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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.26 of 300.00 AH used of 24V (37.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.45 of 100.00 AH used of 10V (27.55% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 301.23 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | done | -0.84 | - | - | 350 | - | - | - | 2012 | - | -146.0 | -60.50 | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 88 | - | -0.1 | 6 | 101 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1566 | 201.0 | 2.62 | - | 595 | -540.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3725 | -360.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 374 | 23.2 | -6.1 | 35 | 378 | done | -0.84 | 0.22 | - | 1524 | -190.9 | 2.65 | - | 2102 | 568.7 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 692 | 39.9 | -5.1 | 66 | 693 | done | -0.84 | - | - | 1524 | - | - | - | 2088 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 55.7 | -5.1 | 91 | 997 | done | -0.84 | - | - | 1524 | - | - | - | 2095 | - | -146.0 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 70.8 | -5.3 | 106 | 1304 | roll | -0.84 | - | - | 1524 | - | 2.58 | - | 3432 | 518.2 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1593 | 86.7 | -5.2 | 120 | 1598 | done | -0.84 | - | - | 1522 | - | 2.70 | - | 1990 | -534.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1810 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | 95.0 | -1.8 | 131 | 1941 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1674 | 223.5 | 0.05 | - | 2041 | 1020.0 | - | 118.40 | 0.001 | 3143 | -4.9 | 47.319 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | 92.4 | - | 137 | 2078 | done | 0.84 | 1.27 | - | 1914 | 189.0 | - | - | 2038 | - | 146.0 | 124.05 | 0.001 | 2532 | -4.9 | 46.516 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2368 | 66.1 | 6.0 | 159 | 2368 | done | 0.84 | - | - | 1914 | - | - | - | 2038 | - | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 47.1 | 6.5 | 176 | 2677 | roll | 0.84 | - | - | 1911 | - | 2.67 | - | 592 | -541.6 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 2968 | 29.6 | 5.6 | 204 | 2973 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.53 | - | 2025 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 3283 | 12.0 | 5.3 | 235 | 3285 | done | 0.84 | - | - | 1915 | - | - | - | 2037 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3488 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.35 | 8.02 | - | 315 | 39.3 | 0.20 | - | 1989 | 9915.0 | 301.23 | 97.60 | - | 1908 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||