NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.45 of 86.60 AH used of 24V (63.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.02 of 100.00 AH used of 10V (60.98% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 129 done -1.34 - - 569 - - - 2010 - -194.7 -100.12 - 3857 - - - - - - - - - - -
132 4.0 -7.5 14 147 done -1.34 11.18 0.199 2478 170.8 - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
274 27.6 -11.7 40 281 done -1.34 - - 2478 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
407 42.7 -11.0 65 414 done -1.34 - - 2478 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
543 58.0 -10.6 90 551 roll -1.34 - - 2478 - 2.70 0.067 3433 527.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
563 60.2 -11.7 93 571 done -1.30 - - 2478 - 2.60 0.048 2019 -543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
905 97.0 -10.7 154 910 done -1.30 - - 2478 - - - 2011 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1245 135.0 -11.3 215 1251 roll -1.30 - - 2478 - 2.67 0.060 3439 534.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1276 138.4 -12.1 220 1283 done -1.26 0.12 0.118 2502 200.0 2.55 0.054 2028 -553.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1618 175.9 -10.8 281 1624 roll -1.26 - - 2502 - 2.62 0.061 3439 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1635 178.0 -11.5 284 1641 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.048 2026 -554.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1979 215.9 -10.4 345 1985 done -1.26 - - 2502 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2322 252.6 -10.6 406 2328 roll -1.26 - - 2502 - 2.65 0.061 3438 535.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2351 255.6 -11.4 411 2357 done -1.26 - - 2502 - 2.55 0.049 2032 -551.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2696 290.6 -9.9 472 2702 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3040 324.5 -9.4 533 3045 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3384 357.1 -9.4 588 3385 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3703 387.9 -9.6 618 3704 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4021 418.9 -9.7 648 4022 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4340 450.0 -9.6 678 4341 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4658 481.5 -9.9 708 4659 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4977 513.3 -10.1 738 4978 done -1.26 - - 2502 - - - 2027 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5295 545.8 -10.2 768 5296 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5614 579.2 -10.6 798 5615 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5929 610.3 -9.5 823 5930 done -1.26 - - 2502 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6240 638.8 -9.3 838 6244 roll -1.26 - - 2502 - 2.78 0.087 3431 504.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6271 642.2 -10.4 839 6278 done -1.26 - - 2502 - 2.58 0.061 2053 -534.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6587 671.6 -9.3 855 6588 done -1.26 - - 2502 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6897 700.4 -9.3 870 6898 done -1.26 - - 2502 - - - 2052 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7206 730.5 -10.0 885 7208 done -1.26 - - 2502 - - - 2051 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7515 760.8 -9.8 900 7516 done -1.26 - - 2502 - - - 2048 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7825 790.9 -9.8 915 7826 done -1.26 - - 2502 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8133 820.2 -9.1 930 8135 done -1.26 - - 2502 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8443 848.9 -9.2 945 8444 done -1.26 - - 2502 - - - 2047 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8752 877.4 -9.2 960 8753 done -1.26 - - 2502 - - - 2046 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9061 906.1 -9.4 975 9066 roll -1.26 - - 2502 - 2.72 0.086 3440 512.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9100 910.0 -10.5 977 9105 done -1.26 - - 2502 - 2.62 0.064 2037 -535.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9427 942.1 -10.0 993 9431 roll -1.26 - - 2502 - 2.72 0.083 3438 515.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9465 946.2 -10.8 995 9470 done -1.26 - - 2502 - 2.60 0.064 2043 -536.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9792 977.7 -9.4 1011 9793 done -1.26 - - 2501 - - - 2042 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9934 begin apogee
9939 991.5 9.7 1018 10116 done -0.37 0.93 0.100 2697 210.8 - - 1984 - - 169.23 1.294 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
10117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10117 begin climb
