Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.69 of 91.80 AH used of 24V (72.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.56 of 61.20 AH used of 10V (81.11% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 102.7 m at 500.3 m, depth 603 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 29 - - - 2534 - -146.6 -60.90 - 2953 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.9 3 118 roll -1.16 10.80 0.123 2114 193.1 2.10 0.071 3684 547.6 -146.6 -18.80 - 3514 -29.8 - - - - - - - - - -
374 29.7 -7.3 16 378 done -1.03 0.17 0.081 2149 205.9 2.00 0.036 2511 -586.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
701 60.1 -10.4 32 704 roll -1.03 - - 2149 - 2.12 0.055 3693 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
960 82.7 -6.8 43 964 done -0.97 - - 2148 - 2.00 0.035 2514 -589.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1282 101.1 -6.2 59 1286 roll -0.97 - - 2148 - 2.10 0.054 3687 558.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1423 110.4 -6.5 65 1428 done -0.93 0.10 0.087 2170 220.0 2.00 0.035 2510 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1752 129.6 -5.5 81 1755 roll -0.93 - - 2170 - 2.10 0.054 3685 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1845 135.0 -6.0 85 1848 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2508 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2178 154.0 -6.1 101 2182 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.055 3695 559.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2234 157.6 -6.1 103 2238 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2516 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2556 177.8 -6.5 119 2560 roll -0.93 - - 2170 - 2.10 0.056 3687 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2618 182.2 -6.9 121 2624 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.037 2512 -587.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2936 201.1 -5.9 137 2939 roll -0.93 - - 2170 - 2.10 0.057 3685 558.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2969 203.4 -6.4 138 2973 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2511 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3291 222.9 -6.3 154 3295 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.058 3693 557.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3387 229.0 -6.5 158 3391 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.037 2513 -590.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3714 249.3 -6.0 174 3718 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.058 3693 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3815 256.1 -6.5 178 3819 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.037 2506 -584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4137 276.8 -6.6 194 4141 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.059 3685 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4261 286.0 -7.7 199 4265 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.038 2514 -585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4583 309.7 -7.5 215 4587 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.061 3688 553.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4662 316.3 -8.8 218 4666 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.039 2519 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4984 340.5 -7.3 234 4988 roll -0.93 - - 2170 - 2.10 0.061 3686 555.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5040 344.8 -7.9 236 5044 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.039 2517 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5362 365.5 -5.6 252 5366 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.062 3688 552.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5397 367.4 -5.0 253 5400 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2510 -580.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5719 382.1 -4.2 269 5723 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.062 3690 548.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5788 385.5 -5.5 272 5792 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.039 2510 -581.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6121 401.3 -5.2 288 6125 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.064 3689 548.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6217 406.8 -5.9 292 6221 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.039 2513 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6545 426.9 -6.7 308 6548 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.066 3686 545.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6607 431.1 -6.9 310 6613 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.040 2513 -577.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6924 451.8 -6.4 326 6927 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.068 3681 543.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7047 461.0 -7.8 331 7051 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.040 2511 -576.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7370 484.9 -7.4 347 7373 roll -0.97 - - 2170 - 2.20 0.075 3690 535.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7443 490.4 -7.1 350 7447 done -0.97 - - 2170 - 2.05 0.043 2516 -572.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7771 509.4 -5.6 366 7774 roll -0.97 - - 2170 - 2.20 0.081 3689 533.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7833 513.2 -7.2 368 7839 done -0.97 - - 2170 - 2.08 0.048 2514 -564.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8150 529.0 -4.3 384 8153 roll -1.01 - - 2170 - 2.25 0.088 3687 521.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8274 535.1 -4.6 389 8278 done -1.01 - - 2170 - 2.10 0.055 2518 -556.7 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8596 552.0 -5.9 405 8601 roll -1.06 0.12 0.053 2133 -308.3 2.28 0.097 3682 510.5 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8720 561.2 -7.3 410 8727 done -1.01 0.10 0.092 2152 190.0 2.08 0.051 2516 -560.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9037 580.7 -6.7 426 9041 roll -1.01 - - 2152 - 2.22 0.088 3680 524.3 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9155 587.3 -5.4 431 9159 done -1.01 - - 2151 - 2.08 0.052 2516 -559.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9253 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9253 begin apogee
