Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.09 of 91.80 AH used of 24V (55.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.49 of 61.20 AH used of 10V (63.25% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 90.8 m at 876.6 m, depth 967 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 63 done -1.99 - - 392 - - - 2242 - -28.8 -45.60 - 2951 - - - - - - - - - - -
67 2.1 -4.9 2 83 roll -2.00 10.43 0.130 2358 188.5 2.53 0.059 3651 556.9 -37.0 -0.70 - 2984 -47.1 - - - - - - - - - -
340 43.3 -13.4 13 344 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.029 2226 -588.8 -37.0 - - 2985 - - - - - - - - - - -
657 79.8 -11.4 28 659 done -2.00 - - 2358 - - - 2226 - -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
965 114.3 -11.0 43 970 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.047 3653 559.6 -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1236 145.9 -11.7 55 1240 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2243 -587.5 -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1557 181.1 -11.1 71 1561 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.051 3660 555.7 -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1719 199.9 -11.5 78 1725 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2255 -580.6 -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2040 233.3 -10.3 94 2044 roll -2.00 - - 2358 - 2.50 0.048 3654 559.6 -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2163 246.6 -11.1 99 2169 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2245 -587.1 -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2479 278.5 -10.1 115 2480 done -2.00 - - 2359 - - - 2244 - -37.0 - - 2986 - - - - - - - - - - -
2789 310.1 -10.2 130 2793 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.052 3659 554.9 -37.0 - - 2985 - - - - - - - - - - -
2940 326.6 -10.9 137 2944 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2252 -586.2 -37.0 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3266 359.2 -9.8 153 3270 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.049 3661 556.9 -37.0 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3360 369.2 -10.9 157 3364 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2251 -587.5 -37.0 - - 2985 - - - - - - - - - - -
3676 399.9 -9.8 172 3681 roll -2.00 - - 2359 - 2.53 0.049 3663 558.1 -37.0 - - 2984 - - - - - - - - - - -
3804 413.6 -10.3 177 3810 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2243 -586.8 -37.0 - - 2984 - - - - - - - - - - -
4123 444.2 -9.8 193 4127 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3653 557.3 -37.0 - - 2984 - - - - - - - - - - -
4292 461.8 -10.9 200 4299 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2248 -585.4 -37.0 - - 2984 - - - - - - - - - - -
4608 492.0 -9.3 216 4613 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.050 3654 551.4 -37.0 - - 2984 - - - - - - - - - - -
4753 506.9 -10.6 222 4757 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -37.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5068 537.8 -9.8 237 5073 roll -2.00 - - 2359 - 2.53 0.050 3661 558.1 -37.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5322 564.8 -10.6 248 5326 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.031 2240 -587.2 -37.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5637 595.8 -10.2 263 5641 roll -2.00 - - 2359 - 2.53 0.052 3652 558.1 -37.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
5715 603.9 -10.1 266 5721 done -2.00 - - 2359 - 2.40 0.032 2249 -584.6 -37.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6031 634.8 -9.6 282 6035 roll -2.00 - - 2359 - 2.50 0.051 3653 561.6 -37.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6242 655.9 -9.7 291 6248 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.032 2250 -584.6 -37.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
