SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.85 of 150.00 AH used of 24V (79.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.35 of 100.00 AH used of 10V (86.65% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.61 - - 62 - - - 2875 - -146.1 -63.10 - 3003 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.6 8 125 roll -0.61 6.55 0.252 1638 240.6 1.65 0.076 3900 621.2 -146.1 -12.20 - 3417 -33.9 - - - - - - - - - -
401 47.8 -13.4 56 410 done -0.61 - - 1638 - 1.60 0.034 2851 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
648 81.3 -12.6 97 652 done -0.61 - - 1638 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
980 123.5 -12.3 134 984 roll -0.61 - - 1630 - 1.70 0.060 3900 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1051 133.0 -13.1 138 1054 done -0.61 - - 1630 - 1.55 0.032 2876 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1385 177.3 -13.3 159 1389 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.037 1496 -663.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1442 184.8 -11.0 162 1452 done -0.61 0.08 0.158 1644 175.0 2.22 0.053 2875 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1770 218.6 -10.3 183 1776 done -0.61 - - 1644 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2096 252.7 -10.3 204 2097 done -0.61 - - 1644 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2407 283.4 -9.9 219 2409 done -0.61 - - 1643 - - - 2875 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2715 313.6 -9.8 234 2719 roll -0.61 - - 1637 - 1.62 0.061 3901 633.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2763 318.8 -10.6 236 2767 done -0.61 - - 1637 - 1.55 0.034 2876 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3098 355.8 -11.2 252 3099 done -0.61 - - 1637 - - - 2871 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3410 389.2 -10.4 267 3414 roll -0.61 - - 1637 - 2.10 0.038 1491 -657.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3445 393.4 -10.1 268 3453 done -0.61 - - 1626 - 2.25 0.054 2891 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3760 428.0 -11.2 280 3762 done -0.61 - - 1626 - - - 2891 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4067 461.6 -10.9 290 4071 roll -0.61 - - 1619 - 1.58 0.061 3889 631.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4118 467.8 -11.5 291 4122 done -0.61 0.08 0.161 1643 300.0 1.52 0.034 2878 -665.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4445 499.3 -9.9 302 4446 done -0.61 - - 1643 - - - 2874 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4753 529.7 -10.0 312 4754 done -0.61 - - 1643 - - - 2874 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5057 558.8 -9.3 322 5059 done -0.61 - - 1643 - - - 2875 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5364 587.5 -9.3 332 5368 roll -0.61 - - 1644 - 2.08 0.040 1493 -664.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5399 591.0 -9.4 333 5403 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.054 2880 630.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5731 623.1 -9.9 344 5734 roll -0.61 - - 1626 - 1.62 0.063 3891 624.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5767 627.1 -11.0 345 5771 done -0.61 - - 1626 - 1.52 0.034 2877 -667.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6110 664.3 -10.7 356 6111 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6417 697.3 -10.8 366 6418 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6722 729.5 -10.5 376 6724 done -0.61 - - 1626 - - - 2873 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7030 759.8 -9.8 386 7034 roll -0.61 - - 1626 - 2.10 0.040 1491 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7066 763.7 -9.5 387 7070 done -0.61 0.12 0.187 1648 183.3 2.20 0.054 2879 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7399 788.7 -7.4 398 7400 done -0.61 - - 1648 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7705 811.5 -7.7 408 7706 done -0.61 - - 1648 - - - 2880 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8011 834.3 -7.5 418 8015 roll -0.61 - - 1648 - 2.15 0.039 1492 -645.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8043 836.5 -7.6 419 8047 done -0.61 - - 1639 - 2.20 0.055 2880 630.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8381 863.3 -7.8 430 8382 done -0.61 - - 1639 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8688 886.4 -7.5 440 8690 done -0.61 - - 1639 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8993 909.5 -7.6 450 8994 done -0.61 - - 1639 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9301 932.4 -7.5 460 9305 roll -0.61 - - 1639 - 2.15 0.039 1491 -646.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9333 934.9 -8.2 461 9337 done -0.61 - - 1629 - 2.20 0.055 2884 633.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9676 962.6 -8.2 472 9677 done -0.61 - - 1629 - - - 2884 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9982 988.2 -8.5 482 9984 done -0.61 - - 1628 - - - 2884 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10131 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10131 begin apogee
10142 1000.8 8.2 487 10294 done -0.18 0.52 0.161 1786 303.8 - - 2711 - - 148.45 1.248 2819 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
10296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10296 begin climb
10301 1003.6 - 492 10462 roll 0.61 0.75 0.083 2044 344.0 2.25 0.060 3897 527.1 146.1 148.57 1.809 2225 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10504 967.7 26.3 498 10508 done 0.61 - - 2053 - 2.05 0.038 2707 -580.5 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10831 887.8 24.6 509 10835 roll 0.61 - - 2064 - 2.30 0.046 1289 -616.5 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10863 880.0 24.5 510 10868 done 0.61 - - 2064 - 2.35 0.051 2698 599.6 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11201 794.0 25.4 521 11202 done 0.61 - - 2064 - - - 2698 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11508 717.6 24.7 531 11509 done 0.61 - - 2064 - - - 2698 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11814 645.0 23.5 541 11818 roll 0.61 - - 2074 - 2.22 0.044 1290 -634.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11888 628.4 20.4 543 11892 done 0.61 - - 2074 - 2.28 0.052 2702 619.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12220 550.0 24.2 554 12224 roll 0.61 - - 2074 - 1.90 0.060 3897 628.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12249 542.1 24.7 554 12256 done 0.61 0.15 0.246 2051 -153.3 1.88 0.041 2681 -646.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12564 471.3 22.3 565 12568 roll 0.61 - - 2061 - 2.15 0.046 1301 -641.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12621 459.0 20.8 566 12629 done 0.61 - - 2061 - 2.25 0.052 2705 624.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12947 387.8 22.2 578 12951 roll 0.61 - - 2061 - 1.90 0.060 3906 632.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12977 380.5 25.0 579 12980 done 0.61 - - 2070 - 1.88 0.040 2697 -643.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13308 308.2 22.2 595 13312 roll 0.61 - - 2080 - 2.15 0.046 1294 -652.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13398 289.6 18.9 599 13403 done 0.61 0.12 0.226 2053 -225.0 2.25 0.052 2703 626.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13735 221.6 20.7 617 13742 done 0.61 - - 2054 - - - 2703 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14057 155.6 20.3 638 14061 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.044 1292 -641.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14094 148.0 18.8 640 14098 done 0.61 - - 2063 - 2.25 0.054 2702 626.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14423 83.4 19.1 670 14430 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.044 1291 -641.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14498 70.4 16.5 682 14505 done 0.61 - - 2072 - 2.25 0.052 2711 631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14850 begin surface coast
14874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14874 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.60 - - 56 - - - 2894 - 250.20 51.55 0.770 1798 -8.0 0.002 - - - - - -