SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.07 of 150.00 AH used of 24V (81.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.03 of 100.00 AH used of 10V (83.97% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.54 - - 79 - - - 2046 - -145.9 -25.10 - 2425 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.2 4 115 roll -0.54 12.48 0.254 2989 233.2 2.22 0.055 660 -624.3 -145.9 -40.90 - 3441 -24.8 - - - - - - - - - -
135 6.0 -9.7 17 142 done -0.54 - - 2981 - 2.17 0.031 2049 640.1 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
214 17.7 -15.4 30 220 done -0.54 - - 2981 - - - 2050 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
293 30.0 -15.5 43 299 done -0.54 - - 2980 - - - 2049 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
368 41.7 -14.7 56 374 done -0.54 - - 2980 - - - 2049 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
603 77.7 -13.3 97 607 roll -0.54 - - 2970 - 2.20 0.047 3453 638.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
731 95.9 -13.5 120 739 done -0.54 - - 2970 - 2.15 0.031 2062 -647.0 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
1066 142.6 -14.1 145 1067 done -0.54 - - 2970 - - - 2059 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1378 187.9 -14.5 165 1382 roll -0.54 - - 2960 - 2.17 0.044 3455 643.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1427 195.3 -14.0 168 1432 done -0.54 0.10 0.148 2991 310.0 2.15 0.031 2053 -652.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1755 235.8 -12.0 189 1756 done -0.54 - - 2991 - - - 2049 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2063 275.0 -12.6 206 2064 done -0.54 - - 2991 - - - 2049 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2374 314.6 -13.3 221 2378 roll -0.54 - - 2982 - 2.17 0.045 3452 646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2422 321.4 -12.9 223 2427 done -0.54 - - 2983 - 2.15 0.031 2049 -652.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2746 362.5 -12.6 239 2747 done -0.54 - - 2983 - - - 2046 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3053 401.6 -12.7 254 3055 done -0.54 - - 2982 - - - 2046 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3360 440.2 -12.8 264 3364 roll -0.54 - - 2973 - 2.17 0.045 3452 647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3414 447.6 -13.1 265 3419 done -0.54 - - 2973 - 2.15 0.031 2042 -655.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3733 491.5 -14.1 276 3734 done -0.54 - - 2973 - - - 2039 - -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4039 535.7 -14.3 286 4043 roll -0.54 - - 2963 - 2.20 0.046 3452 642.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4105 545.8 -14.8 288 4110 done -0.54 0.10 0.146 2994 310.0 2.15 0.032 2043 -655.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4440 591.2 -13.6 299 4444 roll -0.54 - - 2986 - 2.20 0.046 3451 640.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4495 598.8 -13.5 300 4501 done -0.54 - - 2986 - 2.15 0.032 2046 -653.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4808 639.7 -12.8 311 4812 roll -0.54 - - 2976 - 2.20 0.047 3456 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4856 646.1 -12.7 312 4861 done -0.54 - - 2976 - 2.15 0.032 2055 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5175 686.0 -12.3 323 5176 done -0.54 - - 2975 - - - 2051 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5481 722.4 -11.7 333 5485 roll -0.54 - - 2966 - 2.20 0.047 3461 640.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5519 727.0 -12.1 334 5524 done -0.54 0.12 0.167 2998 266.7 2.15 0.032 2041 -660.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5842 761.0 -10.4 345 5846 roll -0.54 - - 2989 - 2.20 0.047 3449 640.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5890 766.4 -10.5 346 5895 done -0.54 - - 2989 - 2.15 0.032 2048 -651.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6209 800.1 -10.5 357 6213 roll -0.54 - - 2979 - 2.20 0.047 3458 640.9 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6251 804.9 -11.1 358 6257 done -0.54 - - 2979 - 2.15 0.032 2054 -653.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6581 841.6 -11.5 369 6585 roll -0.54 - - 2969 - 2.20 0.047 3459 638.6 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6619 846.4 -11.8 370 6624 done -0.54 - - 2969 - 2.17 0.032 2044 -652.1 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6949 888.9 -13.4 381 6950 done -0.54 - - 2969 - - - 2041 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7255 930.6 -13.8 391 7259 roll -0.54 - - 2959 - 2.20 0.047 3449 640.0 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7331 941.5 -13.5 393 7337 done -0.54 0.10 0.145 2991 320.0 2.15 0.033 2050 -650.7 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7656 980.1 -11.8 404 7657 done -0.54 - - 2991 - - - 2047 - -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7841 begin apogee
7845 1001.2 11.5 410 7969 done -0.15 0.43 0.137 3123 307.0 - - 1909 - - 121.28 1.302 2845 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
7970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7970 begin climb
7972 1007.0 - 414 8107 roll 0.54 0.65 0.088 3352 352.3 2.35 0.045 555 -576.2 145.9 126.22 1.268 2249 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
8227 990.3 9.3 422 8231 done 0.54 - - 3352 - 2.22 0.031 1929 618.9 149.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