6559 684.7 -9.0 307 6560 done -2.00 - - 2358 - - - 2249 - -37.0 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6868 712.4 -8.4 322 6872 roll -2.00 - - 2359 - 2.53 0.051 3661 558.1 -37.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7209 741.7 -8.6 337 7213 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.033 2248 -583.9 -37.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7525 767.1 -8.3 352 7530 roll -2.00 - - 2359 - 2.53 0.052 3653 555.3 -37.0 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7677 780.2 -8.3 359 7681 done -2.00 - - 2359 - 2.40 0.034 2249 -585.0 -37.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8003 807.5 -8.4 375 8007 roll -2.00 - - 2358 - 2.53 0.051 3657 556.5 -37.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8080 814.4 -9.9 378 8086 done -2.00 - - 2358 - 2.42 0.033 2248 -582.2 -37.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8395 841.5 -9.0 394 8400 roll -2.00 - - 2358 - 2.55 0.053 3649 549.4 -37.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8496 851.4 -9.3 398 8501 done -2.00 - - 2358 - 2.40 0.034 2249 -583.3 -37.0 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8812 878.2 -8.2 413 8817 roll -2.00 - - 2358 - 2.45 0.046 851 -570.6 -37.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
9154 904.3 -6.8 428 9159 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.038 2260 575.1 -37.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
9470 926.2 -7.3 443 9474 roll -2.00 - - 2359 - 2.50 0.048 852 -563.2 -37.0 - - 2980 - - - - - - - - - - -
9811 952.9 -8.7 458 9815 done -2.00 - - 2358 - 2.45 0.040 2246 569.0 -37.0 - - 2979 - - - - - - - - - - -
9877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9877 begin apogee
9885 958.7 8.7 461 9923 done -0.36 1.73 0.081 2718 208.1 - - 1466 - - 33.78 1.378 2832 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
9924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9924 begin climb
9927 959.9 - 463 9970 roll 2.00 2.33 0.044 3234 221.5 2.30 0.064 264 -522.6 37.0 34.65 1.354 2681 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
10080 953.7 6.0 469 10086 done 2.00 - - 3234 - 2.08 0.038 1460 575.0 37.0 - - 2679 - - - - - - - - - - -
10395 937.1 4.9 485 10405 done 2.01 - - 3234 - - - 1460 - 44.9 8.23 1.167 2649 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
10707 918.8 6.2 500 10710 roll 2.01 - - 3233 - 2.20 0.061 261 -545.0 44.9 - - 2648 - - - - - - - - - - -
11049 898.1 5.2 515 11060 done 2.01 - - 3234 - 2.08 0.038 1457 575.0 50.7 6.57 1.104 2625 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
11372 884.0 3.8 530 11396 roll 2.03 - - 3234 - 2.22 0.061 264 -537.4 66.9 16.08 1.307 2558 -4.2 0.298 - - - - - - - - -
11520 874.9 7.3 536 11524 done 2.03 - - 3233 - 2.08 0.037 1463 576.4 66.9 - - 2557 - - - - - - - - - - -
11841 855.8 6.5 552 11846 roll 2.03 - - 3234 - 2.22 0.061 264 -540.1 66.9 - - 2556 - - - - - - - - - - -
12184 827.2 7.7 567 12188 done 2.03 - - 3233 - 2.05 0.035 1458 582.4 66.9 - - 2555 - - - - - - - - - - -
12511 802.9 7.3 583 12515 roll 2.03 - - 3234 - 2.17 0.058 261 -551.6 66.9 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12853 779.4 6.7 598 12856 done 2.03 - - 3233 - 2.05 0.035 1461 585.4 66.9 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13180 760.3 5.3 614 13190 roll 2.04 - - 3234 - 2.20 0.057 258 -546.8 71.9 5.57 0.992 2538 -3.1 0.247 - - - - - - - - -
13527 733.9 7.2 629 13534 done 2.04 - - 3234 - 2.08 0.032 1457 576.4 71.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
13842 709.7 8.0 645 13846 roll 2.04 - - 3233 - 2.15 0.055 261 -556.3 71.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14183 682.1 8.1 660 14187 done 2.04 - - 3234 - 2.03 0.034 1457 589.2 71.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14512 658.4 6.9 676 14515 roll 2.04 - - 3233 - 2.15 0.055 261 -556.3 71.9 - - 2538 - - - - - - - - - - -
14657 646.7 8.0 682 14661 done 2.04 - - 3233 - 2.03 0.033 1458 589.7 71.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14978 623.0 7.1 698 14983 roll 2.04 - - 3234 - 2.47 0.047 2862 568.4 71.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15023 619.8 7.7 700 15027 done 2.04 - - 3233 - 2.45 0.038 1449 -576.7 71.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15344 595.8 7.6 716 15348 roll 2.04 - - 3234 - 2.10 0.056 268 -562.4 71.9 - - 2539 - - - - - - - - - - -
