Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.80 of 91.80 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.10 of 61.20 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 4.27 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 75.1 m at 625.5 m, depth 701 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 28 - - - 1873 - -146.6 -20.90 - 1097 - - - - - - - - - - -
46 4.3 - 1 211 roll -0.95 11.18 0.106 2293 202.6 2.55 0.077 508 -535.3 -146.6 -146.60 - 3475 -16.2 - - - - - - - - - -
325 17.6 -12.3 14 330 done -0.95 - - 2292 - 2.45 0.041 1904 569.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
651 41.2 -7.2 30 652 done -0.95 - - 2293 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
960 65.6 -6.0 45 961 done -0.95 - - 2293 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1269 87.2 -9.0 60 1270 done -0.95 - - 2293 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1578 111.5 -7.2 75 1580 done -0.95 - - 2293 - - - 1906 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1888 135.2 -8.6 90 1892 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.048 3295 555.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1953 140.7 -8.0 93 1958 done -0.95 - - 2293 - 2.50 0.044 1918 -550.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2280 161.8 -6.5 109 2281 done -0.95 - - 2293 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2590 182.7 -7.0 124 2591 done -0.95 - - 2293 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2898 204.6 -7.1 139 2899 done -0.95 - - 2293 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3208 225.0 -6.3 154 3210 done -0.95 - - 2293 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3517 245.6 -7.1 169 3518 done -0.95 - - 2293 - - - 1918 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3826 266.6 -6.9 184 3830 roll -0.95 - - 2293 - 2.50 0.048 3304 554.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3891 271.4 -7.5 187 3896 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.043 1899 -551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4218 295.4 -7.7 203 4219 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4527 318.9 -7.6 218 4528 done -0.95 - - 2292 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4837 340.7 -6.9 233 4841 roll -0.95 - - 2292 - 2.53 0.048 3299 553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4891 344.7 -7.5 235 4899 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.044 1904 -551.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5207 365.3 -6.1 251 5208 done -0.95 - - 2292 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5517 383.7 -5.9 266 5518 done -0.95 - - 2293 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5827 402.5 -6.0 281 5831 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.049 3300 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5892 406.9 -6.3 284 5897 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.046 1898 -549.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6219 428.9 -7.3 300 6220 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6529 452.7 -7.7 315 6530 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6838 474.5 -6.9 330 6839 done -0.95 - - 2293 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7147 496.2 -7.4 345 7151 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.051 3301 555.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7280 506.0 -7.8 351 7284 done -0.95 - - 2292 - 2.55 0.046 1898 -550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7606 530.0 -7.7 367 7607 done -0.95 - - 2293 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7916 552.2 -6.9 382 7920 roll -0.95 - - 2293 - 2.53 0.053 3301 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7976 556.4 -6.7 385 7981 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.047 1900 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8303 574.1 -4.9 401 8304 done -0.95 - - 2292 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8613 587.0 -4.0 416 8617 roll -0.95 - - 2293 - 2.55 0.055 3299 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8729 592.5 -4.8 421 8733 done -0.95 - - 2293 - 2.53 0.049 1901 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9050 608.5 -5.2 437 9051 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9362 625.5 -5.5 452 9363 done -0.95 - - 2293 - - - 1901 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9668 642.5 -5.4 467 9670 done -0.95 - - 2293 - - - 1902 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9978 658.2 -4.8 482 9982 roll -0.95 - - 2292 - 2.55 0.060 3295 546.3 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10073 663.6 -5.9 486 10078 done -0.95 - - 2293 - 2.55 0.054 1897 -548.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10388 681.5 -6.1 501 10389 done -0.95 - - 2293 - - - 1896 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10551 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10551 begin apogee
