NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.90 of 350.00 AH used of 24V (85.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 249 - - - 2335 - -170.3 -63.85 0.004 3724 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
75 4.6 -13.8 11 97 roll -0.57 11.82 0.431 2579 197.1 2.33 0.081 3703 587.1 -170.3 -2.65 0.033 3904 -67.9 1.758 - - - - - - 14.35 13.53 14.68
259 51.7 -19.5 46 266 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.039 2353 -627.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
565 99.9 -11.8 77 570 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.048 935 -616.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
591 103.5 -13.1 82 598 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.053 2362 599.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
897 132.7 -11.2 113 902 roll -0.57 - - 2579 - 2.17 0.077 3694 613.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
1003 145.4 -11.7 134 1010 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.038 2324 -646.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
1309 181.8 -10.8 165 1314 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.076 3694 600.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.12
1344 185.4 -10.1 172 1351 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.039 2353 -632.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
1651 214.3 -10.4 203 1652 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
1952 242.7 -8.2 233 1957 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.077 3698 598.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
1987 245.5 -7.4 240 1994 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2347 -643.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2294 272.9 -9.4 255 2298 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.077 3694 598.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
2343 277.7 -9.2 265 2349 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2348 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2656 310.0 -12.0 277 2661 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.078 3693 597.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
2718 317.8 -12.4 289 2723 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2341 -637.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3050 358.6 -11.5 305 3055 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.079 3691 600.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
3097 363.9 -10.8 314 3101 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2342 -642.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
3413 394.6 -9.5 327 3417 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.080 3694 593.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3462 399.3 -9.0 337 3468 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.042 2351 -639.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
3775 428.9 -10.1 349 3780 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3701 592.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3807 432.3 -10.4 355 3811 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2347 -638.7 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
4138 464.9 -9.3 371 4139 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4438 487.4 -7.1 381 4443 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.085 3691 591.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
4484 490.7 -7.1 390 4488 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2338 -638.2 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4800 514.7 -8.0 403 4801 done -0.57 - - 2579 - - - 2332 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
5100 537.4 -7.1 413 5105 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3694 592.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
5155 541.5 -6.9 424 5162 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2342 -637.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
5462 564.9 -8.2 435 5463 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
5762 593.5 -10.1 445 5767 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.085 3698 589.1 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
5813 599.0 -10.5 455 5817 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2351 -635.4 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6124 633.6 -11.4 467 6126 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6425 667.5 -11.1 477 6430 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.085 3691 589.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
6465 672.1 -10.7 485 6470 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2344 -635.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
6787 705.3 -10.1 499 6791 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3693 586.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
6827 709.5 -9.8 507 6831 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2350 -633.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7148 737.6 -8.3 521 7150 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
7448 760.6 -7.3 531 7452 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3698 588.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
7480 762.9 -7.8 537 7486 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2344 -629.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7813 787.4 -7.4 553 7817 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3694 587.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
7844 789.8 -7.9 559 7849 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.047 2352 -633.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
8176 814.6 -7.5 575 8177 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8476 837.7 -7.8 585 8480 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3694 585.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
8516 841.1 -7.8 593 8521 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2343 -628.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8839 866.8 -8.2 607 8840 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9138 891.2 -7.9 617 9143 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3690 579.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
9165 893.4 -8.1 622 9172 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2336 -629.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9471 916.0 -7.3 633 9472 done -0.57 - - 2578 - - - 2334 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9771 936.1 -6.5 643 9775 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.091 3692 582.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
9832 940.0 -6.3 655 9836 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.050 2359 -628.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10163 961.7 -6.8 671 10165 done -0.57 - - 2578 - - - 2356 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10463 984.7 -8.0 681 10464 done -0.57 - - 2578 - - - 2356 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10552 begin apogee
