RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.85 of 91.80 AH used of 24V (63.12% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 24.47 of 61.20 AH used of 10V (60.02% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 537.21, SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 326 - - - 2049 - -233.6 -53.08 - 2384 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.3 9 131 roll -1.76 11.62 0.172 2328 172.3 2.42 0.056 3423 567.8 -233.6 -39.55 - 3911 -38.6 - - - - - - - - - -
337 63.1 -26.8 57 342 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.025 2048 -590.1 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
668 148.7 -23.4 107 676 done -1.76 - - 2328 - - - 2048 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
995 219.2 -19.8 130 1015 done -1.76 - - 2328 - - - 2048 - -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1321 278.9 -17.6 146 1341 done -1.76 - - 2328 - - - 2048 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1647 336.2 -18.2 157 1652 roll -1.76 - - 2328 - 2.53 0.058 664 -547.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1679 342.6 -19.7 157 1684 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.028 2039 585.1 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2013 401.9 -17.6 166 2018 roll -1.76 - - 2328 - 2.53 0.058 3434 551.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2077 412.9 -16.6 167 2083 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.035 2068 -573.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2422 465.4 -14.7 176 2462 done -1.76 - - 2328 - - - 2068 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2785 518.2 -14.9 185 2791 roll -1.76 - - 2328 - 2.67 0.074 647 -532.2 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2812 522.2 -15.9 185 2818 done -1.76 - - 2328 - 2.42 0.034 2034 573.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3152 572.0 -14.7 194 3157 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.071 3446 538.9 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
3179 576.2 -16.0 194 3184 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.048 2060 -561.1 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3520 626.7 -14.9 203 3558 done -1.76 - - 2328 - - - 2058 - -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3881 680.3 -14.9 212 3922 done -1.76 - - 2328 - - - 2059 - -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4245 731.1 -13.7 221 4285 done -1.76 - - 2328 - - - 2056 - -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4608 779.2 -12.9 230 4648 done -1.76 - - 2328 - - - 2056 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4971 826.1 -13.0 239 4977 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.070 3446 534.6 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5031 833.7 -12.8 240 5036 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.048 2054 -556.8 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5341 872.8 -12.7 248 5380 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5704 921.9 -13.7 257 5709 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.068 3447 536.2 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
5752 928.7 -14.0 258 5758 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.048 2053 -557.6 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6073 971.8 -13.3 266 6113 done -1.76 - - 2328 - - - 2051 - -233.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6238 992.7 13.0 270 6476 done -0.33 1.65 0.133 2640 189.1 - - 2237 - - 196.38 1.309 2956 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
6478 1002.8 4.1 276 6688 roll 1.76 2.25 0.093 3097 203.1 2.62 0.073 3608 523.3 233.6 197.05 1.277 2003 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
6931 966.3 11.6 286 7004 done 1.76 - - 3097 - 2.53 0.048 2223 -547.4 313.4 66.55 1.262 1677 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
7308 923.3 11.5 296 7385 roll 1.92 0.20 0.054 3148 255.0 2.70 0.071 3616 515.9 394.1 67.60 1.248 1348 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7402 910.0 15.1 298 7408 done 2.09 0.08 0.055 3173 312.5 2.55 0.050 2234 -542.0 394.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
7717 858.9 16.1 306 7758 done 2.09 - - 3173 - - - 2234 - 394.1 - - 1348 - - - - - - - - - - -
8081 801.2 16.0 315 8086 roll 2.09 - - 3173 - 2.60 0.069 3606 527.7 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8108 796.7 16.8 315 8113 done 2.09 - - 3173 - 2.50 0.049 2233 -549.2 394.1 - - 1347 - - - - - - - - - - -
8447 739.5 16.8 324 8487 done 2.09 - - 3172 - - - 2233 - 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8810 676.9 17.3 333 8816 roll 2.09 - - 3173 - 2.65 0.072 825 -531.3 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
8832 673.2 18.2 333 8837 done 2.09 - - 3173 - 2.45 0.037 2211 565.7 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9177 614.7 16.8 342 9182 roll 2.09 - - 3173 - 2.62 0.069 3615 535.9 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9198 611.0 17.1 342 9204 done 2.09 - - 3173 - 2.50 0.044 2224 -556.4 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9543 556.5 15.5 351 9583 done 2.09 - - 3173 - - - 2224 - 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9906 501.3 15.0 360 9911 roll 2.09 - - 3173 - 2.58 0.061 3611 537.6 394.1 - - 1346 - - - - - - - - - - -
9971 491.1 16.5 361 9977 done 2.09 - - 3173 - 2.45 0.038 2224 -566.1 394.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10316 438.5 15.3 370 10321 roll 2.09 - - 3173 - 2.60 0.065 821 -539.6 394.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10353 432.6 15.8 370 10359 done 2.09 - - 3173 - 2.45 0.034 2230 575.1 394.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10682 384.8 14.7 379 10693 roll 2.09 - - 3173 - 2.53 0.055 3608 544.7 401.8 4.53 1.059 1318 -6.0 0.228 - - - - - - - - -
10747 374.6 16.6 380 10753 done 2.10 - - 3173 - 2.42 0.034 2227 -570.7 401.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
11092 322.4 14.8 389 11103 roll 2.10 - - 3173 - 2.55 0.052 3617 545.1 405.9 3.42 1.026 1300 -5.3 0.174 - - - - - - - - -
11130 317.2 14.1 389 11156 done 2.11 - - 3173 - 2.42 0.033 2230 -573.1 427.6 17.40 0.911 1212 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
11464 268.7 15.7 403 11470 roll 2.15 - - 3173 - 2.58 0.059 824 -545.0 427.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11524 258.1 17.7 405 11529 done 2.15 - - 3173 - 2.42 0.031 2228 580.2 427.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11837 213.2 13.5 421 11873 roll 2.15 - - 3173 - 2.53 0.050 3617 549.0 462.4 27.20 0.801 1071 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
11922 200.7 14.2 425 11944 done 2.22 0.10 0.045 3206 330.0 2.42 0.030 2224 -575.6 480.3 13.93 0.800 996 -5.4 0.142 - - - - - - - - -
12254 143.8 16.5 451 12260 roll 2.26 - - 3206 - 2.53 0.053 825 -553.0 480.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
12308 134.2 18.2 456 12313 done 2.26 - - 3206 - 2.38 0.027 2221 586.6 480.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
12641 88.6 12.6 508 12695 roll 2.26 - - 3206 - 2.58 0.048 826 -540.7 536.9 46.05 0.646 767 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
12774 69.5 15.5 532 12782 done 2.37 0.10 0.044 3240 340.0 2.38 0.025 2226 588.2 536.9 - - 766 - - - - - - - - - - -
13101 15.6 16.5 593 13106 done 2.37 - - 3240 - - - 2226 - 536.9 - - 767 - - - - - - - - - - -