LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.32 of 91.80 AH used of 24V (74.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.23 of 61.20 AH used of 10V (80.02% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 71 - - - 2376 - -127.1 -40.63 - 2703 - - - - - - - - - - -
57 - -4.6 8 91 roll -0.89 12.48 0.190 2157 167.1 2.92 0.133 3770 477.4 -127.1 -15.38 - 3118 -27.0 - - - - - - - - - -
247 - -7.4 37 251 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.109 2369 -479.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
557 - -7.4 68 561 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.117 949 -478.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
637 - -6.9 76 641 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.093 2376 492.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
947 - -6.7 107 951 roll -0.89 - - 2157 - 2.95 0.127 3770 472.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
992 - -7.7 111 996 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.119 2375 -477.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1297 - -6.3 142 1301 roll -0.89 - - 2157 - 3.00 0.125 954 -473.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1372 - -6.0 149 1376 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.097 2376 493.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1677 - -6.8 180 1681 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.130 3772 470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1717 - -7.0 184 1721 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.123 2374 -473.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2027 - -6.7 215 2031 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.129 954 -468.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2092 - -7.1 221 2096 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.097 2375 493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2407 - -6.5 243 2425 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2727 - -6.3 259 2745 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3047 - -6.0 275 3051 roll -0.89 - - 2157 - 3.05 0.132 954 -465.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3092 - -6.6 277 3096 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.100 2378 491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3407 - -6.7 293 3411 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.130 3774 470.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3442 - -7.6 294 3446 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.127 2376 -470.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3747 - -6.5 310 3751 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.133 957 -468.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3797 - -7.3 312 3801 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.102 2376 489.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.7 328 4125 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4427 - -6.2 344 4445 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4747 - -5.9 355 4751 roll -0.89 - - 2157 - 3.08 0.135 955 -461.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4782 - -6.0 355 4786 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 2379 491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5107 - -5.6 364 5145 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5467 - -6.4 373 5471 roll -0.89 - - 2157 - 3.08 0.135 957 -461.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5532 - -6.5 374 5536 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 2381 491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5867 - -6.4 383 5905 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6227 - -6.1 392 6265 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6587 - -5.8 401 6625 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6947 - -5.6 410 6951 roll -0.89 - - 2158 - 3.08 0.134 952 -464.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7002 - -6.5 411 7006 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.100 2380 492.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7307 - -5.4 419 7345 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7667 - -5.4 428 7705 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8027 - -5.6 437 8031 roll -0.89 - - 2157 - 3.08 0.136 957 -462.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8087 - -6.3 438 8091 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.102 2381 491.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8427 - -5.7 447 8465 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8787 - -5.8 456 8825 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9147 - -5.7 465 9151 roll -0.89 - - 2157 - 3.08 0.136 955 -463.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9197 - -6.8 466 9201 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.103 2378 490.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9507 - -5.3 474 9545 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9867 - -5.6 483 9905 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10227 - -5.4 492 10265 done -0.89 - - 2157 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.7 501 10591 roll -0.89 - - 2157 - 3.08 0.136 957 -461.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10632 - -7.1 502 10636 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.101 2376 492.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10947 - -6.1 510 10985 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11307 - -6.0 519 11345 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11667 - -6.0 528 11671 roll -0.89 - - 2157 - 3.08 0.136 954 -461.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11722 - -6.5 529 11726 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.100 2376 493.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12027 - -6.0 537 12065 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12387 - -6.4 546 12425 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12747 - -6.3 555 12785 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13107 - -6.5 564 13145 done -0.89 - - 2157 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13467 - -6.2 573 13471 roll -0.89 - - 2157 - 3.05 0.134 955 -465.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13537 - -6.2 574 13541 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.100 2375 493.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13867 - -5.7 583 13871 roll -0.89 - - 2157 - 2.97 0.133 3771 470.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13907 - -6.1 584 13911 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.127 2376 -472.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14227 - -5.7 592 14231 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.134 956 -468.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14282 - -5.3 593 14286 done -0.89 - - 2157 - 2.88 0.099 2375 492.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14587 - -5.6 601 14625 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14947 - -5.0 610 14985 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15307 - -5.3 619 15345 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15667 - -5.2 628 15671 roll -0.89 - - 2157 - 3.03 0.130 955 -468.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15707 - -6.4 629 15711 done -0.89 - - 2157 - 2.85 0.095 2376 498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16027 - -5.0 637 16065 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16387 - -5.1 646 16425 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16507 - 5.2 649 16626 done -0.31 0.65 0.125 2287 198.5 - - 2376 - - 112.30 1.458 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16627 - 2.2 652 16746 done 0.89 1.30 0.094 2554 205.4 - - 2376 - 127.1 109.18 1.419 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
