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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.54 of 150.00 AH used of 24V (84.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.56 of 100.00 AH used of 10V (83.44% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.47 | - | - | 62 | - | - | - | 3423 | - | -69.5 | -49.58 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.6 | 6 | 87 | roll | -0.50 | 6.25 | 0.244 | 1547 | 237.6 | 0.90 | 0.093 | 3960 | 596.7 | -121.7 | -7.78 | - | 2973 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 58.9 | -17.2 | 53 | 357 | done | -0.50 | - | - | 1546 | - | 0.82 | 0.037 | 3419 | -659.8 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 111.3 | -15.1 | 107 | 699 | roll | -0.50 | - | - | 1543 | - | 0.85 | 0.062 | 3947 | 621.2 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 149.1 | -14.9 | 129 | 948 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | 0.80 | 0.038 | 3419 | -660.0 | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 200.8 | -15.5 | 160 | 1276 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 251.2 | -16.2 | 190 | 1595 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 299.5 | -14.5 | 220 | 1914 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2231 | 347.4 | -14.8 | 250 | 2232 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 394.5 | -14.7 | 280 | 2551 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 441.3 | -15.3 | 297 | 2861 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 488.4 | -14.9 | 312 | 3170 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 533.0 | -14.2 | 327 | 3480 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 576.3 | -14.1 | 342 | 3789 | done | -0.50 | - | - | 1543 | - | - | - | 3419 | - | -121.7 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 618.8 | -13.7 | 357 | 4101 | roll | -0.50 | - | - | 1543 | - | 2.12 | 0.034 | 2002 | -668.4 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 621.8 | -13.6 | 358 | 4123 | done | -0.50 | - | - | 1532 | - | 2.30 | 0.056 | 3423 | 617.8 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 668.2 | -14.1 | 374 | 4451 | roll | -0.50 | - | - | 1528 | - | 0.85 | 0.063 | 3958 | 629.4 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 681.3 | -14.9 | 377 | 4537 | done | -0.50 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.040 | 3420 | -656.1 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4846 | 725.6 | -13.5 | 393 | 4847 | done | -0.50 | - | - | 1528 | - | - | - | 3421 | - | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 767.9 | -13.6 | 408 | 5156 | done | -0.50 | - | - | 1528 | - | - | - | 3421 | - | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 809.9 | -13.6 | 423 | 5469 | roll | -0.50 | - | - | 1528 | - | 2.15 | 0.035 | 1995 | -663.3 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 813.6 | -13.3 | 424 | 5496 | done | -0.50 | 0.10 | 0.133 | 1550 | 220.0 | 2.30 | 0.057 | 3418 | 618.7 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 849.0 | -11.0 | 440 | 5816 | done | -0.50 | - | - | 1550 | - | - | - | 3417 | - | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 880.4 | -10.1 | 455 | 6126 | roll | -0.50 | - | - | 1547 | - | 0.82 | 0.063 | 3942 | 640.2 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 886.8 | -11.0 | 457 | 6181 | done | -0.50 | - | - | 1547 | - | 0.80 | 0.039 | 3419 | -653.8 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6498 | 921.4 | -11.0 | 473 | 6500 | done | -0.50 | - | - | 1546 | - | - | - | 3418 | - | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 956.2 | -11.4 | 488 | 6810 | done | -0.50 | - | - | 1547 | - | - | - | 3418 | - | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 990.0 | -10.6 | 503 | 7118 | done | -0.50 | - | - | 1548 | - | - | - | 3418 | - | -121.7 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7141 | 992.3 | 10.7 | 504 | 7259 | done | -0.09 | 0.47 | 0.147 | 1690 | 302.1 | - | - | 3286 | - | - | 113.88 | 1.847 | 2475 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7262 | 996.1 | - | 510 | 7393 | roll | 0.50 | 0.55 | 0.049 | 1900 | 381.8 | 2.50 | 0.033 | 1860 | -570.4 | 121.7 | 122.00 | 1.817 | 1976 | -4.1 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 980.7 | 13.3 | 519 | 7459 | done | 0.50 | - | - | 1900 | - | 2.47 | 0.050 | 3280 | 574.9 | 121.