664.3 352.2 - - 1298 - - - - - - - - - 26.42 -
15805 340.8 10.5 658 15812 done 0.79 - - 3317 - 2.05 0.024 2191 -687.3 352.2 - - 1296 - - - - - - - - - 26.48 -
16113 306.6 9.3 674 16118 roll 0.79 - - 3325 - 2.03 0.033 809 -680.8 355.4 - - 1297 - - - - - - - - - 26.47 -
16282 291.2 9.8 682 16287 done 0.79 - - 3326 - 2.03 0.021 2213 691.6 355.4 - - 1296 - - - - - - - - - 26.51 -
16602 249.8 12.6 698 16604 done 0.79 - - 3325 - - - 2214 - 355.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16906 214.6 11.1 713 16911 roll 0.79 - - 3334 - 2.08 0.031 807 -676.4 355.4 - - 1297 - - - - - - - - - 26.53 -
16940 211.1 11.7 714 16946 done 0.79 - - 3334 - 2.00 0.019 2198 695.5 355.4 - - 1296 - - - - - - - - - 26.57 -
17255 171.3 13.0 730 17257 done 0.79 - - 3334 - - - 2198 - 355.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
17560 132.5 14.1 745 17566 roll 0.79 - - 3334 - 2.08 0.036 3596 672.1 355.4 - - 1297 - - - - - - - - - 26.54 -
17588 128.2 14.2 746 17595 done 0.79 0.12 0.155 3308 -216.7 2.03 0.021 2180 -697.5 355.4 - - 1296 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
17910 96.1 7.9 762 17935 roll 0.88 - - 3308 - 1.98 0.028 816 -688.9 398.6 18.27 0.309 1139 -8.6 0.275 - - - - - - - 26.44 25.94
17980 91.7 7.0 765 18020 done 1.01 0.20 0.051 3425 585.0 1.98 0.019 2196 697.0 465.3 30.90 0.324 871 -8.7 0.253 - - - - - - 26.51 26.50 25.79
18339 58.1 9.6 783 18351 roll 1.01 0.15 0.135 3383 -280.0 2.10 0.029 807 -661.4 465.3 1.77 0.157 870 - - - - - - - - 26.28 26.39 26.17
18436 51.5 7.5 787 18467 done 1.11 - - 3382 - 2.00 0.018 2211 702.0 517.4 25.55 0.230 650 -8.6 0.199 - - - - - - - 26.46 25.94
18768 24.5 7.3 820 18805 roll 1.23 0.15 0.066 3497 766.7 2.10 0.029 823 -661.0 575.1 27.75 0.168 460 -6.8 0.103 - - - - - - 26.48 26.32 26.06
18887 8.5 13.0 841 18896 done 1.23 0.17 0.122 3446 -300.0 1.98 0.018 2216 703.5 575.1 1.10 0.188 455 -4.5 0.021 - - - - - - 26.23 26.39 26.18
18928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18928 begin surface coast
18952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18952 begin surface
SM 1.80 - - - - -9.03 8.40 0.031 137 16.3 0.15 0.054 2057 -75073.3 565.42 - - 458 - - - - - - - -