SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.74 of 150.00 AH used of 24V (78.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.82 of 100.00 AH used of 10V (78.18% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 51 - - - 2933 - -146.1 -33.53 - 2249 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -3.1 4 97 roll -0.44 6.62 0.251 1639 239.9 2.30 0.054 1503 -621.7 -146.1 -25.88 - 2940 -26.7 - - - - - - - - - -
154 12.2 -13.2 18 163 done -0.44 - - 1629 - 2.35 0.054 2920 603.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
239 25.4 -16.4 31 247 done -0.44 - - 1629 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
320 39.4 -16.7 44 329 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.060 3896 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
366 47.3 -18.3 51 373 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.031 2894 -646.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
480 66.2 -16.2 70 488 done -0.44 - - 1621 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
593 84.9 -15.6 89 599 done -0.44 - - 1621 - - - 2893 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
826 121.3 -16.0 119 827 done -0.44 - - 1621 - - - 2893 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1144 167.2 -13.4 149 1148 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.061 3900 610.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1192 174.3 -14.9 153 1197 done -0.44 0.08 0.176 1637 300.0 1.50 0.033 2930 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1522 214.3 -11.5 184 1523 done -0.44 - - 1637 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1844 250.5 -11.4 214 1845 done -0.44 - - 1637 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2154 287.4 -12.4 229 2155 done -0.44 - - 1637 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2460 324.5 -12.0 244 2464 roll -0.44 - - 1637 - 2.10 0.039 1533 -664.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2493 328.4 -10.8 245 2500 done -0.44 - - 1627 - 2.25 0.053 2940 625.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2811 368.0 -12.9 261 2812 done -0.44 - - 1627 - - - 2941 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3118 407.6 -12.8 276 3121 roll -0.44 - - 1619 - 1.55 0.062 3901 619.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3150 412.2 -14.0 277 3155 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.031 2922 -661.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3472 455.4 -13.5 293 3473 done -0.44 - - 1619 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3781 497.5 -13.7 308 3782 done -0.44 - - 1620 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4090 539.0 -13.4 323 4094 roll -0.44 - - 1612 - 1.62 0.061 3896 604.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4139 546.1 -13.5 325 4145 done -0.44 0.08 0.173 1636 300.0 1.48 0.031 2935 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4467 584.6 -11.7 341 4468 done -0.44 - - 1636 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4777 619.6 -11.0 356 4778 done -0.44 - - 1636 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5085 652.9 -10.7 371 5086 done -0.44 - - 1636 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5395 685.4 -10.4 386 5399 roll -0.44 - - 1635 - 2.15 0.038 1521 -657.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5435 689.3 -9.3 388 5439 done -0.44 - - 1626 - 2.25 0.053 2931 626.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5762 725.9 -11.4 404 5765 roll -0.44 - - 1618 - 1.58 0.062 3895 610.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5799 730.8 -12.8 405 5808 done -0.44 0.05 0.169 1635 340.0 1.48 0.030 2924 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6116 764.1 -10.6 421 6117 done -0.44 - - 1635 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6425 795.7 -10.0 436 6426 done -0.44 - - 1635 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6735 826.1 -9.5 451 6739 roll -0.44 - - 1636 - 2.08 0.038 1536 -667.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6767 829.3 -8.4 452 6775 done -0.44 - - 1625 - 2.25 0.052 2927 618.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7084 860.4 -10.0 468 7085 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7394 891.3 -10.1 483 7395 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7702 922.6 -10.5 498 7703 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8012 954.9 -10.2 513 8013 done -0.44 - - 1625 - - - 2928 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8322 986.0 -9.7 528 8323 done -0.44 - - 1626 - - - 2927 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8464 begin apogee
8468 1000.4 10.0 535 8607 done -0.13 0.40 0.168 1743 292.5 - - 2713 - - 134.00 1.789 2342 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
8608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8608 begin climb
8610 1004.2 - 542 8761 done 0.44 0.65 0.123 1929 286.2 - - 2713 - 146.1 147.88 1.729 1746 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9056 950.0 13.4 564 9057 done 0.44 - - 1929 - - - 2713 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9365 908.7 13.8 579 9369 roll 0.44 - - 1929 - 2.03 0.060 3894 581.8 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9404 902.9 15.7 580 9411 done 0.44 - - 1938 - 1.90 0.034 2728 -613.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9719 858.3 14.0 596 9721 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10029 815.7 13.8 611 10030 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10339 774.6 13.0 626 10340 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10647 733.9 13.3 641 10648 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10957 692.6 13.3 656 10958 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11266 651.4 13.2 671 11267 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11575 610.4 13.2 686 11576 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11885 569.1 13.3 701 11886 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12194 527.5 13.3 716 12195 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12503 486.7 12.9 731 12504 done 0.44 - - 1938 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12813 447.3 12.9 746 12817 roll 0.44 - - 1938 - 1.92 0.058 3898 609.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12845 442.3 15.2 747 12850 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.034 2715 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13167 399.8 13.2 763 13169 done 0.44 - - 1947 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13477 360.9 12.3 778 13481 roll 0.44 - - 1947 - 1.95 0.058 3904 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13509 355.8 15.3 779 13514 done 0.44 - - 1956 - 1.90 0.034 2704 -631.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13835 313.0 12.9 795 13836 done 0.44 - - 1956 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14142 275.3 12.1 810 14145 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.058 3897 612.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14168 271.5 13.2 811 14174 done 0.44 0.10 0.198 1937 -200.0 1.88 0.034 2709 -631.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14494 240.0 9.6 831 14500 done 0.44 - - 1937 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14819 208.5 9.5 862 14820 done 0.44 - - 1937 - - - 2709 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15138 177.5 10.0 892 15139 done 0.44 - - 1937 - - - 2709 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15456 143.6 11.4 922 15457 done 0.44 - - 1937 - - - 2709 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15776 107.6 10.3 952 15779 roll 0.44 - - 1937 - 1.95 0.059 3909 615.4 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15822 101.9 12.3 956 15826 done 0.44 - - 1946 - 1.88 0.035 2705 -640.4 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16175 62.6 10.6 1015 16182 done 0.44 - - 1946 - - - 2706 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16287 49.9 11.1 1034 16295 done 0.44 - - 1946 - - - 2705 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16405 37.1 12.0 1053 16412 done 0.44 - - 1946 - - - 2705 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16521 23.9 11.1 1072 16529 done 0.44 - - 1946 - - - 2705 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16606 14.5 10.8 1085 16615 done 0.44 - - 1946 - - - 2705 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16690 5.8 9.9 1098 16698 done 0.44 - - 1946 - - - 2705 - 146.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16723 begin surface coast
16761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16761 begin surface
SM 3.13 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2938 - 200.16 21.42 0.173 1525 -9.5 0.018 - - - - - -