Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 29.96 of 91.80 AH used of 24V (67.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.13 of 61.20 AH used of 10V (73.64% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 91.6 m at 925.5 m, depth 1017 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2037 - -195.5 -100.07 - 2935 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.5 5 163 done -1.08 12.30 0.157 2221 177.1 - - 2037 - -195.5 -19.42 - 3713 -40.1 - - - - - - - - - -
473 37.6 -6.8 22 480 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 626 -553.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
578 46.3 -8.5 27 585 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2019 575.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
908 68.9 -7.1 43 926 done -1.08 - - 2221 - - - 2019 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1237 93.8 -8.4 59 1245 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 622 -547.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1331 101.4 -7.6 63 1341 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2025 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1651 126.6 -8.5 79 1670 done -1.08 - - 2221 - - - 2026 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
1979 160.4 -11.2 95 1989 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 625 -549.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2064 170.6 -12.1 99 2073 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2394 215.1 -16.3 115 2403 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 625 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2447 224.0 -17.4 117 2456 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2029 573.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2765 262.8 -12.1 133 2775 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.058 621 -545.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2818 269.6 -12.9 135 2829 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2023 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3139 309.3 -11.3 151 3146 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.058 627 -547.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3201 316.8 -12.0 154 3210 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2027 571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3530 359.7 -12.3 170 3540 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 626 -549.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3594 366.7 -10.9 173 3603 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2027 571.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
3924 401.0 -9.7 189 3933 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.057 626 -549.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4008 409.0 -9.6 193 4017 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2028 572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4338 434.9 -7.2 209 4347 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 627 -549.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4433 442.8 -8.6 213 4442 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2030 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4752 469.9 -8.3 229 4762 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 627 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4837 477.6 -9.3 233 4846 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2030 572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5167 504.0 -6.9 249 5176 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.055 627 -550.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5251 509.7 -6.9 253 5260 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5581 531.1 -6.6 269 5590 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 627 -551.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5644 535.5 -7.3 272 5654 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2034 574.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5974 559.8 -7.6 288 5993 done -1.08 - - 2221 - - - 2034 - -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6306 583.1 -6.1 304 6313 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 625 -552.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6409 590.1 -6.4 309 6419 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6739 608.8 -5.7 325 6749 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 625 -552.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6824 614.0 -6.1 329 6833 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2033 574.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7154 642.3 -10.5 345 7163 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 626 -551.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7282 656.2 -11.3 351 7290 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2034 574.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7612 701.8 -14.5 367 7620 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.052 624 -552.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7684 713.2 -15.8 370 7695 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2029 573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8005 761.8 -15.3 386 8013 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.054 625 -550.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8100 776.0 -16.2 390 8109 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.038 2027 572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8419 811.2 -9.6 406 8427 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3425 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8471 815.6 -8.8 408 8480 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.039 2033 -568.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8790 834.7 -4.8 424 8799 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3423 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8833 837.1 -6.0 426 8841 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2021 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9162 863.5 -8.4 442 9171 roll -1.08 - - 2221 - 2.53 0.051 3423 554.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9268 871.3 -6.9 447 9277 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2025 -570.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9598 891.1 -5.6 463 9607 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.059 622 -550.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9671 895.6 -6.6 466 9681 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.039 2033 571.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9992 921.1 -9.4 482 10000 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.059 624 -546.1 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10054 926.2 -7.9 485 10063 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.041 2028 568.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10386 959.5 -10.4 501 10393 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.060 624 -544.2 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10493 968.6 -8.3 506 10499 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.042 2025 571.8 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