10556 691.2 5.8 509 10683 done -0.36 0.57 0.074 2417 217.5 - - 2093 - - 123.12 1.266 2878 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
10683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10683 begin climb
10685 695.0 - 515 10816 roll 0.95 1.27 0.049 2703 225.2 2.75 0.071 690 -510.2 146.6 122.32 1.226 2280 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
10924 689.3 5.3 526 10950 done 0.98 - - 2703 - 2.58 0.051 2098 545.7 170.4 20.77 1.216 2183 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
11266 670.3 5.7 543 11277 done 0.99 - - 2703 - - - 2098 - 180.2 9.30 1.224 2142 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
11574 654.3 4.7 558 11619 roll 1.04 - - 2703 - 2.67 0.062 3496 523.6 224.6 37.28 1.237 1962 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
11663 649.1 6.0 562 11668 done 1.04 - - 2703 - 2.60 0.053 2076 -546.2 225.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11990 633.2 4.3 578 12042 done 1.11 0.15 0.042 2757 360.0 - - 2076 - 282.6 48.95 1.233 1725 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
12339 608.5 8.0 595 12340 done 1.11 - - 2756 - - - 2076 - 282.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12648 584.4 7.7 610 12653 roll 1.11 - - 2757 - 2.62 0.058 3504 545.0 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12736 576.5 9.5 614 12741 done 1.11 - - 2756 - 2.60 0.052 2100 -540.0 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13063 548.0 8.7 630 13064 done 1.11 - - 2757 - - - 2100 - 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13372 519.3 9.8 645 13373 done 1.11 - - 2757 - - - 2101 - 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13682 489.0 9.3 660 13683 done 1.11 - - 2757 - - - 2101 - 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13991 461.2 8.3 675 13992 done 1.11 - - 2756 - - - 2100 - 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14300 437.8 7.6 690 14301 done 1.11 - - 2757 - - - 2100 - 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14609 412.6 8.6 705 14611 done 1.11 - - 2757 - - - 2100 - 282.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14918 384.2 9.5 720 14920 done 1.11 - - 2756 - - - 2100 - 282.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15228 353.7 10.1 735 15229 done 1.11 - - 2757 - - - 2100 - 282.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15537 323.6 9.2 750 15538 done 1.11 - - 2757 - - - 2100 - 282.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15846 293.9 9.9 765 15851 roll 1.11 - - 2757 - 2.62 0.067 687 -539.3 282.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15902 288.3 9.7 767 15908 done 1.11 - - 2757 - 2.53 0.041 2115 564.4 282.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16217 261.6 7.6 783 16218 done 1.11 - - 2757 - - - 2119 - 282.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16526 238.7 7.3 798 16530 roll 1.11 - - 2757 - 2.50 0.051 3501 552.8 282.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16647 227.7 10.5 803 16654 done 1.11 - - 2757 - 2.53 0.043 2097 -554.9 282.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16963 203.9 7.4 819 16964 done 1.11 - - 2757 - - - 2097 - 282.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17272 181.2 7.2 834 17273 done 1.11 - - 2756 - - - 2097 - 282.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17581 160.3 6.3 849 17582 done 1.11 - - 2757 - - - 2097 - 282.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17891 142.2 6.0 864 17896 roll 1.11 - - 2757 - 2.58 0.063 693 -544.2 282.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17946 138.1 7.5 866 17953 done 1.11 - - 2757 - 2.47 0.039 2100 569.6 282.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18262 114.6 8.7 882 18263 done 1.11 - - 2757 - - - 2103 - 282.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18571 88.3 9.3 897 18572 done 1.11 - - 2757 - - - 2103 - 282.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
18880 60.9 7.5 912 18881 done 1.11 - - 2757 - - - 2103 - 282.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19189 33.6 9.1 927 19194 roll 1.11 - - 2757 - 2.60 0.061 693 -542.3 282.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19229 29.7 9.6 929 19233 done 1.11 - - 2757 - 2.45 0.041 2107 577.1 282.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
19555 3.7 4.2 945 19595 done 1.19 - - 2757 - - - 2113 - 341.3 36.28 0.805 1486 -6.6 0.003 - - - - - - - - -
19882 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
19882 begin surface
SM 4.10 - - - - -11.26 11.73 0.028 28 -232.7 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -