SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.15 of 150.00 AH used of 24V (82.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.65 of 100.00 AH used of 10V (75.35% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 83 - - - 1798 - -121.6 -48.47 - 2754 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.2 8 115 roll -0.71 10.93 0.240 2780 246.8 2.30 0.070 3247 630.0 -121.6 -20.45 - 3358 -29.5 - - - - - - - - - -
236 18.2 -11.2 34 243 done -0.63 0.10 0.144 2813 330.0 2.25 0.044 1825 -632.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
316 26.5 -10.6 47 323 done -0.59 0.08 0.204 2833 250.0 - - 1825 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
393 34.5 -10.0 60 399 done -0.59 - - 2833 - - - 1825 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
630 57.4 -9.6 101 635 roll -0.59 - - 2828 - 1.05 0.052 2498 641.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
726 66.8 -9.5 118 731 done -0.59 - - 2828 - 1.08 0.044 1803 -643.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1075 101.7 -10.4 178 1078 roll -0.56 - - 2823 - 1.20 0.052 2568 637.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1180 112.7 -10.2 184 1185 done -0.54 0.05 0.140 2843 400.0 1.15 0.043 1820 -650.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1507 143.8 -9.1 205 1511 roll -0.54 - - 2838 - 0.90 0.051 2408 653.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1584 151.5 -9.6 209 1590 done -0.54 - - 2838 - 0.93 0.044 1810 -643.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1905 181.2 -9.2 230 1908 roll -0.54 - - 2831 - 1.48 0.054 2743 630.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2006 190.8 -9.1 236 2010 done -0.54 - - 2832 - 1.42 0.043 1822 -648.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2337 222.9 -9.5 257 2342 roll -0.54 0.03 0.263 2835 100.0 1.42 0.053 2711 626.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2431 232.0 -8.9 262 2440 done -0.54 - - 2835 - 1.40 0.043 1816 -639.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2751 261.9 -9.5 281 2755 roll -0.54 - - 2830 - 1.05 0.051 2492 643.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2851 272.2 -11.0 285 2856 done -0.54 0.05 0.208 2844 280.0 1.05 0.044 1817 -642.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3175 302.9 -9.4 301 3179 roll -0.54 - - 2838 - 1.15 0.053 2551 638.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3258 311.3 -9.9 304 3266 done -0.54 - - 2839 - 1.15 0.044 1812 -642.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3574 342.7 -10.2 320 3578 roll -0.54 - - 2831 - 1.52 0.054 2778 635.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3696 355.7 -10.1 325 3701 done -0.54 - - 2832 - 1.50 0.043 1819 -639.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4020 389.4 -10.4 341 4025 roll -0.54 0.03 0.266 2837 166.7 1.10 0.054 2513 630.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4102 397.8 -9.6 344 4111 done -0.54 - - 2837 - 1.10 0.044 1807 -641.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4436 429.7 -9.7 356 4440 roll -0.54 - - 2826 - 2.25 0.057 3247 640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4557 441.7 -10.1 359 4564 done -0.54 0.05 0.145 2846 400.0 2.20 0.041 1828 -645.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4870 471.2 -9.7 370 4874 roll -0.54 - - 2843 - 0.73 0.052 2309 658.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4958 479.9 -9.6 372 4963 done -0.54 - - 2843 - 0.77 0.047 1802 -658.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5277 510.1 -9.5 383 5281 roll -0.54 - - 2833 - 2.12 0.057 3154 637.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5387 521.0 -9.4 386 5392 done -0.54 - - 2833 - 2.08 0.042 1822 -640.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5717 553.1 -9.8 397 5721 roll -0.54 - - 2833 - 0.47 0.056 1496 -693.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5788 560.3 -9.8 399 5793 done -0.54 0.05 0.220 2844 220.0 0.52 0.050 1840 661.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6123 589.3 -8.5 410 6126 roll -0.54 - - 2841 - 0.65 0.054 2282 680.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6272 602.2 -8.4 414 6277 done -0.54 - - 2842 - 0.73 0.047 1810 -646.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6596 629.8 -8.4 425 6600 roll -0.54 - - 2834 - 1.67 0.057 2878 639.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6697 638.2 -7.4 428 6701 done -0.54 - - 2834 - 1.65 0.044 1818 -642.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7037 668.8 -9.3 439 7041 roll -0.54 - - 2831 - 0.40 0.057 2098 700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7138 678.9 -9.9 442 7142 done -0.54 - - 2832 - 0.40 0.054 1818 -700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7478 713.2 -10.2 453 7482 roll -0.54 - - 2826 - 1.40 0.056 2701 630.