10782 990.7 6.9 520 10979 done -0.33 0.82 0.088 2389 206.1 - - 1880 - - 175.12 1.362 2915 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10982 1003.4 8.0 530 11171 roll 1.08 1.45 0.062 2698 213.1 2.67 0.060 3286 526.6 195.5 173.40 1.316 2118 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
11416 996.5 7.8 551 11435 done 1.08 - - 2698 - 2.53 0.044 1888 -552.6 202.1 5.40 1.406 2091 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
11745 970.6 6.7 567 11794 roll 1.09 - - 2698 - 2.62 0.051 3289 534.7 250.5 42.65 1.341 1893 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
11986 946.9 8.2 578 11995 done 1.15 - - 2698 - 2.55 0.044 1878 -553.3 250.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12306 917.4 9.4 594 12314 roll 1.15 - - 2698 - 2.58 0.050 3292 548.1 250.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12358 911.7 11.0 596 12367 done 1.15 - - 2698 - 2.53 0.042 1886 -555.7 250.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12677 881.8 9.0 612 12686 roll 1.15 - - 2698 - 2.55 0.049 3290 550.6 250.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12763 874.0 9.3 616 12771 done 1.15 - - 2698 - 2.53 0.042 1881 -556.9 250.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13093 847.8 6.4 632 13152 roll 1.15 - - 2698 - 2.60 0.047 3284 539.6 310.5 51.12 1.319 1649 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13237 830.2 21.0 639 13247 done 1.22 0.15 0.058 2735 246.7 2.53 0.041 1882 -554.2 310.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13567 785.3 10.3 655 13576 roll 1.22 - - 2735 - 2.60 0.061 476 -540.8 310.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
13630 772.2 21.8 658 13640 done 1.22 - - 2735 - 2.47 0.036 1885 570.4 310.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13960 708.8 19.4 674 13969 roll 1.22 - - 2735 - 2.60 0.059 479 -540.8 310.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14066 689.1 17.4 679 14075 done 1.22 - - 2735 - 2.47 0.035 1895 573.3 310.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14396 649.0 11.1 695 14405 roll 1.22 - - 2735 - 2.60 0.057 481 -543.8 310.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14427 645.3 11.5 696 14436 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.033 1888 574.3 310.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14747 608.2 12.4 712 14756 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.056 480 -545.7 310.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14834 597.1 13.0 716 14840 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.033 1890 575.5 310.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15161 558.1 13.3 732 15170 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.054 478 -547.3 310.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15224 551.1 10.4 735 15233 done 1.22 - - 2734 - 2.45 0.033 1888 575.5 310.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15556 515.9 11.0 751 15563 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.055 478 -546.5 310.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15661 503.1 12.2 756 15669 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.033 1895 578.4 310.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15991 464.1 11.9 772 15999 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.055 480 -548.4 310.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16053 455.9 13.2 775 16062 done 1.22 - - 2735 - 2.42 0.032 1886 581.0 310.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16385 415.9 12.0 791 16392 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.056 474 -547.3 310.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16468 405.0 13.1 795 16476 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.033 1891 578.4 310.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16799 365.8 12.6 811 16806 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.057 479 -547.3 310.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16906 351.2 14.2 816 16912 done 1.22 - - 2734 - 2.42 0.032 1883 580.2 310.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17233 307.1 14.0 832 17242 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.058 476 -545.3 310.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17339 292.9 13.0 837 17348 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.033 1893 578.4 310.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17668 254.2 11.7 853 17678 roll 1.22 - - 2734 - 2.58 0.058 481 -547.3 310.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17754 243.2 13.0 857 17762 done 1.22 - - 2735 - 2.42 0.033 1886 580.6 310.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18083 201.0 13.7 873 18092 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.058 479 -545.3 310.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18210 182.6 14.6 879 18219 done 1.22 - - 2735 - 2.42 0.033 1886 581.4 310.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18542 139.6 12.3 895 18549 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.058 477 -546.1 310.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18647 125.5 13.6 900 18654 done 1.22 - - 2735 - 2.45 0.033 1894 578.4 310.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18977 85.1 10.9 916 18985 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.058 480 -548.1 310.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19147 66.0 11.1 924 19154 done 1.22 - - 2735 - 2.42 0.032 1887 581.4 310.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19477 29.8 11.3 940 19484 roll 1.22 - - 2735 - 2.58 0.058 478 -546.1 310.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19603 14.8 11.9 946 19611 done 1.22 - - 2735 - 2.42 0.032 1885 581.4 310.5 - - 1652 - - - - - - - - - - -