Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.50 of 100.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.53 of 61.20 AH used of 10V (77.89% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 27.9 m at 801.0 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 155 VBD -1.08 - - 70 - - - 2294 - -146.6 -125.57 - 3157 - - - - - - - - - - -
158 4.8 -4.1 7 181 roll -1.08 11.15 0.169 2056 178.1 2.65 0.078 3712 535.1 -146.6 -4.43 - 3380 -50.3 - - - - - - - - - -
434 55.6 -14.4 19 439 done -0.89 0.25 0.097 2105 196.0 2.60 0.053 2294 -545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
756 90.0 -11.3 35 757 done -0.85 - - 2105 - - - 2293 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1066 126.5 -11.4 50 1067 done -0.85 - - 2105 - - - 2294 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1373 157.2 -9.1 65 1375 done -0.85 - - 2105 - - - 2294 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1683 186.8 -10.0 80 1687 roll -0.85 - - 2105 - 2.62 0.066 876 -541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1727 191.3 -9.3 82 1731 done -0.85 - - 2105 - 2.60 0.052 2303 548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2048 225.2 -11.2 98 2049 done -0.85 - - 2105 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2357 259.0 -10.8 113 2361 roll -0.85 - - 2105 - 2.65 0.065 877 -538.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2406 264.4 -10.2 115 2411 done -0.85 - - 2105 - 2.60 0.051 2300 547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2722 298.9 -11.3 130 2723 done -0.85 - - 2105 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3031 334.0 -11.3 145 3036 roll -0.85 - - 2105 - 2.67 0.067 875 -533.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3081 339.7 -11.1 147 3085 done -0.85 - - 2105 - 2.60 0.053 2304 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3396 374.1 -10.9 162 3401 roll -0.85 - - 2105 - 2.67 0.067 881 -533.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3452 380.3 -10.1 164 3458 done -0.85 - - 2105 - 2.60 0.053 2300 545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3768 413.9 -10.5 180 3772 roll -0.85 - - 2105 - 2.65 0.066 884 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3817 419.1 -10.3 182 3821 done -0.85 - - 2105 - 2.58 0.054 2299 548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4134 451.3 -10.3 197 4138 roll -0.85 - - 2105 - 2.65 0.067 883 -534.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4189 457.2 -10.2 199 4195 done -0.85 - - 2105 - 2.60 0.054 2305 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4504 490.1 -11.0 215 4505 done -0.85 - - 2105 - - - 2304 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4814 522.7 -10.2 230 4818 roll -0.85 - - 2105 - 2.67 0.066 877 -534.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4864 528.1 -10.5 232 4869 done -0.89 - - 2105 - 2.60 0.053 2303 548.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5180 562.3 -11.2 247 5185 roll -0.89 - - 2105 - 2.65 0.066 883 -535.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5225 567.3 -10.8 249 5229 done -0.89 - - 2105 - 2.58 0.052 2299 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5546 602.1 -10.4 265 5551 roll -0.89 - - 2105 - 2.65 0.064 880 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5586 606.1 -9.6 267 5590 done -0.89 - - 2105 - 2.60 0.052 2302 546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5913 639.1 -10.5 283 5917 roll -0.89 - - 2105 - 2.65 0.064 881 -536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5952 643.2 -10.8 285 5957 done -0.93 - - 2105 - 2.60 0.053 2303 546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6280 675.7 -10.0 301 6285 roll -0.93 - - 2105 - 2.65 0.064 884 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6337 681.6 -9.9 303 6343 done -0.98 - - 2105 - 2.58 0.053 2299 548.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6652 714.6 -10.8 319 6653 done -0.98 - - 2105 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6962 743.9 -8.7 334 6963 done -0.98 - - 2105 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7271 770.6 -8.5 349 7272 done -0.98 - - 2105 - - - 2299 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7580 795.4 -8.3 364 7581 done -0.98 - - 2105 - - - 2300 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7846 begin apogee
7853 820.5 9.1 377 7990 done -0.31 0.62 0.097 2229 200.0 - - 2195 - - 133.32 1.176 2781 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
7990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7990 begin climb
7993 826.3 - 384 8137 roll 1.08 1.42 0.075 2532 213.4 2.83 0.081 3598 495.8 146.6 131.52 1.158 2183 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8254 815.4 5.2 396 8337 done 1.12 - - 2532 - 2.65 0.063 2204 -526.0 222.5 69.97 1.113 1874 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
8647 786.8 8.2 415 8649 done 1.19 0.12 0.053 2568 300.0 - - 2204 - 222.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8955 756.6 9.9 430 8956 done 1.19 - - 2568 - - - 2204 - 222.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9264 726.7 9.0 445 9269 roll 1.15 - - 2568 - 2.70 0.077 3604 518.5 222.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9435 709.8 10.3 452 9441 done 1.11 0.15 0.100 2540 -186.7 2.62 0.061 2201 -535.5 222.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9751 685.4 7.8 468 9759 done 1.16 - - 2540 - - - 2201 - 228.6 6.53 0.872 1849 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
10060 661.2 7.9 483 10070 roll 1.22 0.12 0.054 2576 300.0 2.70 0.073 3607 520.7 231.6 4.30 0.713 1837 -2.8 0.269 - - - - - - - - -
10185 648.7 10.5 488 10192 done 1.14 0.15 0.100 2548 -186.7 2.60 0.058 2201 -540.8 231.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10501 623.8 7.9 504 10511 roll 1.15 - - 2548 - 2.67 0.074 3606 526.2 234.8 4.82 0.747 1823 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
10545 619.8 9.6 506 10549 done 1.15 - - 2548 - 2.60 0.058 2201 -540.4 234.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10865 592.7 8.5 522 10866 done 1.15 - - 2548 - - - 2201 - 234.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11175 565.6 9.0 537 11179 roll 1.15 - - 2548 - 2.65 0.072 3606 530.2 234.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11254 558.0 9.9 540 11260 done 1.15 - - 2548 - 2.58 0.058 2202 -544.2 234.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11570 530.7 8.7 556 11571 done 1.15 - - 2548 - - - 2197 - 234.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11879 505.1 8.2 571 11880 done 1.15 - - 2548 - - - 2197 - 234.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12188 480.8 7.7 586 12203 roll 1.16 - - 2548 - 2.67 0.074 3606 527.7 243.7 9.32 0.833 1787 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
12253 475.3 8.7 588 12258 done 1.16 - - 2548 - 2.62 0.059 2198 -537.4 243.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12575 450.9 7.5 604 12594 done 1.22 - - 2548 - - - 2197 - 257.9 14.05 0.869 1728 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
12904 425.7 7.7 620 12919 roll 1.28 0.15 0.046 2592 293.3 2.72 0.073 3609 519.1 264.9 7.75 0.769 1700 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
12959 419.9 11.7 622 12964 done 1.20 0.17 0.092 2559 -194.1 2.65 0.061 2192 -534.7 264.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13274 386.7 11.4 637 13275 done 1.20 - - 2560 - - - 2192 - 264.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13583 348.9 12.4 652 13588 roll 1.20 - - 2559 - 2.67 0.074 3606 529.6 264.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13639 341.3 13.2 654 13645 done 1.20 - - 2559 - 2.62 0.062 2194 -538.9 264.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13955 301.6 11.9 670 13956 done 1.20 - - 2559 - - - 2194 - 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14264 270.0 9.5 685 14265 done 1.20 - - 2559 - - - 2194 - 264.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14574 243.7 8.5 700 14578 roll 1.20 - - 2559 - 2.67 0.072 3612 531.1 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14613 239.8 10.1 702 14617 done 1.20 - - 2559 - 2.62 0.062 2202 -538.2 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14939 211.0 9.2 718 14940 done 1.20 - - 2559 - - - 2201 - 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15249 180.1 10.3 733 15253 roll 1.20 - - 2559 - 2.65 0.072 3607 530.6 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15288 175.7 11.5 735 15292 done 1.20 - - 2559 - 2.62 0.061 2196 -538.5 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15616 141.9 10.3 751 15617 done 1.20 - - 2559 - - - 2196 - 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15924 111.4 9.6 766 15928 roll 1.20 - - 2559 - 2.65 0.071 3607 532.5 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15986 105.2 10.0 769 15991 done 1.20 - - 2559 - 2.60 0.061 2200 -541.2 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16315 73.9 10.0 785 16316 done 1.20 - - 2559 - - - 2200 - 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16623 40.8 9.8 800 16628 roll 1.20 - - 2559 - 2.62 0.067 781 -541.6 264.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16668 36.5 7.8 802 16684 done 1.21 - - 2559 - 2.58 0.049 2204 551.6 270.3 6.30 0.549 1679 -3.5 0.024 - - - - - - - - -
16993 6.1 9.1 818 16997 roll 1.21 - - 2559 - 2.65 0.064 781 -537.0 270.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17033 2.8 7.5 820 17043 VBD 1.23 - - 2559 - 2.60 0.050 2203 546.9 284.4 4.32 0.459 1657 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
17043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17044 begin surface coast
17064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17064 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2304 - 557.32 135.20 0.621 508 -8.5 0.002 - - - - - -