15613 574.2 7.9 728 15618 done 2.04 - - 3234 - 2.05 0.034 1457 580.0 71.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
15945 551.3 6.4 744 15949 roll 2.04 - - 3234 - 2.45 0.045 2857 571.4 71.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
16052 544.2 6.2 749 16057 done 2.04 - - 3233 - 2.47 0.038 1454 -568.0 71.9 - - 2540 - - - - - - - - - - -
16384 523.9 6.0 765 16385 done 2.04 - - 3233 - - - 1454 - 72.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
16693 505.2 5.8 780 16699 done 2.04 - - 3234 - - - 1453 - 73.9 4.30 0.739 2530 -2.6 0.185 - - - - - - - - -
17004 485.3 6.7 795 17008 roll 2.04 - - 3234 - 2.12 0.056 263 -561.3 73.9 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17162 473.7 6.8 802 17166 done 2.04 - - 3234 - 2.03 0.033 1460 589.7 73.9 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17494 451.2 6.8 818 17495 done 2.04 - - 3234 - - - 1460 - 73.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
17804 430.4 6.6 833 17805 done 2.04 - - 3233 - - - 1460 - 73.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18112 410.7 6.2 848 18116 roll 2.04 - - 3234 - 2.15 0.055 261 -557.7 73.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18203 404.6 6.6 852 18206 done 2.04 - - 3234 - 2.03 0.033 1460 590.6 73.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18535 383.8 6.2 868 18536 done 2.04 - - 3234 - - - 1460 - 73.9 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18844 364.8 5.9 883 18846 done 2.04 - - 3234 - - - 1460 - 74.7 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19153 345.8 6.1 898 19155 done 2.04 - - 3234 - - - 1460 - 74.7 - - 2532 - - - - - - - - - - -
19463 326.8 6.1 913 19464 done 2.04 - - 3234 - - - 1460 - 74.7 - - 2532 - - - - - - - - - - -
19774 307.7 6.4 928 19776 done 2.04 - - 3233 - - - 1460 - 74.7 - - 2532 - - - - - - - - - - -
20081 288.4 6.2 943 20082 done 2.04 - - 3233 - - - 1460 - 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
20391 269.4 6.1 958 20392 done 2.04 - - 3234 - - - 1460 - 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
20700 251.0 6.1 973 20703 roll 2.04 - - 3234 - 2.15 0.055 258 -559.1 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
20840 241.8 7.4 979 20843 done 2.04 - - 3234 - 2.03 0.032 1457 590.6 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
21167 222.1 6.3 995 21168 done 2.04 - - 3233 - - - 1457 - 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
21475 202.9 6.3 1010 21477 done 2.04 - - 3234 - - - 1457 - 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
21785 182.2 6.7 1025 21786 done 2.04 - - 3233 - - - 1457 - 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
22094 160.8 7.2 1040 22095 done 2.04 - - 3234 - - - 1457 - 74.7 - - 2533 - - - - - - - - - - -
22405 140.0 6.4 1055 22406 done 2.04 - - 3234 - - - 1458 - 74.7 - - 2534 - - - - - - - - - - -
22713 121.1 6.0 1070 22714 done 2.04 - - 3234 - - - 1457 - 74.8 - - 2534 - - - - - - - - - - -
23023 102.2 6.6 1085 23027 roll 2.04 - - 3233 - 2.15 0.054 267 -553.5 74.8 - - 2533 - - - - - - - - - - -
23235 87.9 5.6 1094 23247 done 2.05 - - 3234 - 2.00 0.031 1457 595.0 77.6 5.45 0.656 2516 -3.1 0.044 - - - - - - - - -
23557 69.5 5.6 1110 23563 done 2.05 - - 3234 - - - 1457 - 80.5 4.43 0.585 2503 -2.9 0.037 - - - - - - - - -
23866 49.8 6.4 1125 23867 done 2.05 - - 3234 - - - 1457 - 80.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
24174 32.5 3.2 1140 24195 done 2.07 - - 3234 - - - 1458 - 101.0 18.40 0.775 2420 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
24505 12.4 7.4 1156 24506 done 2.07 - - 3234 - - - 1458 - 101.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
24645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24645 begin surface coast
24668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24668 begin surface
SM 0.93 - - - - -11.07 - - 394 - - - 2243 - 300.00 132.38 0.758 1608 -6.1 0.001 - - - - - -