Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.25 of 91.80 AH used of 24V (75.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.92 of 61.20 AH used of 10V (67.45% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth -0.67 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 149.1 m at 625.5 m, depth 775 m (733 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 146 done -1.45 - - 37 - - - 2103 - -117.3 -64.38 - 2647 - - - - - - - - - - -
147 34.2 -36.7 2 168 roll -1.45 12.48 0.167 2278 179.6 2.65 0.062 692 -532.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
353 75.9 -13.5 4 361 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2104 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
714 122.1 -12.8 9 795 done -1.45 - - 2278 - - - 2104 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1117 173.8 -12.9 14 1125 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 692 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1157 178.0 -10.3 14 1164 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2096 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1525 221.3 -12.1 19 1532 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 689 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1541 222.9 -12.0 19 1548 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2095 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1854 256.6 -10.6 23 1933 done -1.45 - - 2278 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2256 299.3 -10.5 28 2263 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 693 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2328 306.8 -11.1 28 2335 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2096 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2646 343.9 -11.9 35 2653 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 696 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2661 345.7 -11.7 35 2668 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2097 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3005 382.2 -10.6 42 3055 done -1.45 - - 2278 - - - 2097 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3359 420.6 -10.8 49 3366 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 697 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3380 422.9 -10.8 49 3388 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.044 2093 558.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3718 460.2 -11.3 56 3725 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.063 694 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3758 464.8 -12.4 56 3765 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.044 2101 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4077 504.1 -12.3 63 4127 done -1.45 - - 2278 - - - 2101 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4430 545.3 -11.5 70 4438 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.064 694 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4513 554.8 -11.6 71 4520 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.046 2095 553.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4838 588.9 -10.3 78 4845 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.066 692 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4877 593.0 -10.8 78 4884 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.048 2099 551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5199 625.5 -10.3 85 5206 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.066 696 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5240 630.1 -10.5 85 5247 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.048 2100 550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5558 666.0 -11.2 92 5608 done -1.45 - - 2278 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5912 704.1 -10.5 99 5919 roll -1.45 - - 2278 - 2.65 0.067 688 -532.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5975 711.2 -12.2 99 5982 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.050 2103 548.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6240 739.1 10.7 103 6399 done -0.42 1.12 0.097 2509 206.2 - - 1869 - - 100.43 1.201 2167 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
6401 743.5 6.7 105 6510 roll 1.45 1.90 0.073 2915 213.7 2.72 0.071 478 -511.4 117.3 98.88 1.164 1688 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
6543 737.8 7.5 106 6551 done 1.45 - - 2915 - 2.60 0.048 1888 542.3 117.9 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6887 718.0 5.6 111 6932 roll 1.45 - - 2915 - 2.62 0.059 3279 530.9 160.6 35.47 1.175 1511 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
7156 695.1 8.6 115 7164 done 1.50 - - 2915 - 2.58 0.052 1890 -538.4 160.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7493 668.2 7.9 122 7500 roll 1.50 - - 2915 - 2.70 0.073 471 -525.6 160.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7617 658.0 8.7 124 7625 done 1.50 - - 2915 - 2.55 0.044 1883 553.7 160.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7948 632.7 7.8 131 7955 roll 1.50 - - 2915 - 2.67 0.068 470 -529.2 160.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
8006 628.0 8.1 132 8014 done 1.50 - - 2915 - 2.53 0.043 1881 557.7 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8356 598.8 8.4 139 8363 roll 1.50 - - 2915 - 2.67 0.069 468 -529.2 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8408 594.4 8.3 140 8415 done 1.50 - - 2915 - 2.53 0.042 1879 557.7 160.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
8763 564.3 8.3 147 8770 roll 1.50 - - 2915 - 2.65 0.068 475 -529.8 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
8875 554.9 8.2 149 8882 done 1.50 - - 2915 - 2.50 0.041 1876 560.4 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
9218 526.1 8.6 156 9225 roll 1.50 - - 2916 - 2.65 0.068 473 -529.4 160.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
9300 518.9 8.6 157 9308 done 1.50 - - 2915 - 2.50 0.041 1882 563.6 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
9625 492.8 8.0 164 9632 roll 1.50 - - 2915 - 2.65 0.067 472 -532.1 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
9719 484.9 8.0 165 9727 done 1.50 - - 2915 - 2.50 0.040 1881 563.6 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10030 461.3 7.6 172 10038 roll 1.50 - - 2915 - 2.65 0.067 473 -531.3 160.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10112 454.8 7.5 173 10120 done 1.50 - - 2915 - 2.50 0.039 1884 564.4 161.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
10437 431.0 7.4 180 10487 done 1.50 - - 2916 - - - 1887 - 164.0 1.92 1.196 1498 -5.2 0.198 - - - - - - - - -
10791 404.6 7.4 187 10799 roll 1.50 - - 2915 - 2.67 0.065 470 -530.7 166.8 2.47 1.169 1486 -4.9 0.178 - - - - - - - - -
10904 395.7 8.0 189 10911 done 1.51 - - 2915 - 2.50 0.038 1883 565.2 166.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11246 368.6 8.0 196 11254 roll 1.51 - - 2915 - 2.65 0.065 467 -534.3 166.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11334 361.0 8.5 197 11342 done 1.51 - - 2915 - 2.47 0.038 1872 568.8 166.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11654 334.3 8.4 204 11703 done 1.51 - - 2915 - - - 1875 - 166.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12007 308.3 6.9 211 12027 roll 1.51 - - 2915 - 2.62 0.064 474 -534.7 179.9 10.60 1.014 1432 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
12085 303.1 6.6 212 12112 done 1.52 - - 2915 - 2.50 0.038 1885 564.4 200.0 15.70 0.965 1351 -5.2 0.171 - - - - - - - - -
12484 271.0 8.4 218 12492 roll 1.55 0.10 0.055 2954 390.0 2.65 0.064 475 -532.1 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12621 259.3 9.3 219 12629 done 1.55 - - 2954 - 2.47 0.038 1875 566.8 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12971 228.7 8.8 224 12979 roll 1.55 - - 2954 - 2.62 0.064 469 -536.6 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13048 222.2 9.5 224 13056 done 1.55 - - 2954 - 2.47 0.038 1881 571.7 200.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
13378 193.6 8.6 229 13458 done 1.55 - - 2954 - - - 1881 - 200.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13781 166.7 6.1 234 13813 roll 1.55 - - 2954 - 2.70 0.064 471 -522.2 232.3 25.48 0.859 1217 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
13882 158.1 8.7 235 13889 done 1.59 - - 2954 - 2.50 0.038 1883 564.8 232.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
14267 118.2 10.5 240 14348 done 1.59 - - 2954 - - - 1884 - 232.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
14670 65.8 13.6 245 14678 roll 1.59 - - 2954 - 2.62 0.064 474 -538.2 232.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
14747 54.2 14.2 245 14755 done 1.59 - - 2954 - 2.47 0.038 1880 569.2 232.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15077 18.3 11.0 250 15085 roll 1.59 - - 2954 - 2.62 0.067 476 -535.9 232.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15129 13.0 12.1 250 15136 done 1.59 - - 2954 - 2.45 0.038 1871 569.4 232.3 - - 1217 - - - - - - - - - - -