DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.33 of 350.00 AH used of 24V (81.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 98 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 98 VBD -0.89 - - 112 - - - 2518 - -146.0 -76.75 - 2596 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.3 13 140 roll -0.89 10.18 0.438 2215 206.6 2.62 0.131 1088 -545.8 -146.0 -16.25 - 3339 -45.7 - - - - - - - 14.24 14.42 14.67
292 51.5 -22.8 46 299 done -0.79 0.20 0.302 2252 185.0 2.58 0.127 2502 548.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
612 113.1 -18.6 100 621 roll -0.71 - - 2244 - 2.50 0.141 3876 549.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
670 123.4 -18.0 105 678 done -0.63 0.25 0.280 2304 240.0 2.38 0.090 2492 -581.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.44 14.57 -
980 170.4 -14.7 136 989 roll -0.59 - - 2304 - 2.45 0.111 1094 -570.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
1096 186.1 -13.5 147 1105 done -0.57 - - 2297 - 2.53 0.129 2499 555.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1407 228.9 -13.6 178 1416 roll -0.53 0.12 0.304 2320 191.7 2.50 0.145 3871 548.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.56 -
1445 233.5 -12.6 181 1455 done -0.50 - - 2320 - 2.33 0.093 2502 -587.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1756 268.9 -10.7 212 1766 roll -0.49 0.12 0.293 2353 275.0 2.45 0.109 1093 -575.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
1816 274.2 -9.0 217 1823 done -0.50 - - 2346 - 2.55 0.128 2507 554.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2126 302.6 -9.4 248 2132 done -0.51 - - 2346 - - - 2507 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2441 330.4 -8.9 279 2447 done -0.51 - - 2346 - - - 2508 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2754 358.9 -9.2 310 2763 roll -0.53 - - 2336 - 2.47 0.145 3871 551.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2823 366.0 -10.1 316 2830 done -0.54 - - 2336 - 2.35 0.093 2498 -584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3132 396.7 -9.7 347 3138 done -0.54 - - 2336 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3449 425.4 -8.8 378 3455 done -0.54 - - 2336 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3762 453.5 -9.1 409 3771 roll -0.54 - - 2327 - 2.50 0.146 3872 549.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
3811 458.3 -9.4 413 3818 done -0.54 - - 2327 - 2.35 0.093 2495 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
4119 489.2 -9.5 444 4125 done -0.54 - - 2327 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4437 518.3 -9.2 475 4443 done -0.54 - - 2327 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4750 547.6 -9.4 506 4756 done -0.54 - - 2327 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5062 576.5 -8.4 537 5069 done -0.54 - - 2327 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5381 607.0 -10.6 565 5386 roll -0.54 - - 2327 - 2.42 0.110 1095 -578.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
5416 610.5 -10.7 566 5422 done -0.55 - - 2322 - 2.53 0.129 2502 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
5528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5528 begin apogee
5541 622.3 -9.8 570 5707 done -0.22 0.38 0.232 2429 281.6 - - 2501 - - 155.18 2.608 2740 -3.9 0.184 - - - - - - 14.61 - 12.79
5708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5708 begin climb
5714 630.4 - 575 5899 roll 0.89 1.25 0.185 2783 283.2 2.90 0.144 3869 471.7 146.0 170.18 2.522 2144 -3.5 0.175 - - - - - - 13.58 13.02 12.30
5909 623.8 5.7 582 5996 done 0.91 - - 2793 - 2.58 0.094 2515 -524.8 213.4 79.43 2.473 1872 -3.4 0.172 - - - - - - - 13.26 12.31
6308 573.6 12.1 609 6317 roll 0.86 - - 2793 - 2.60 0.148 3867 520.0 213.4 - - 1863 - - - - - - - - - 13.92 -
6374 564.5 14.0 615 6384 done 0.78 0.12 0.250 2770 -191.7 2.45 0.096 2505 -555.9 213.4 - - 1863 - - - - - - - - 13.95 14.04 -
