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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.50 of 350.00 AH used of 24V (67.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 69 | VBD | -0.72 | - | - | 164 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -51.65 | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -2.2 | 5 | 134 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.467 | 2182 | 182.6 | 2.60 | 0.140 | 3770 | 541.2 | -175.1 | -44.62 | - | 3948 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.31 | 14.58 |
| 358 | 89.0 | -24.4 | 63 | 363 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.076 | 2340 | -590.9 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 668 | 155.7 | -20.5 | 95 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.55 | 0.118 | 3772 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 738 | 170.3 | -20.9 | 109 | 746 | done | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.42 | 0.076 | 2355 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1050 | 227.3 | -17.0 | 141 | 1051 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 278.6 | -15.4 | 161 | 1376 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.317 | 2196 | 200.0 | 2.38 | 0.090 | 952 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.47 | - |
| 1430 | 286.8 | -13.2 | 173 | 1436 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.47 | 0.102 | 2363 | 571.3 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1761 | 332.0 | -13.5 | 189 | 1762 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 371.6 | -13.2 | 199 | 2066 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.122 | 3772 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2100 | 377.3 | -14.5 | 207 | 2106 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.078 | 2355 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2421 | 421.3 | -13.6 | 221 | 2422 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2720 | 462.1 | -13.6 | 231 | 2721 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 502.6 | -13.5 | 241 | 3021 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3320 | 542.4 | -13.2 | 251 | 3321 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 582.0 | -13.1 | 261 | 3621 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 621.1 | -13.0 | 271 | 3921 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4220 | 659.6 | -12.8 | 281 | 4221 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 698.1 | -12.8 | 291 | 4526 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.122 | 3763 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4560 | 703.6 | -14.0 | 299 | 4565 | done | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.40 | 0.077 | 2357 | -585.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4881 | 746.1 | -13.2 | 313 | 4882 | done | -0.72 | 0.12 | 0.301 | 2192 | 225.0 | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 4951 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4951 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4955 | 753.3 | -12.7 | 315 | 5174 | done | -0.14 | 0.75 | 0.272 | 2385 | 257.3 | - | - | 2609 | - | - | 216.05 | 1.741 | 3232 | -3.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.05 |
| 5175 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5175 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5177 | 761.5 | - | 322 | 5340 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.154 | 2658 | 287.4 | 2.40 | 0.116 | 3769 | 483.3 | 175.1 | 155.48 | 2.010 | 2509 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.97 | 12.31 |
| 5424 | 739.6 | 15.6 | 376 | 5429 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.072 | 2594 | -541.5 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | - |
| 5755 | 694.0 | 13.7 | 392 | 5756 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2591 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 653.4 | 13.5 | 402 | 6055 | done | 0.72 | - | - | 2664 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 613.1 | 13.4 | 412 | 6355 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 573.0 | 13.3 | 422 | 6655 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 533.3 | 13.2 | 432 | 6955 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 494.2 | 13.0 | 442 | 7255 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 455.0 | 13.1 | 452 | 7555 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 415.8 | 13.0 | 462 | 7855 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 376.5 | 13.0 | 472 | 8160 | roll | 0.72 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.122 | 3758 | 549.1 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8184 | 372.1 | 15.2 | 478 | 8189 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.00 | 0.078 | 2585 | -586.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8515 | 328.2 | 13.1 | 494 | 8516 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2586 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8814 | 290.3 | 12.6 | 504 | 8815 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2585 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 253.9 | 11.8 | 514 | 9115 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2585 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 220.4 | 10.5 | 540 | 9419 | roll | 0.77 | - | - | 2687 | - | 2.35 | 0.083 | 1192 | -592.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9439 | 217.9 | 9.6 | 545 | 9486 | done | 0.81 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.098 | 2624 | 572.8 | 221.4 | 38.80 | 1.428 | 2316 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.76 |
| 9784 | 179.9 | 10.6 | 584 | 9789 | roll | 0.86 | - | - | 2695 | - | 2.47 | 0.083 | 1187 | -581.8 | 221.4 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9824 | 176.1 | 9.8 | 592 | 9830 | done | 0.93 | 0.12 | 0.153 | 2743 | 400.0 | 2.47 | 0.098 | 2594 | 569.6 | 221.4 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | - |
| 10135 | 139.7 | 11.9 | 624 | 10140 | roll | 0.93 | - | - | 2739 | - | 2.08 | 0.122 | 3776 | 568.3 | 221.4 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10234 | 127.2 | 12.5 | 644 | 10240 | done | 0.93 | - | - | 2752 | - | 2.03 | 0.080 | 2597 | -580.8 | 221.4 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10545 | 97.6 | 8.7 | 676 | 10578 | done | 0.99 | - | - | 2752 | - | - | - | 2597 | - | 288.1 | 31.30 | 0.455 | 2054 | -8.1 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 10875 | 63.7 | 8.4 | 709 | 10920 | roll | 1.07 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.124 | 3768 | 539.6 | 359.8 | 37.90 | 0.356 | 1761 | -7.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.23 |
| 11010 | 51.3 | 9.9 | 736 | 11017 | done | 1.14 | 0.10 | 0.104 | 2803 | 540.0 | 2.03 | 0.081 | 2603 | -573.9 | 359.8 | 1.12 | 0.235 | 1765 | 3.6 | -0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.40 | 14.31 |
| 11316 | 23.0 | 6.6 | 767 | 11377 | roll | 1.25 | - | - | 2814 | - | 2.42 | 0.085 | 1195 | -581.8 | 472.7 | 55.67 | 0.243 | 1306 | -8.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.23 |
| 11602 | 14.1 | 1.9 | 824 | 11710 | done | 1.47 | 0.30 | 0.103 | 2917 | 343.3 | 2.50 | 0.097 | 2611 | 566.4 | 691.8 | 97.47 | 0.218 | 498 | -8.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.44 | 14.21 |
| 11765 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11765 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -6.97 | 8.30 | 0.095 | 193 | 23.2 | 0.45 | 0.096 | 2358 | -19804.4 | 669.67 | -0.05 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||