17067 - 7.6 663 17071 roll 0.89 - - 2553 - 3.58 0.116 677 -474.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17112 - 8.6 664 17116 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.076 2100 508.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17427 - 7.9 672 17465 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17787 - 7.9 681 17791 roll 0.89 - - 2552 - 2.95 0.106 672 -484.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17807 - 8.6 681 17811 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.074 2101 510.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18147 - 7.9 690 18185 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18507 - 8.1 699 18545 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18867 - 7.8 708 18905 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19227 - 7.7 717 19265 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19587 - 7.6 726 19625 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19947 - 7.5 735 19985 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20307 - 7.4 744 20345 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20667 - 7.2 753 20671 roll 0.89 - - 2553 - 2.92 0.107 677 -487.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20682 - 7.4 753 20686 done 0.89 - - 2553 - 2.80 0.077 2102 508.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20987 - 7.8 761 21025 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21347 - 7.9 770 21351 roll 0.89 - - 2553 - 2.92 0.106 674 -489.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21382 - 9.4 770 21386 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2101 513.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21707 - 7.6 779 21745 done 0.89 - - 2551 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22067 - 7.5 788 22071 roll 0.89 - - 2552 - 2.92 0.104 674 -488.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22092 - 8.0 788 22096 done 0.89 - - 2553 - 2.80 0.075 2105 511.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22427 - 7.2 797 22465 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22787 - 7.3 806 22825 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23147 - 7.0 815 23151 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.103 677 -492.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23172 - 7.8 815 23176 done 0.89 - - 2553 - 2.78 0.074 2101 512.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23507 - 6.8 824 23545 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23867 - 6.6 833 23871 roll 0.89 - - 2553 - 2.90 0.103 675 -491.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23892 - 6.5 833 23896 done 0.89 - - 2553 - 2.78 0.074 2101 512.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24227 - 7.0 842 24265 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24587 - 6.9 851 24591 roll 0.89 - - 2553 - 2.90 0.101 672 -492.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24617 - 8.3 851 24621 done 0.89 - - 2553 - 2.78 0.074 2101 514.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24947 - 7.4 860 24985 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25307 - 7.3 869 25311 roll 0.89 - - 2553 - 2.90 0.100 671 -493.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25332 - 7.2 869 25336 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2101 514.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25667 - 7.2 878 25705 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26007 - 6.9 888 26011 roll 0.89 - - 2553 - 2.90 0.100 669 -493.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26037 - 6.8 889 26041 done 0.89 - - 2553 - 2.80 0.074 2107 513.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26347 - 7.0 905 26365 done 0.89 - - 2553 - - - 2107 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26667 - 6.8 921 26671 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.099 669 -495.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26687 - 7.5 922 26691 done 0.89 - - 2553 - 2.78 0.073 2101 515.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27007 - 7.3 938 27025 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27327 - 7.2 954 27331 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.097 675 -495.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27352 - 5.8 955 27366 done 0.89 - - 2553 - 2.75 0.072 2104 519.6 131.9 5.95 1.039 2060 -4.0 - - - - - - - - - -
27667 - 7.2 971 27671 roll 0.90 - - 2552 - 2.90 0.097 669 -494.8 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27687 - 6.7 972 27691 done 0.90 - - 2552 - 2.78 0.071 2101 515.1 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28007 - 6.8 988 28025 done 0.90 - - 2552 - - - 2101 - 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28327 - 6.8 1015 28331 roll 0.90 - - 2552 - 2.88 0.097 674 -495.5 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28362 - 6.3 1018 28366 done 0.90 - - 2553 - 2.78 0.071 2105 514.7 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28667 - 7.2 1049 28675 done 0.90 - - 2552 - - - 2104 - 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28977 - 6.7 1080 28981 roll 0.90 - - 2553 - 2.88 0.097 675 -496.2 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29002 - 6.7 1082 29006 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.071 2100 518.2 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29307 - 6.4 1113 29315 done 0.90 - - 2553 - - - 2099 - 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29617 - 6.3 1144 29621 roll 0.90 - - 2552 - 2.88 0.097 670 -496.2 131.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
29632 - 6.6 1145 29636 done 0.90 - - 2553 - 2.75 0.071 2099 519.6 131.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29937 - 5.6 1176 29951 roll 0.90 - - 2552 - 2.90 0.096 680 -489.3 143.2 8.98 0.897 2013 -5.2 - - - - - - - - - -
29962 - 5.5 1178 29981 done 0.91 - - 2552 - 2.78 0.071 2103 511.9 158.0 11.43 0.863 1953 -5.2 - - - - - - - - - -