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7589 724.8 -10.0 456 7594 done -0.54 0.08 0.176 2846 250.0 1.38 0.043 1823 -636.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7919 754.8 -8.9 467 7922 roll -0.57 - - 2845 - 0.25 0.063 2006 732.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7973 759.7 -9.0 468 7977 done -0.59 - - 2845 - 0.30 0.060 1802 -680.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8292 782.9 -7.0 479 8296 roll -0.62 0.08 0.124 2798 -587.5 1.05 0.054 2470 636.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8402 792.6 -8.9 482 8407 done -0.58 0.12 0.155 2833 291.7 1.02 0.045 1812 -645.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8732 816.8 -7.4 493 8735 roll -0.58 - - 2830 - 0.68 0.052 2269 672.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8848 825.3 -7.0 496 8852 done -0.58 - - 2830 - 0.70 0.048 1815 -648.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9172 849.9 -7.8 507 9175 roll -0.58 - - 2825 - 1.23 0.054 2591 630.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9294 860.1 -9.0 510 9299 done -0.58 - - 2826 - 1.20 0.044 1822 -640.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9612 887.8 -8.7 521 9616 roll -0.58 - - 2820 - 1.00 0.053 2461 639.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9706 895.7 -8.1 523 9712 done -0.58 - - 2820 - 1.00 0.045 1819 -642.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10019 919.8 -7.4 534 10022 roll -0.58 - - 2818 - 0.43 0.056 2118 695.3 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10171 930.3 -6.1 538 10175 done -0.58 - - 2818 - 0.45 0.054 1810 -684.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10494 949.9 -6.0 549 10499 roll -0.58 0.05 0.220 2826 160.0 0.80 0.054 2326 645.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10606 956.8 -6.2 552 10610 done -0.58 - - 2827 - 0.77 0.048 1818 -659.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10935 977.9 -6.5 563 10939 roll -0.58 - - 2823 - 0.85 0.054 2371 650.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11057 988.4 -9.4 566 11062 done -0.58 - - 2822 - 0.88 0.047 1806 -642.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11190 begin apogee
11195 1000.6 9.1 571 11298 done -0.23 0.38 0.125 2944 321.1 - - 1639 - - 100.40 1.299 2862 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
11299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11299 begin climb
11300 1004.8 - 574 11411 roll 0.71 0.90 0.093 3249 338.9 1.33 0.055 889 -563.9 121.6 103.25 1.265 2366 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
11467 1000.2 5.9 579 11506 done 0.69 - - 3249 - 1.25 0.043 1635 596.8 158.1 33.38 1.221 2217 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
11825 978.2 6.3 591 11856 roll 0.69 - - 3249 - 0.57 0.044 2005 649.1 186.1 25.23 1.214 2103 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
11945 969.1 7.3 594 11949 done 0.71 - - 3251 - 0.57 0.054 1644 -633.3 189.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12263 944.5 7.9 605 12267 roll 0.73 - - 3252 - 0.57 0.051 2021 661.4 189.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12374 934.9 8.3 608 12378 done 0.73 - - 3254 - 0.60 0.052 1644 -628.3 189.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12703 905.1 9.7 619 12707 roll 0.73 - - 3254 - 0.45 0.053 1956 693.3 189.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12808 894.8 9.7 622 12812 done 0.73 - - 3256 - 0.50 0.054 1643 -626.0 189.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13143 864.2 8.7 633 13147 roll 0.73 - - 3259 - 0.47 0.059 1317 -693.6 189.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13210 858.3 9.1 635 13214 done 0.73 - - 3259 - 0.50 0.050 1649 664.0 189.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13550 828.9 8.7 646 13554 roll 0.73 - - 3259 - 0.98 0.053 2289 653.1 189.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13677 818.1 7.6 649 13684 done 0.73 - - 3263 - 1.02 0.049 1648 -628.4 189.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13990 792.8 8.1 660 13994 roll 0.73 - - 3267 - 0.80 0.057 1133 -643.8 189.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14078 785.0 7.9 662 14083 done 0.73 - - 3267 - 0.82 0.046 1655 636.6 189.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14397 761.7 6.9 673 14412 done 0.73 - - 3267 - - - 1655 - 201.2 13.12 1.085 2040 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
14703 741.1 6.6 683 14725 roll 0.73 - - 3267 - 0.35 0.057 1887 662.9 220.4 18.12 1.097 1962 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
14814 733.5 7.1 686 14824 done 0.73 - - 3269 - 0.40 0.057 1640 -617.5 226.9 6.93 0.916 1936 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