9262 593.2 6.0 436 9395 done -0.45 0.57 0.066 2275 217.5 - - 2315 - - 127.97 1.226 2914 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
9396 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9396 begin climb
9400 598.0 - 443 9536 roll 1.16 1.60 0.054 2625 218.8 2.75 0.076 912 -510.2 146.6 127.22 1.189 2317 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9579 591.3 5.6 451 9598 done 1.17 - - 2625 - 2.60 0.061 2302 534.6 160.6 14.10 1.074 2260 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
9921 569.3 7.3 468 9925 roll 1.17 - - 2625 - 2.60 0.077 3693 535.0 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10051 561.0 7.4 474 10055 done 1.11 - - 2625 - 2.45 0.045 2308 -565.3 160.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10384 541.9 5.2 490 10414 roll 1.15 - - 2625 - 2.67 0.073 3696 519.9 188.1 25.05 1.154 2148 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
10499 533.6 7.9 495 10504 done 1.15 - - 2625 - 2.47 0.044 2308 -561.9 188.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
10822 508.9 7.3 511 10823 done 1.15 - - 2625 - - - 2308 - 188.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11131 488.3 6.3 526 11135 roll 1.15 - - 2625 - 2.60 0.068 3705 537.3 188.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11216 482.4 7.4 530 11220 done 1.10 - - 2625 - 2.45 0.043 2313 -568.2 188.1 - - 2147 - - - - - - - - - - -
11544 463.2 5.8 546 11558 roll 1.11 - - 2625 - 2.65 0.066 3696 521.9 194.1 6.88 0.979 2123 -3.5 0.175 - - - - - - - - -
11617 458.5 7.0 549 11621 done 1.11 - - 2625 - 2.45 0.041 2307 -566.9 194.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11939 441.0 4.8 565 11981 roll 1.16 - - 2625 - 2.62 0.064 3700 531.7 233.6 35.15 1.134 1962 -4.6 0.189 - - - - - - - - -
12021 435.9 7.0 568 12027 done 1.16 - - 2625 - 2.45 0.040 2313 -566.1 233.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12337 414.2 6.6 584 12341 roll 1.16 - - 2625 - 2.53 0.062 3696 546.6 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12444 406.7 7.8 588 12450 done 1.16 - - 2625 - 2.42 0.039 2307 -574.0 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
12760 384.4 7.1 604 12764 roll 1.16 - - 2624 - 2.55 0.060 3701 546.7 233.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12827 378.7 8.2 607 12831 done 1.16 - - 2625 - 2.42 0.038 2307 -576.0 233.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13149 352.8 7.8 623 13153 roll 1.16 - - 2625 - 2.55 0.059 3703 547.5 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13199 348.2 9.0 625 13203 done 1.16 - - 2625 - 2.42 0.038 2305 -577.7 233.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13515 323.1 7.9 640 13519 roll 1.16 - - 2625 - 2.53 0.058 3699 551.0 233.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13561 318.9 9.9 642 13565 done 1.16 - - 2625 - 2.40 0.038 2311 -578.3 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13888 293.5 7.9 658 13892 roll 1.16 - - 2625 - 2.45 0.051 916 -569.4 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13921 290.6 8.6 659 13925 done 1.16 - - 2625 - 2.50 0.041 2338 568.8 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14237 266.3 7.5 674 14241 roll 1.16 - - 2625 - 2.42 0.059 3695 560.7 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14277 262.9 8.6 675 14283 done 1.16 - - 2625 - 2.38 0.038 2312 -581.1 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14593 237.7 8.1 691 14594 done 1.16 - - 2625 - - - 2312 - 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14903 214.6 7.4 706 14907 roll 1.20 - - 2625 - 2.50 0.058 3693 552.4 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14948 210.6 8.8 708 14953 done 1.20 - - 2625 - 2.38 0.038 2315 -579.0 233.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15271 186.4 6.5 724 15275 roll 1.25 - - 2625 - 2.50 0.058 3695 552.0 233.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15333 182.4 6.9 727 15337 done 1.25 - - 2625 - 2.38 0.038 2318 -578.6 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15660 160.5 6.8 743 15665 roll 1.29 0.12 0.051 2662 308.3 2.50 0.057 3698 552.0 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15706 156.9 7.7 745 15710 done 1.22 - - 2662 - 2.40 0.038 2307 -579.6 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16028 131.1 8.6 761 16032 roll 1.22 - - 2662 - 2.50 0.058 3690 553.2 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16069 127.8 7.6 763 16073 done 1.16 0.17 0.094 2628 -200.0 2.38 0.038 2308 -580.7 233.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16396 107.7 8.1 779 16400 roll 1.16 - - 2627 - 2.50 0.058 3692 553.6 233.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16469 99.5 10.3 782 16473 done 1.16 - - 2628 - 2.38 0.038 2312 -579.8 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16787 74.9 8.4 797 16788 done 1.16 - - 2627 - - - 2311 - 233.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17095 57.9 2.8 812 17190 roll 1.29 0.12 0.053 2663 300.0 2.55 0.054 3688 540.0 341.0 88.78 0.881 1524 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
17266 47.4 7.5 820 17270 done 1.29 - - 2663 - 2.38 0.036 2317 -576.1 341.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17594 16.7 11.0 836 17598 roll 1.29 - - 2663 - 2.47 0.054 3694 557.5 341.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17621 13.7 11.4 837 17625 done 1.29 - - 2663 - 2.38 0.035 2316 -579.0 341.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17750 begin surface coast
17771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17771 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.74 11.75 0.039 28 -224.3 - - 2528 - 341.46 - - 1523 - - - - - - - -