prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.46 of 150.00 AH used of 24V (75.03% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 19.16 of 100.00 AH used of 10V (80.84% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.3 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | -112.10 | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.6 | -7.0 | 22 | 157 | roll | -0.73 | 9.80 | 0.303 | 2147 | 206.5 | 2.65 | 0.092 | 860 | -604.9 | -146.0 | -5.45 | - | 3398 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 253 | 40.7 | -30.3 | 43 | 259 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.62 | 0.076 | 2466 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 133.6 | -25.8 | 92 | 593 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.090 | 3911 | 585.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 187.7 | -24.8 | 110 | 807 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.066 | 2471 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 265.1 | -24.2 | 141 | 1130 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.47 | 0.089 | 3914 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 301.1 | -23.8 | 153 | 1276 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.38 | 0.067 | 2473 | -605.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 374.4 | -22.1 | 184 | 1599 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.088 | 3910 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 409.8 | -22.1 | 197 | 1757 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.35 | 0.066 | 2481 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 478.0 | -21.3 | 228 | 2080 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.45 | 0.089 | 3919 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 501.1 | -22.6 | 236 | 2182 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 2.33 | 0.065 | 2494 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 570.1 | -20.7 | 267 | 2504 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.42 | 0.089 | 3919 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 593.1 | -21.4 | 276 | 2610 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.065 | 2498 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 657.8 | -20.0 | 288 | 2923 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.088 | 3912 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2986 | 671.6 | -20.2 | 290 | 2990 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.064 | 2503 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 736.7 | -19.8 | 301 | 3325 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.40 | 0.088 | 3915 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 763.0 | -21.2 | 305 | 3454 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 2.30 | 0.064 | 2504 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3543 | 781.3 | 20.4 | 308 | 3667 | done | -0.16 | 0.73 | 0.235 | 2328 | 247.9 | - | - | 1947 | - | - | 121.28 | 1.254 | 2800 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3668 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3670 | 792.8 | - | 312 | 3803 | done | 0.73 | 1.12 | 0.210 | 2606 | 248.2 | - | - | 1948 | - | 146.0 | 126.47 | 1.200 | 2204 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 766.9 | 6.6 | 326 | 4159 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.163 | 2641 | 291.7 | 2.83 | 0.088 | 368 | -558.3 | 206.9 | 52.20 | 1.172 | 1955 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 745.9 | 8.5 | 333 | 4360 | done | 0.82 | - | - | 2641 | - | 2.47 | 0.062 | 1871 | 608.5 | 223.7 | 15.05 | 1.092 | 1888 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 715.2 | 9.3 | 344 | 4670 | roll | 0.82 | - | - | 2641 | - | 2.50 | 0.089 | 364 | -602.8 | 223.7 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 692.4 | 8.3 | 351 | 4948 | done | 0.85 | - | - | 2641 | - | 2.50 | 0.062 | 1954 | 636.0 | 244.4 | 19.25 | 1.118 | 1802 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 659.0 | 10.4 | 363 | 5272 | roll | 0.85 | - | - | 2641 | - | 2.60 | 0.088 | 368 | -610.0 | 244.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 653.4 | 9.5 | 364 | 5328 | done | 0.85 | - | - | 2641 | - | 2.53 | 0.062 | 1954 | 626.9 | 244.4 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | 628.9 | 7.1 | 375 | 5685 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.154 | 2678 | 308.3 | 2.75 | 0.089 | 367 | -577.1 | 294.2 | 43.30 | 1.123 | 1599 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 612.2 | 10.0 | 380 | 5812 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.80 | 0.063 | 2114 | 623.9 | 294.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 577.5 | 10.9 | 402 | 6140 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.081 | 3546 | 596.7 | 294.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6190 | 571.6 | 9.9 | 406 | 6196 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.065 | 2102 | -596.7 | 294.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6516 | 535.9 | 10.9 | 437 | 6520 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.082 | 3543 | 595.5 | 294.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 529.4 | 10.2 | 442 | 6581 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.066 | 2100 | -606.3 | 294.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 493.1 | 12.2 | 472 | 6905 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.081 | 3549 | 598.8 | 294.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 487.1 | 10.3 | 476 | 6963 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.067 | 2113 | -611.1 | 294.2 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 450.1 | 11.5 | 507 | 7287 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.83 | 0.088 | 358 | -620.1 | 294.2 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 445.3 | 10.1 | 510 | 7331 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.75 | 0.064 | 2124 | 642.2 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 410.9 | 11.1 | 541 | 7654 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.082 | 3542 | 603.4 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 393.1 | 11.3 | 556 | 7827 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.067 | 2106 | -611.1 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 358.0 | 11.6 | 586 | 8151 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.082 | 3542 | 598.3 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 352.2 | 9.9 | 591 | 8208 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.067 | 2118 | -611.2 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 318.7 | 10.2 | 621 | 8531 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | - | - | 2119 | - | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8848 | 284.4 | 10.4 | 651 | 8852 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.082 | 3543 | 598.3 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 278.5 | 9.3 | 656 | 8915 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.067 | 2132 | -613.5 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 245.3 | 10.5 | 686 | 9235 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | - | - | 2133 | - | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 211.3 | 10.5 | 716 | 9555 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | - | - | 2133 | - | 294.2 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9874 | 175.6 | 11.7 | 746 | 9875 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | - | - | 2133 | - | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | 135.6 | 11.9 | 776 | 10196 | roll | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.081 | 3550 | 595.4 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | 131.5 | 12.2 | 779 | 10230 | done | 0.91 | - | - | 2678 | - | 2.33 | 0.066 | 2129 | -609.9 | 294.2 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 99.6 | 8.4 | 810 | 10575 | roll | 0.93 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.081 | 3546 | 585.5 | 312.3 | 15.02 | 0.778 | 1525 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 94.4 | 9.2 | 820 | 10616 | done | 0.93 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.066 | 2156 | -609.6 | 312.3 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10951 | 64.6 | 8.5 | 881 | 10972 | roll | 0.95 | - | - | 2678 | - | 2.92 | 0.086 | 356 | -616.4 | 329.0 | 14.90 | 0.765 | 1457 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 57.7 | 9.7 | 894 | 11030 | done | 0.95 | - | - | 2678 | - | 2.95 | 0.062 | 2238 | 638.0 | 329.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 26.0 | 8.9 | 955 | 11382 | roll | 0.96 | - | - | 2678 | - | 3.05 | 0.084 | 367 | -613.4 | 335.1 | 6.28 | 0.665 | 1432 | -3.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 17.6 | 10.7 | 970 | 11459 | done | 0.96 | - | - | 2678 | - | 3.05 | 0.063 | 2311 | 637.4 | 335.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11644 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11644 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -7.03 | 7.25 | 0.074 | 128 | -351.7 | - | - | 2467 | - | 336.31 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||