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 927.5 | 16.4 | 535 | 7786 | roll | 0.50 | - | - | 1900 | - | 1.12 | 0.059 | 3958 | 605.4 | 121.7 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 879.9 | 17.8 | 546 | 8044 | done | 0.50 | - | - | 1905 | - | 1.08 | 0.036 | 3273 | -634.3 | 121.7 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 829.4 | 15.2 | 562 | 8367 | roll | 0.50 | - | - | 1906 | - | 1.12 | 0.060 | 3958 | 611.6 | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 802.6 | 15.6 | 569 | 8525 | done | 0.50 | - | - | 1911 | - | 1.05 | 0.037 | 3276 | -649.5 | 121.7 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 750.2 | 16.0 | 585 | 8856 | done | 0.50 | - | - | 1911 | - | - | - | 3276 | - | 121.7 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 701.6 | 15.2 | 600 | 9166 | roll | 0.50 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.060 | 3954 | 616.4 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 671.0 | 16.8 | 608 | 9348 | done | 0.50 | 0.10 | 0.201 | 1889 | -220.0 | 1.02 | 0.037 | 3279 | -661.8 | 121.7 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 623.8 | 14.1 | 624 | 9677 | done | 0.50 | - | - | 1889 | - | - | - | 3279 | - | 121.7 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9986 | 579.5 | 14.2 | 639 | 9987 | done | 0.50 | - | - | 1889 | - | - | - | 3279 | - | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 535.7 | 14.1 | 654 | 10295 | done | 0.50 | - | - | 1889 | - | - | - | 3279 | - | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 492.4 | 13.8 | 669 | 10607 | roll | 0.50 | - | - | 1888 | - | 1.08 | 0.060 | 3950 | 621.3 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 458.8 | 15.5 | 678 | 10829 | done | 0.50 | - | - | 1892 | - | 1.05 | 0.037 | 3267 | -650.5 | 121.7 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 415.9 | 13.7 | 694 | 11138 | done | 0.50 | - | - | 1892 | - | - | - | 3267 | - | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 373.6 | 13.1 | 718 | 11456 | roll | 0.50 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.060 | 3948 | 619.1 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11512 | 364.7 | 14.7 | 723 | 11520 | done | 0.50 | - | - | 1897 | - | 1.02 | 0.037 | 3280 | -654.9 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11838 | 319.9 | 13.8 | 754 | 11841 | roll | 0.50 | - | - | 1897 | - | 1.08 | 0.060 | 3956 | 625.9 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11921 | 306.7 | 16.1 | 761 | 11929 | done | 0.50 | - | - | 1902 | - | 1.05 | 0.036 | 3269 | -654.3 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12247 | 258.0 | 15.2 | 792 | 12250 | roll | 0.50 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.060 | 3955 | 623.6 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 219.6 | 15.6 | 813 | 12489 | done | 0.50 | - | - | 1908 | - | 1.02 | 0.037 | 3273 | -668.6 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 172.2 | 13.9 | 844 | 12819 | roll | 0.50 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.058 | 3955 | 620.0 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12921 | 155.0 | 16.2 | 853 | 12930 | done | 0.50 | 0.12 | 0.212 | 1885 | -191.7 | 1.05 | 0.035 | 3268 | -654.3 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 113.4 | 12.4 | 884 | 13251 | roll | 0.50 | - | - | 1885 | - | 1.10 | 0.059 | 3953 | 622.7 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 103.3 | 14.1 | 890 | 13327 | done | 0.50 | - | - | 1888 | - | 1.02 | 0.034 | 3280 | -659.8 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13672 | 62.3 | 11.1 | 949 | 13678 | roll | 0.50 | - | - | 1888 | - | 1.08 | 0.060 | 3951 | 621.3 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 31.8 | 9.8 | 995 | 13946 | done | 0.50 | - | - | 1893 | - | 1.00 | 0.036 | 3285 | -666.0 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 16.3 | 10.1 | 1020 | 14101 | roll | 0.50 | - | - | 1893 | - | 1.08 | 0.059 | 3953 | 618.5 | 121.7 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14205 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14238 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -5.18 | - | - | 62 | - | - | - | 3413 | - | 225.18 | 41.92 | 0.799 | 1554 | -9.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||