6686 528.1 12.0 646 6695 roll 0.75 - - 2770 - 2.58 0.148 3869 528.7 213.4 - - 1862 - - - - - - - - - 14.25 -
6752 519.2 14.1 652 6762 done 0.70 0.12 0.241 2743 -225.0 2.40 0.096 2496 -572.1 213.4 - - 1861 - - - - - - - - 14.25 14.33 -
7063 488.5 9.5 683 7072 roll 0.69 - - 2743 - 2.55 0.147 3870 538.8 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.40 -
7140 480.2 11.4 690 7148 done 0.66 - - 2751 - 2.35 0.096 2510 -578.7 213.4 - - 1861 - - - - - - - - - 14.47 -
7451 449.6 9.4 721 7461 roll 0.64 0.12 0.279 2718 -275.0 2.50 0.147 3874 545.6 213.4 - - 1860 - - - - - - - - 14.47 14.49 -
7481 447.1 9.4 723 7488 done 0.62 - - 2726 - 2.38 0.096 2499 -577.7 213.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.55 -
7790 421.3 8.0 754 7803 roll 0.63 - - 2726 - 2.53 0.145 3877 544.7 220.6 6.55 2.071 1841 -2.9 0.118 - - - - - - - 14.50 13.69
7828 418.4 8.2 757 7836 done 0.64 - - 2737 - 2.38 0.095 2504 -576.9 222.0 - - 1841 - - - - - - - - - 14.54 -
8139 392.6 8.1 788 8156 roll 0.64 - - 2746 - 2.50 0.116 1099 -562.0 227.2 8.93 2.065 1814 -3.0 0.115 - - - - - - - 14.48 13.67
8186 388.8 8.6 792 8192 done 0.64 - - 2746 - 2.58 0.126 2515 548.8 227.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.47 -
8494 361.7 9.0 823 8502 roll 0.64 - - 2746 - 2.45 0.146 3867 551.8 227.2 - - 1814 - - - - - - - - - 14.50 -
8522 359.4 8.6 825 8531 done 0.63 0.17 0.256 2714 -188.2 2.35 0.094 2504 -580.0 227.2 - - 1813 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
8834 336.4 7.6 856 8859 done 0.68 - - 2714 - - - 2505 - 245.2 20.27 2.196 1740 -3.6 0.110 - - - - - - - - 13.62
9164 311.4 7.4 889 9199 roll 0.74 0.12 0.166 2770 466.7 2.53 0.113 1104 -553.8 267.3 24.40 2.188 1650 -3.7 0.105 - - - - - - 14.52 14.25 13.50
9225 305.4 10.4 895 9234 done 0.74 - - 2769 - 2.58 0.127 2506 543.4 267.3 - - 1650 - - - - - - - - - 14.26 -
9536 270.9 10.9 926 9545 roll 0.73 - - 2770 - 2.50 0.145 3873 546.8 267.3 - - 1649 - - - - - - - - - 14.42 -
9605 262.5 13.0 932 9613 done 0.70 0.17 0.253 2738 -188.2 2.38 0.095 2506 -574.4 267.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
9915 233.7 8.8 963 9924 roll 0.72 - - 2746 - 2.47 0.114 1104 -567.6 267.3 - - 1647 - - - - - - - - - 14.51 -
9981 228.0 8.7 969 9991 done 0.75 - - 2746 - 2.53 0.126 2509 555.3 267.3 - - 1647 - - - - - - - - - 14.52 -
10293 200.1 8.9 1000 10303 roll 0.76 - - 2746 - 2.47 0.146 3875 553.0 267.3 - - 1646 - - - - - - - - - 14.54 -
10349 194.6 10.2 1005 10359 done 0.76 - - 2755 - 2.33 0.095 2512 -585.0 267.3 - - 1646 - - - - - - - - - 14.59 -
10661 168.2 7.9 1036 10679 roll 0.77 - - 2765 - 2.50 0.115 1100 -564.8 276.0 9.57 1.948 1615 -3.2 0.056 - - - - - - - 14.53 13.74
10746 162.2 8.3 1043 10753 done 0.80 - - 2765 - 2.55 0.125 2512 553.7 276.0 - - 1615 - - - - - - - - - 14.52 -
11056 136.4 7.7 1074 11081 roll 0.83 - - 2765 - 2.53 0.145 3878 539.9 291.5 17.75 2.071 1551 -3.6 0.047 - - - - - - - 14.40 13.62
11121 131.1 9.2 1080 11128 done 0.83 - - 2775 - 2.40 0.095 2500 -574.2 291.5 - - 1551 - - - - - - - - - 14.45 -
11430 103.5 9.5 1111 11439 roll 0.83 - - 2785 - 2.47 0.115 1100 -566.8 291.5 - - 1550 - - - - - - - - - 14.50 -
11469 100.2 9.3 1114 11476 done 0.85 - - 2785 - 2.58 0.127 2521 550.8 291.5 - - 1549 - - - - - - - - - 14.52 -
11788 70.9 9.1 1175 11795 roll 0.85 - - 2785 - 2.47 0.148 3874 547.8 291.5 - - 1549 - - - - - - - - - 14.54 -
11832 66.8 9.9 1182 11838 done 0.85 - - 2795 - 2.35 0.096 2509 -580.9 291.5 - - 1548 - - - - - - - - - 14.59 -
12156 40.3 8.1 1243 12164 roll 0.87 - - 2795 - 2.60 0.150 3876 525.8 296.8 2.25 0.337 1530 -8.0 0.191 - - - - - - - 14.56 14.46
12366 22.7 9.2 1282 12373 done 0.87 - - 2805 - 2.38 0.097 2500 -578.2 296.8 - - 1530 - - - - - - - - - 14.62 -
12645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12645 begin surface coast
12693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12693 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.35 7.93 0.106 146 18.4 - - 2499 - 400.08 54.12 0.182 1107 20.5 -0.022 - - - - - -