8561 958.1 9.7 433 8565 roll 0.54 - - 3362 - 2.25 0.048 545 -615.1 149.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8632 950.3 11.2 435 8637 done 0.54 - - 3362 - 2.20 0.031 1938 633.2 149.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8962 913.1 11.5 446 8966 roll 0.54 - - 3371 - 2.22 0.047 548 -626.1 149.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9033 904.5 12.4 448 9038 done 0.54 - - 3371 - 2.15 0.030 1927 641.4 149.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9363 867.0 11.2 459 9367 roll 0.54 - - 3382 - 2.17 0.047 552 -633.6 149.6 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9496 851.7 11.5 463 9501 done 0.54 0.10 0.140 3350 -320.0 2.12 0.030 1933 651.4 149.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9831 819.3 9.6 474 9832 done 0.54 - - 3350 - - - 1937 - 149.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10137 791.3 9.0 484 10156 roll 0.54 - - 3359 - 2.28 0.048 545 -610.5 160.8 11.60 1.061 2189 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10212 784.3 9.4 486 10217 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.030 1938 647.9 162.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10542 754.6 8.7 497 10566 roll 0.54 - - 3368 - 2.30 0.047 545 -605.7 179.1 17.40 1.094 2115 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
10622 746.7 9.7 499 10627 done 0.54 - - 3369 - 2.15 0.029 1941 649.3 179.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
10940 715.6 9.7 510 10944 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.047 551 -631.8 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11001 709.3 10.5 512 11006 done 0.54 0.12 0.164 3347 -266.7 2.10 0.029 1935 659.0 179.1 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11335 677.9 9.4 523 11339 roll 0.54 - - 3356 - 2.20 0.047 542 -633.2 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11390 672.2 10.7 524 11396 done 0.54 - - 3356 - 2.12 0.029 1921 650.5 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11703 641.4 9.7 535 11707 roll 0.54 - - 3365 - 2.15 0.047 552 -636.7 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11768 634.5 10.4 537 11773 done 0.54 - - 3365 - 2.12 0.029 1941 655.2 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12104 600.2 10.5 548 12105 done 0.54 - - 3365 - - - 1942 - 180.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12410 567.2 10.8 558 12414 roll 0.54 - - 3375 - 2.17 0.046 551 -641.0 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12554 550.4 11.8 562 12559 done 0.54 0.08 0.143 3350 -312.5 2.10 0.029 1932 657.6 180.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12878 518.0 9.8 573 12882 roll 0.54 - - 3359 - 2.17 0.047 545 -639.2 180.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12932 512.4 9.9 574 12938 done 0.54 - - 3359 - 2.10 0.028 1931 660.0 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13245 481.9 9.8 585 13249 roll 0.54 - - 3369 - 2.15 0.047 545 -644.7 180.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13313 474.9 10.0 587 13317 done 0.54 - - 3369 - 2.08 0.029 1929 665.4 180.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13647 438.6 10.9 598 13651 roll 0.54 - - 3378 - 2.15 0.047 549 -641.9 180.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13689 433.6 11.1 599 13695 done 0.54 0.10 0.142 3346 -320.0 2.10 0.028 1924 654.8 180.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14019 402.7 9.2 610 14030 roll 0.54 - - 3355 - 2.17 0.044 543 -636.4 185.5 6.00 0.747 2089 -3.3 0.192 - - - - - - - - -
14096 395.1 9.8 612 14104 done 0.54 - - 3355 - 2.12 0.028 1936 657.1 185.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14412 365.4 9.4 628 14416 roll 0.54 - - 3365 - 2.17 0.047 546 -640.6 186.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14484 358.2 9.6 631 14489 done 0.54 - - 3365 - 2.10 0.028 1932 660.0 186.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14807 325.0 10.9 647 14811 roll 0.54 - - 3375 - 2.15 0.047 552 -641.9 186.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
14861 318.2 11.9 649 14867 done 0.54 - - 3374 - 2.10 0.028 1931 656.7 186.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15179 282.5 11.0 665 15183 roll 0.54 - - 3384 - 2.15 0.046 548 -643.3 186.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15272 272.1 11.1 669 15276 done 0.54 0.15 0.156 3344 -266.7 2.08 0.028 1942 670.2 186.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15595 242.4 8.9 686 15613 roll 0.54 - - 3353 - 2.20 0.044 541 -636.8 199.1 13.35 0.785 2033 -4.0 0.133 - - - - - - - - -
15685 233.9 10.3 691 15689 done 0.54 - - 3353 - 2.10 0.028 1931 661.9 199.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16010 201.7 9.8 712 16014 roll 0.54 - - 3362 - 2.17 0.046 545 -638.7 199.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16106 191.2 10.4 718 16110 done 0.54 - - 3362 - 2.10 0.028 1945 666.7 199.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16431 156.2 10.8 739 16435 roll 0.54 - - 3372 - 2.17 0.045 550 -642.9 199.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16520 146.1 11.4 744 16528 done 0.54 - - 3372 - 2.08 0.027 1927 662.0 199.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16841 111.9 10.8 765 16845 roll 0.54 - - 3382 - 2.15 0.045 548 -641.4 199.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16904 104.5 11.9 769 16909 done 0.54 0.12 0.158 3349 -275.0 2.08 0.028 1940 669.2 199.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17245 71.1 9.1 825 17259 roll 0.54 - - 3358 - 2.25 0.044 538 -623.1 206.8 7.53 0.609 2003 -3.6 0.045 - - - - - - - - -
17350 61.7 8.6 844 17378 done 0.54 - - 3358 - 2.08 0.028 1925 666.8 225.9 17.67 0.677 1924 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
17610 35.9 9.9 889 17614 done 0.54 - - 3357 - - - 1925 - 225.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17851 11.9 11.5 930 17858 roll 0.54 - - 3367 - 2.17 0.044 548 -634.6 225.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17923 begin surface coast
17948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17948 begin surface
SM 4.23 - - - - -9.66 - - 82 - - - 2040 - 250.20 10.18 0.519 1825 -9.3 0.008 - - - - - -