10119 997.7 - 1027 10296 roll 1.34 1.67 0.075 3065 220.4 2.92 0.103 569 -484.6 194.7 167.50 1.266 2267 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10335 982.5 10.1 1036 10342 done 1.27 - - 3065 - 2.62 0.056 1983 539.7 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10651 952.7 9.8 1052 10661 roll 1.22 - - 3065 - 2.75 0.082 3394 513.1 199.0 4.47 0.808 2249 -3.6 0.441 - - - - - - - - -
10722 944.8 11.3 1055 10728 done 1.17 0.15 0.106 3035 -200.0 2.60 0.058 1989 -540.4 199.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
11037 916.0 9.2 1070 11062 done 1.20 - - 3035 - - - 1988 - 222.2 22.50 1.180 2155 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
11367 885.2 9.4 1086 11396 roll 1.22 - - 3035 - 2.80 0.071 3395 502.5 239.1 18.00 1.039 2087 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
11446 876.8 11.2 1089 11453 done 1.22 - - 3035 - 2.65 0.058 1994 -528.7 239.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11761 843.3 10.7 1105 11766 roll 1.22 - - 3035 - 2.75 0.087 573 -516.7 239.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11811 837.7 10.8 1107 11815 done 1.22 - - 3035 - 2.62 0.054 1998 543.9 239.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12132 804.8 9.9 1123 12136 roll 1.22 - - 3035 - 2.67 0.081 3399 524.7 241.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12170 800.9 9.9 1125 12185 done 1.23 - - 3035 - 2.60 0.058 1987 -543.1 245.7 7.28 0.975 2060 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
12501 769.5 9.5 1141 12523 roll 1.24 - - 3035 - 2.78 0.084 582 -505.4 259.0 13.50 1.074 2006 -4.0 0.299 - - - - - - - - -
12555 764.0 10.1 1143 12559 done 1.24 - - 3035 - 2.62 0.053 2005 543.1 259.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12876 733.3 9.6 1159 12901 roll 1.26 - - 3035 - 2.75 0.081 3413 512.0 270.5 13.70 0.908 1958 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
12942 726.7 9.8 1162 12953 done 1.26 - - 3035 - 2.62 0.058 1996 -540.8 275.2 6.05 0.881 1940 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
13268 695.1 9.7 1178 13284 roll 1.27 0.10 0.071 3066 310.0 2.78 0.084 576 -510.8 284.8 10.25 0.991 1900 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
13311 690.0 11.8 1179 13315 done 1.27 - - 3066 - 2.62 0.054 1998 542.7 284.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13638 651.6 11.8 1195 13642 roll 1.27 - - 3066 - 2.65 0.079 3395 527.2 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13669 647.5 12.1 1196 13676 done 1.27 - - 3066 - 2.58 0.056 1993 -543.4 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13985 611.9 11.1 1212 13990 roll 1.27 - - 3066 - 2.75 0.083 570 -517.5 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14023 607.4 11.2 1214 14028 done 1.27 - - 3066 - 2.62 0.053 2001 546.2 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14347 571.1 11.3 1241 14348 done 1.27 - - 3066 - - - 2002 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14664 536.4 10.6 1271 14669 roll 1.27 - - 3066 - 2.65 0.076 3403 528.7 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14696 532.6 11.2 1273 14703 done 1.27 - - 3066 - 2.60 0.056 1987 -544.6 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15022 497.3 10.9 1304 15027 roll 1.27 - - 3066 - 2.65 0.077 576 -532.5 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15061 492.8 11.2 1307 15065 done 1.27 - - 3066 - 2.58 0.052 1994 549.6 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15385 456.0 11.4 1337 15386 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15703 419.3 11.5 1367 15704 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16023 383.7 11.0 1397 16024 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16343 347.0 11.2 1429 16348 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16684 307.0 10.3 1490 16690 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17026 270.1 10.3 1551 17031 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17368 232.1 12.3 1612 17374 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17712 194.0 10.8 1673 17718 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18054 158.1 10.9 1734 18060 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18396 121.9 11.3 1795 18402 done 1.27 - - 3066 - - - 1996 - 284.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18737 86.4 9.2 1856 18761 done 1.30 - - 3066 - - - 1996 - 308.8 22.27 0.716 1803 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
19096 47.4 10.6 1920 19104 done 1.30 - - 3066 - - - 1996 - 308.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19231 32.4 12.2 1945 19238 done 1.30 - - 3066 - - - 1996 - 308.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19365 17.5 10.2 1970 19372 done 1.30 - - 3066 - - - 1996 - 308.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19498 begin surface coast
19526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19526 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.08 10.48 0.037 569 -238.3 - - 2042 - 310.55 - - 1796 - - - - - - - -