10556 992.0 -8.1 684 10704 done -0.12 0.55 0.220 2734 283.6 - - 2409 - - 141.82 1.873 3340 -3.8 0.372 - - - - - - 14.65 14.12 13.36
10705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10705 begin climb
10707 997.8 - 689 10894 roll 0.57 0.73 0.130 2956 304.1 2.33 0.087 3692 550.6 170.3 177.88 1.870 2645 -3.9 0.387 - - - - - - 14.12 13.82 13.21
10945 987.3 9.9 727 10949 done 0.57 - - 2959 - 2.17 0.047 2404 -593.5 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
11271 958.9 8.5 742 11277 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.063 993 -575.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.83
11327 954.1 8.3 753 11334 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.058 2396 579.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
11634 927.2 8.9 764 11639 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.061 994 -584.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
11659 924.8 8.4 769 11666 done 0.57 - - 2960 - 2.42 0.060 2405 583.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.81
11966 896.5 9.3 780 11967 done 0.57 - - 2960 - - - 2405 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12266 869.2 9.2 790 12271 roll 0.57 - - 2960 - 2.42 0.063 993 -583.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
12316 864.3 9.0 800 12321 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.059 2400 586.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
12628 834.7 9.6 812 12629 done 0.57 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12929 806.6 9.1 822 12933 roll 0.57 - - 2961 - 2.40 0.062 989 -587.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.11
12963 803.4 8.8 829 12968 done 0.57 - - 2960 - 2.45 0.060 2398 575.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.87
13291 774.9 8.5 844 13292 done 0.57 - - 2961 - - - 2398 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
13591 751.1 7.8 854 13592 done 0.58 - - 2961 - - - 2397 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13891 728.0 7.8 864 13895 roll 0.59 - - 2961 - 2.40 0.063 993 -585.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
13940 723.9 8.0 874 13945 done 0.59 - - 2960 - 2.40 0.060 2403 587.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
14253 698.3 8.4 886 14254 done 0.59 - - 2961 - - - 2403 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
14552 673.6 8.2 896 14556 roll 0.59 - - 2961 - 2.17 0.085 3696 595.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
14583 670.8 9.2 902 14589 done 0.59 - - 2961 - 2.10 0.051 2394 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
14916 645.0 7.8 918 14921 roll 0.60 - - 2961 - 2.35 0.061 996 -594.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.82 15.15
14971 640.6 7.5 929 14978 done 0.62 - - 2961 - 2.38 0.057 2402 590.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
15279 618.1 7.4 940 15280 done 0.64 - - 2961 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
15578 598.5 6.0 950 15669 done 0.73 0.17 0.129 3023 364.7 - - 2401 - 242.0 83.50 1.431 2352 -3.2 0.249 - - - - - - 14.83 14.25 13.76
15969 555.7 12.0 963 15975 roll 0.73 - - 3027 - 2.45 0.064 990 -575.9 242.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.89
16007 550.7 12.6 971 16012 done 0.73 - - 3027 - 2.42 0.057 2399 582.2 242.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
16324 510.1 13.0 984 16327 roll 0.73 - - 3029 - 2.42 0.064 998 -578.9 242.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.99
16358 505.5 13.0 991 16362 done 0.73 - - 3029 - 2.40 0.057 2400 584.2 242.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
16685 460.6 13.7 1006 16690 roll 0.73 - - 3028 - 2.17 0.082 3697 597.7 242.0 - - 2339 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
16705 457.4 14.9 1010 16710 done 0.73 - - 3028 - 2.12 0.051 2399 -612.3 242.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.87
17017 414.7 13.4 1022 17022 roll 0.73 - - 3036 - 2.40 0.064 987 -588.3 242.0 - - 2339 - - - - - - - - 15.05 14.75 15.08
17093 405.0 12.3 1037 17097 done 0.73 - - 3036 - 2.40 0.057 2403 590.0 242.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
17404 370.4 10.7 1049 17405 done 0.73 - - 3036 - - - 2402 - 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17706 339.7 10.6 1059 17709 roll 0.73 - - 3042 - 2.40 0.063 994 -586.7 242.0 - - 2338 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
17727 337.3 11.2 1063 17731 done 0.73 - - 3042 - 2.38 0.057 2397 589.5 242.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
18039 297.2 13.5 1075 18043 roll 0.73 - - 3042 - 2.17 0.083 3696 598.6 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.13
18100 287.7 15.6 1087 18104 done 0.73 - - 3042 - 2.10 0.049 2399 -617.6 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
18411 241.5 14.9 1105 18416 roll 0.73 - - 3042 - 2.40 0.065 989 -587.5 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
18486 231.2 13.3 1120 18493 done 0.73 - - 3042 - 2.40 0.055 2410 592.1 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
18793 196.9 8.7 1151 18797 roll 0.73 - - 3042 - 2.15 0.080 3701 600.5 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 15.10 14.77 15.13
18865 189.5 10.3 1165 18869 done 0.73 - - 3042 - 2.10 0.047 2397 -621.0 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
19176 160.7 9.7 1197 19180 roll 0.73 - - 3042 - 2.38 0.063 991 -590.8 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
19227 155.4 10.6 1207 19232 done 0.73 - - 3042 - 2.38 0.054 2400 592.0 242.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
19539 120.8 10.0 1239 19543 roll 0.73 - - 3042 - 2.15 0.079 3699 604.2 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.10 14.77 15.12
19593 114.6 12.1 1250 19601 done 0.73 - - 3042 - 2.12 0.047 2405 -610.4 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
19901 80.2 6.8 1281 19905 roll 0.76 - - 3042 - 2.38 0.054 990 -594.5 242.0 - - 2336 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.12
19963 77.1 4.2 1293 20095 done 0.92 - - 3042 - 2.38 0.052 2410 596.6 367.4 120.90 0.924 1841 -4.1 0.063 - - - - - - 14.90 14.81 13.95
20393 53.2 7.2 1349 20404 roll 0.94 0.12 0.150 3096 450.0 2.40 0.048 989 -592.1 367.4 - - 1836 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.64
20507 43.1 9.8 1371 20514 done 0.94 - - 3096 - 2.38 0.050 2397 591.6 367.4 - - 1836 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
20816 14.4 9.6 1432 20823 roll 0.94 - - 3096 - 2.17 0.074 3704 602.3 367.4 - - 1836 - - - - - - - - 14.96 14.67 14.98
20879 7.4 11.2 1444 20886 done 0.94 - - 3096 - 2.08 0.040 2394 -629.8 367.4 - - 1836 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
20927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20927 begin surface coast
20959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20959 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.86 8.50 0.103 252 29.6 - - 2390 - 400.08 12.23 0.082 1714 140.1 -0.267 - - - - - -