15137 712.4 6.4 697 15164 roll 0.75 - - 3269 - 0.40 0.056 1887 617.5 252.1 23.08 1.089 1834 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
15233 706.3 6.4 699 15258 done 0.79 - - 3270 - 0.38 0.059 1646 -634.2 275.9 22.52 1.069 1737 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
15566 685.5 6.0 709 15600 done 0.83 0.05 0.164 3307 740.0 - - 1646 - 310.5 31.27 1.077 1596 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
15901 656.6 9.1 720 15905 roll 0.83 0.08 0.176 3291 -200.0 0.70 0.057 1196 -642.9 310.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
15978 650.1 7.1 722 15988 done 0.87 - - 3292 - 0.73 0.047 1649 620.5 316.8 6.03 0.831 1569 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
16307 623.3 8.1 733 16311 roll 0.90 0.05 0.168 3328 720.0 0.47 0.062 1353 -629.8 316.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
16389 615.4 9.9 735 16393 done 0.90 0.03 0.256 3317 -366.7 0.47 0.052 1655 642.6 316.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16712 585.9 9.3 746 16716 roll 0.90 - - 3319 - 0.40 0.062 1392 -657.5 316.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16789 578.4 8.7 748 16793 done 0.90 - - 3319 - 0.40 0.054 1649 642.5 316.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17118 543.6 10.9 759 17122 roll 0.90 - - 3321 - 0.50 0.060 1323 -652.0 316.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17212 532.7 12.6 761 17217 done 0.90 - - 3321 - 0.50 0.050 1648 650.0 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17524 495.1 12.2 772 17528 roll 0.90 - - 3323 - 0.55 0.059 1291 -649.1 316.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
17612 484.4 11.4 774 17616 done 0.90 - - 3323 - 0.55 0.050 1644 641.8 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17930 447.1 11.4 785 17934 roll 0.90 - - 3328 - 0.73 0.058 1185 -628.8 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18001 438.8 11.8 787 18006 done 0.90 - - 3327 - 0.73 0.047 1649 635.6 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18336 404.0 10.2 798 18340 roll 0.90 - - 3327 - 0.32 0.058 1891 756.2 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18396 397.8 10.9 799 18402 done 0.90 0.05 0.222 3316 -220.0 0.40 0.058 1637 -635.0 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18714 370.5 8.6 815 18718 roll 0.90 - - 3322 - 1.30 0.058 827 -623.1 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18796 362.5 9.2 818 18805 done 0.90 - - 3322 - 1.30 0.044 1646 630.0 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19113 332.1 9.8 834 19117 roll 0.90 - - 3323 - 0.28 0.067 1455 -682.1 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19286 315.3 9.2 841 19288 done 0.90 - - 3323 - 0.30 0.057 1654 663.3 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19598 286.1 9.1 856 19601 roll 0.90 - - 3326 - 0.75 0.057 1173 -641.3 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19675 279.1 9.7 859 19679 done 0.90 - - 3327 - 0.75 0.046 1655 642.7 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19999 248.3 9.6 875 20002 roll 0.90 - - 3331 - 0.85 0.056 1110 -641.2 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20083 239.6 10.2 880 20087 done 0.90 0.03 0.175 3319 -400.0 0.82 0.045 1650 658.5 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20414 208.0 9.7 901 20418 roll 0.90 - - 3321 - 0.38 0.060 1398 -663.2 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20485 201.0 10.4 905 20489 done 0.90 - - 3321 - 0.35 0.054 1645 705.7 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
20816 165.5 10.9 926 20819 roll 0.90 - - 3323 - 0.38 0.062 1392 -665.8 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20910 154.9 10.3 931 20915 done 0.90 - - 3323 - 0.40 0.051 1658 665.0 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21230 121.3 9.9 952 21233 roll 0.90 - - 3329 - 1.23 0.054 898 -617.9 316.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
21318 112.3 10.7 957 21324 done 0.90 0.05 0.210 3315 -280.0 1.17 0.042 1649 641.9 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21652 79.5 10.3 1001 21655 done 0.90 - - 3315 - - - 1649 - 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
21998 42.8 10.2 1062 22005 roll 0.90 - - 3320 - 1.08 0.055 975 -624.1 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22087 33.6 10.2 1077 22092 done 0.90 - - 3319 - 1.02 0.044 1643 654.9 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22328 8.4 10.1 1118 22335 roll 0.90 - - 3322 - 0.52 0.058 1292 -675.0 316.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
22383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22384 begin surface coast
22415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22415 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.09 8.32 0.033 88 -388.7 - - 1817 - 318.39 - - 1563 - - - - - - - -